El sistema VEX IQ ha sido diseñado desde su concepción para un nivel de entrada fácil, y hay muchos recursos que te ayudarán a comenzar con tu nuevo sistema.
Para obtener más información sobre los kits VEX IQ, consulte el artículo Select a Robot Kit - Get Started with VEX IQ.
Este artículo le proporcionará algunos recursos que le ayudarán a montar su primer robot.
Nota: a lo largo de este artículo, encontrará enlaces a otros artículos y recursos de la Biblioteca VEX que proporcionarán información más detallada sobre cada uno de los temas.
Organizarte
A medida que comienzas a desempacar tu kit VEX IQ, lo primero que se vuelve obvio es que hay muchas partes. Los primeros pasos para el éxito son identificar y organizar las partes.
Identificación de las partes
VEX Robotics separa sus partes VEX IQ en tres categorías:
- IQ Electronics
- Estructura
- Movimiento
La electrónica IQ incluye cosas como el cerebro del robot, el controlador, los motores inteligentes, las baterías, los radios inteligentes, los sensores y el cableado. Las piezas de la estructura incluyen todas las piezas de plástico que se utilizan para el montaje, como vigas, pasadores y conectores. Las piezas de movimiento incluyen todas las cosas que se mueven, como ruedas, engranajes, piñones, poleas y otros accesorios.
Una herramienta muy útil para identificar todas estas partes es el Cartel de contenido del Super Kit que se incluye en el Super Kit. El póster de contenido de Super Kit contiene muchas piezas útiles de información, tales como:
- Una ilustración 1:1 de tamaño natural de cada parte. Las piezas del kit se pueden colocar directamente sobre el póster para su identificación y para hacer referencia a su tamaño.
- El nombre de la pieza. El nombre de la pieza se utiliza en toda la documentación, instrucciones y actividades de VEX.
- El número de pieza. Cada pieza tiene un número de pieza único que identifica la pieza.
Cómo usar el contenedor de almacenamiento
El Super Kit viene con un contenedor de almacenamiento que tiene una bandeja de almacenamiento que se anida convenientemente dentro de la parte superior del contenedor y una cubierta superior moldeada para permitir que los contenedores de almacenamiento se apilen de forma segura entre sí. Los compartimentos dentro de la bandeja de almacenamiento funcionan bien para las piezas más pequeñas del kit. Considerando que, las partes más grandes pueden caber convenientemente debajo de la bandeja.
Kits múltiples
Si tiene varios kits, como dentro de un entorno de aula, una organización adicional puede ser útil. Una vez que haya establecido un sistema organizativo para cada kit, puede ser útil crear etiquetas o etiquetas con imágenes para ayudar a los estudiantes a devolver las piezas del kit a su ubicación asignada.
También es útil etiquetar cada uno de los kits con un nombre único, como Kit A, Kit B, Kit C, etc. Etiquetar el cerebro del robot, el controlador, la batería y el cargador de batería con el nombre único del kit ayudará a establecer qué dispositivo pertenece a qué kit. Consulte el artículo Almacenamiento y organización: comience con VEX IQ para obtener más información sobre el almacenamiento y la organización.
La herramienta Pin
La herramienta Pin Tool es una valiosa ayuda a la hora de montar un robot VEX IQ. Te ayudará en muchas funciones diferentes a medida que construyes tu robot. Dentro del artículo Sistema de construcción de plástico - Construcción - VEX IQ, encontrará muchos consejos adicionales para ayudarlo con el montaje sin herramientas de su robot y también explicará cómo usar la herramienta Pin.
Encendido
Después de familiarizarse con las piezas de su kit y organizar su kit, el siguiente paso es preparar su Robot Brain y Controller para su uso. Esto implicará instalar las radios inteligentes en el cerebro del robot y el controlador, instalar la batería del controlador en el controlador, cargar el controlador y cargar la batería del cerebro del robot.
Además, su Controlador deberá estar emparejado con el Robot Brain y su Robot Brain deberá tener su firmware actualizado.
Para ayudarte con esto, el Super Kit incluye la Guía del usuario del sistema de control VEX IQ y también hay artículos de la Biblioteca VEX que proporcionan detalles sobre cómo realizar cada una de estas tareas. Los artículos se enumeran a continuación.
Instalación de radios inteligentes Brain y Controller
El cerebro del robot y su controlador se comunican de forma inalámbrica mediante el uso de radios inteligentes. Estas radios inteligentes deben instalarse en los dispositivos antes de que pueda tener lugar la comunicación.
Los siguientes dos artículos pueden ayudar con la instalación de las radios inteligentes
- Instalación y extracción del cerebro - Radios para VEX IQ
- Instalación y desmontaje del controlador - Radios para VEX IQ
Instalación de la batería del controlador
El controlador se envía sin su batería instalada. Es un procedimiento simple para instalar la batería y solo requiere un destornillador Phillips.
Para obtener más información sobre cómo instalar la batería del controlador, consulte el artículo Instalación de la batería - Controlador para VEX IQ.
Carga de la batería del controlador
Una vez que tenga la batería del controlador instalada, deberá cargarla. La carga de su Controlador se puede hacer de dos maneras fáciles, cargando con una conexión USB o cargando atando el Controlador al Cerebro del Robot.
Para obtener más información sobre cómo cargar su controlador, consulte el artículo Cargar - Controlador para VEX IQ.
Carga de la batería cerebral IQ
El siguiente paso para encender su sistema VEX IQ es cargar la batería del cerebro del robot. La batería del cerebro del robot tiene su propio cargador independiente.
La batería del cerebro del robot se puede insertar en un cargador eléctrico y el cargador tiene un indicador LED conveniente para proporcionar información sobre el estado de la batería.
Para obtener más información sobre cómo cargar la batería del Robot Brain, consulte el artículo Charge - Battery - VEX IQ.
Inserción en la batería del cerebro del robot
Después de que se haya cargado la batería del cerebro del robot, deberá insertarse en el cerebro del robot. Este es un paso muy fácil y una vez completado, la batería está completamente integrada con el cerebro del robot.
Para obtener más información sobre cómo insertar la batería en el cerebro del robot, consulte el artículo Instalación y extracción - Batería - VEX IQ.
Nota: al montar un robot diseñado a medida, asegúrese de dejar espacio suficiente para el acceso a la batería.
Emparejamiento del cerebro del robot y el controlador
Después de que el cerebro del robot y el controlador hayan cargado las baterías e instalado las radios inteligentes, deberá emparejar los dos para establecer la comunicación. Esto se logra atando los dos juntos y encendiendo el cerebro del robot.
Una vez que un controlador y un cerebro robot se emparejen con éxito, no será necesario volver a hacerlo.
Para obtener más información sobre el emparejamiento de un controlador con un cerebro de robot, consulte el artículo Conexión inalámbrica (emparejamiento) - Controlador para VEX IQ.
Actualización del firmware
Todos los dispositivos inteligentes VEX IQ (cerebrorobótico, controlador, motor inteligente y sensores) contienen sus propios procesadores internos y ejecutan software especial. Este software es el firmware VEX IQ y se llama VEXos. Es importante actualizar el firmware de su nuevo equipo para que funcione correctamente.
Para obtener más información sobre la actualización de su firmware, consulte estos dos artículos:
Ayuda con las instrucciones
Hay varias opciones para construir tu primer robot. Ya sea el Clawbot cuyas instrucciones vienen con el Super Kit, una de las muchas compilaciones que se encuentran en el sitio de VEX Robotics o una de las compilaciones que se encuentran en los laboratorios STEM, se recomienda comenzar con un conjunto de instrucciones para familiarizarse con el sistema VEX IQ antes de ensamblar su primer robot diseñado a medida.
Descripción general de las instrucciones de compilación
Uno de los tipos de instrucciones para construir un robot se llama Builds. Algunas se conocen como compilaciones de "Héroe". Se trata de robots de arranque para el VEX IQ Challenge.
Las compilaciones son un documento impreso como las Instrucciones de Construcción Clawbot IQ que vienen en el Super Kit o un .pdf que se puede descargar desde el sitio de VEX Robotics.
Cada una de estas compilaciones incluye un conjunto de consejos útiles, un inventario completo de todas las piezas necesarias y pasos detallados que lo guiarán a lo largo del proceso de construcción.
Descripción general de LAS instrucciones de construcción del laboratorio STEM
Las instrucciones de construcción de STEM Lab son parte de las actividades divertidas y educativas de IQ STEM Labs. Estas instrucciones incluyen toda la información que se encuentra en las otras compilaciones.
Algunas de las versiones web de las compilaciones de STEM Lab tienen ayudas de navegación adicionales.
A. Índice de presentación de diapositivas: navegue seleccionando la diapositiva.
B. Barra de menú de presentación de diapositivas: navegue seleccionando el círculo que está vinculado a la diapositiva.
C. Flechas de avance/retroceso: avanza o retrocede la presentación de diapositivas una diapositiva.
D. Navegación del laboratorio STEM: proporciona navegación para el laboratorio STEM
Consejos útiles para usar las instrucciones
Una parte crucial del diseño y del proceso educativo es cometer errores. A medida que construyes tu primer robot, experimentarás este proceso. Aquí hay algunos consejos para ayudar a limitar algunos de los errores que se pueden cometer:
Inventario de piezas : asegúrese de recoger todas las piezas correctas antes de comenzar cada paso.
Notas de montaje y líneas verdes : muchas de las ilustraciones para el montaje tendrán notas de montaje y líneas verdes para indicar dónde deben ir las piezas.
Orientación de las partes : preste mucha atención a la orientación de las partes dentro de las ilustraciones. Por ejemplo, una rueda puesta hacia atrás puede rozar contra el chasis del robot.
Áreas de vigilancia especiales : ciertos pasos requieren atención adicional al ensamblar. Estos pasos tendrán un ícono de "reloj especial".
Notaciones para conectar cables : al conectar cables inteligentes entre un dispositivo y el cerebro del robot, la notación numérica indica el número de puerto inteligente en el cerebro del robot al que debe conectarse el cable.
Consejos de montaje
Además de los muchos consejos que se proporcionan en las instrucciones de construcción, aquí hay algunos consejos adicionales de montaje general que le ayudarán con su primer robot.
Sistema de dimensionamiento de piezas
El sistema VEX IQ utiliza diferentes sistemas de dimensionamiento para diferentes tipos de piezas. Sustituir la pieza de tamaño incorrecto por un conjunto de instrucciones es muy fácil. Sin embargo, la mayoría de las veces la sustitución no funciona a medida que continúa con el ensamblaje. Comprender los sistemas de dimensionamiento puede ser muy útil.
- Piezas estructurales : las piezas estructurales, como las vigas y las placas, están dimensionadas por un sistema de inclinación, este es el número de muescas en el lado de la estructura de plástico. Para obtener más información, consulte el artículo Vigas y placas - Construcción - VEX IQ.
- Clavijas y conectores : los conectores utilizados para el sistema IQ se dimensionan según el número de espesores de plástico por los que se pueden insertar. Para obtener más información, consulte el artículo Conectores y separadores - Construcción - VEX IQ.
- Ruedas - Las ruedas utilizadas en los robots IQ están dimensionadas por la distancia que recorrerán con una rotación. Para obtener más información, consulte el artículo Wheels - Construction - VEX IQ.
- Engranajes, piñones y poleas : los engranajes, piñones y poleas que se utilizan en el robot IQ para transferir energía de los motores inteligentes están dimensionados por su número de dientes o su diámetro. Para obtener más información, consulte el artículo Cómo usar los engranajes, piñones y poleas de plástico VEX.
Montaje de bandas de rodadura de cadenas y tanques
El sistema VEX IQ tiene cadenas y bandas de rodadura de tanque que se pueden usar con piñones. Estas piezas se ensamblan conectando eslabones individuales entre sí y esto permite utilizar longitudes personalizadas entre las ruedas dentadas. Los eslabones se pueden ensamblar juntando dos en un ligero ángulo, alineando el agujero en un eslabón con el saliente en el siguiente. Luego gire los dos eslabones hasta que se unan como una unidad.
Para desmontar los eslabones de la banda de rodadura de la cadena/tanque, invierta el procedimiento.
Una técnica que puede ayudar cuando se conectan los dos extremos de una banda de rodadura de cadena/tanque ensamblada es colocar la banda de rodadura de cadena/tanque en una rueda dentada mientras se conectan los dos extremos.
¿Cuál es el siguiente paso?
Una vez que haya ensamblado su primer robot, ¡ahora puede programarlo! El artículo Codificación con VEXcode IQ - Empezar con VEX IQ te ayudará a empezar a programar tu robot.
La próxima aventura será diseñar tu propio robot. Cuando esté listo para comenzar a construir su primer robot de diseño personalizado, los siguientes artículos lo ayudarán: