El sistema VEX V5 ha sido diseñado desde su concepción para un nivel de entrada fácil, y hay muchos recursos que te ayudarán a comenzar con tu nuevo sistema.
Para obtener más información sobre los kits VEX V5, consulte este artículo: Seleccione un kit de robot - Comience a usar VEX V5.
Este artículo le proporcionará algunos recursos que le ayudarán a montar su primer robot.
Nota: A lo largo de este artículo, encontrará enlaces a otros artículos y recursos de la Biblioteca VEX que proporcionarán información más detallada sobre cada uno de los temas.
Organizarte
A medida que comienzas a desempacar tu kit VEX V5, lo primero que se vuelve obvio es que hay muchas piezas. Los primeros pasos para el éxito son identificar estas partes y organizarlas.
Identificación de las piezas
VEX Robotics separa sus partes VEX V5 en tres categorías:
- V5 Electrónica
- Estructura
- Movimiento
La electrónica V5 incluye dispositivos como el cerebro del robot V5, el controlador V5, los motores inteligentes V5, la batería del robot V5, la radio del robot V5, los sensores y el cableado. Las partes de la estructura incluyen cosas como canales en C metálicos, canales en U, ángulos, placas, refuerzos y sujetadores. Las piezas de movimiento incluyen todas las cosas que se mueven, como ruedas, engranajes, piñones y otros accesorios.
Una forma de identificar todas estas partes es el inventario que se encuentra al comienzo de las compilaciones para cada uno de los kits:
- Kit de inicio V5 Classroom - Manual de instrucciones V5 Clawbot
- Kit de inicio de competición V5
- V5 Classroom Super Kit - Manual de instrucciones del Clawbot V5
- V5 Competition Super Kit - Instrucciones de construcción de pila - Robot diseñado para la toma de control de la torre VRC
Otro método para identificar piezas es buscar en el nombre/número de pieza de la lista de piezas de su kit y hacerlos coincidir con las imágenes de las piezas que se encuentran en el sitio web de VEX.
Cómo organizar sus piezas
Es importante desarrollar un método de almacenamiento y organización para su sistema VEX V5. Muchos usuarios mantienen su sistema en un contenedor de almacenamiento. VEX tiene un contenedor de almacenamiento que proporciona una buena opción para el almacenamiento y la organización. El contenedor de almacenamiento VEX tiene una bandeja de almacenamiento que se anida convenientemente dentro de la parte superior del contenedor y una cubierta superior moldeada para permitir que los contenedores de almacenamiento se apilen de forma segura entre sí. Los compartimentos dentro de la bandeja de almacenamiento funcionan bien para las piezas más pequeñas del kit. Considerando que, las partes más grandes pueden caber convenientemente debajo de la bandeja.
Si tiene varios kits, como dentro de un entorno de aula, una organización adicional puede ser útil. Una vez que haya establecido un sistema organizativo para cada kit, puede ser útil crear etiquetas o etiquetas con imágenes para ayudar a los estudiantes a devolver las piezas del kit a su ubicación asignada.
También es útil etiquetar cada uno de los kits con un nombre único, como Kit A, Kit B, Kit C, etc. Etiquetar el cerebro del robot V5, el controlador V5, la batería inteligente V5, la radio del robot V5 y el cargador de la batería del robot V5 con el nombre único del kit ayudará a establecer qué dispositivo pertenece a qué kit.
Configuración inicial del kit - Comenzar con VEX V5 es otra referencia útil.
Encendido
Después de familiarizarse con las piezas de su kit y organizar su kit, el siguiente paso es preparar su cerebro robótico V5 y el controlador V5 para su uso. Esto incluirá:
- Carga del controlador V5.
- Carga de la batería del robot V5.
- Conexión del cerebro del robot V5 con el cable de alimentación de la batería a la batería del robot V5.
- Conexión del cerebro del robot V5 con un cable inteligente V5 a la radio del robot V5.
Además, su Controlador V5 deberá estar emparejado con el Cerebro del Robot V5 y su Cerebro del Robot V5 deberá tener su firmware actualizado.
Para ayudarlo, hay artículos de la Biblioteca VEX que proporcionan detalles sobre cómo realizar cada una de estas tareas. Los artículos se enumeran a continuación.
Carga del controlador V5
La carga de su controlador se realiza con la conexión USB.
Para obtener más información sobre su controlador, consulte:
Carga de la batería del robot V5
La batería del robot V5 se puede asegurar firmemente a su robot utilizando los clips de batería V5.
La batería del robot V5 tiene indicadores LED para informar el estado de la batería.
Para obtener más información sobre cómo cargar la batería del robot V5, consulte:
- Carga - Batería para VEX V5
- Plan de carga - Batería para VEX V5
- Luces de la batería, errores - Electrónica
Conexión del cerebro del robot V5 a la batería del robot V5
Después de cargar la batería del robot V5, deberá conectarse al cerebro del robot V5. Esto se logra utilizando el cable de la batería V5. El cable de la batería V5 tiene una lengüeta de bloqueo y solo se puede insertar en una orientación. El cable debe insertarse firmemente en el Cerebro del Robot V5 y la Batería del Robot V5 hasta que se bloquee en su lugar.
Para obtener más información sobre cómo conectar la batería del robot V5 al cerebro del robot V5, consulte:
- Conectar - Batería para VEX V5
- Batería Robot Li-Ion 1100mAh - Arquitectura del Sistema V5
- Gestión de cables - Cables para VEX V5
Nota: Los cables de la batería están disponibles en diferentes longitudes.
Conexión del cerebro del robot V5 con un cable inteligente V5 a la radio del robot V5
El cerebro del robot V5 y su controlador V5 se comunican de forma inalámbrica mediante la radio del robot V5. El Cerebro del Robot V5 y la Radio del Robot V5 están conectados con un Cable Inteligente V5 entre el Puerto Inteligente de la Radio del Robot V5 y cualquiera de los 21 Puertos Inteligentes del Cerebro del Robot V5. El cable inteligente V5 tiene una lengüeta de bloqueo y solo se puede insertar en una orientación. El cable debe insertarse firmemente en ambos dispositivos hasta que las lengüetas de los conectores del cable inteligente V5 se bloqueen en su lugar.
El Robot Radio V5 tiene indicadores LED para mostrar el estado de la radio. Para obtener más información, consulte Conectarse al campo de competencia - Robots de competencia para VEX V5.
Los siguientes artículos pueden ayudar a conectar la radio del robot V5
- Descripción general - Radio para VEX V5
- Montaje y cable - Radio para VEX V5
- Herramienta de Crimpado - Cerebro Robótico para VEX V5
Emparejamiento del cerebro del robot V5 y el controlador V5
Después de que el cerebro del robot V5 y el controlador V5 hayan cargado las baterías, deberá emparejar los dos para establecer la comunicación. Esto se logra atando los dos juntos con un cable inteligente V5 y encendiendo el cerebro del robot V5.
Una vez que un controlador V5 y un cerebro de robot V5 se emparejen con éxito, no será necesario volver a hacerlo. Para obtener más información sobre el emparejamiento de un controlador V5 con un cerebro de robot V5, consulte Conexión inalámbrica (emparejamiento) - Controlador para VEX V5.
Actualización del firmware
Muchos productos VEX V5 contienen sus propios procesadores internos y se ejecutan en un sistema operativo especial. Este software es el firmware VEX V5 y se llama VEXos. Es importante actualizar el firmware de su nuevo equipo para que funcione correctamente.
Para obtener más información sobre la actualización de su firmware, consulte estos dos artículos:
Ayuda con las instrucciones
Hay varias opciones para construir tu primer robot. Ya sea el Clawbot V5 cuyas instrucciones vienen con el kit de inicio para el aula, una de las muchas compilaciones que se encuentran en el sitio de VEX Robotics o una de las compilaciones que se encuentran en los laboratorios STEM; se recomienda comenzar con un conjunto de instrucciones para familiarizarse con el sistema VEX V5 antes de ensamblar su primer robot diseñado a medida.
Descripción general de las instrucciones de construcción
Uno de los tipos de instrucciones para construir un robot se llama Builds. Algunas se conocen como compilaciones de "Héroe". Estos son robots de arranque para la competencia de robótica VEX.
Las compilaciones son un documento impreso como las instrucciones de compilación de Clawbot V5 que vienen en el kit de inicio del aula o un .pdf que se puede descargar desde el sitio de VEX Robotics.
Cada una de estas compilaciones incluye un conjunto de consejos útiles, un inventario completo de todas las piezas necesarias y pasos detallados que lo guiarán a lo largo del proceso de construcción.
Descripción general de las instrucciones de construcción del laboratorio STEM
Las instrucciones de construcción de STEM Lab son parte de las actividades divertidas y educativas de V5 STEM Labs. Estas instrucciones incluyen toda la información que se encuentra en las otras compilaciones.
Algunas de las versiones web de las compilaciones de STEM Lab tienen ayudas de navegación adicionales.
- Índice de presentación de diapositivas: navegue seleccionando una diapositiva.
- Barra de menú de presentación de diapositivas: navegue seleccionando el círculo que está vinculado a la diapositiva.
- Flechas de avance/retroceso: avanza o retrocede la presentación de diapositivas una diapositiva.
- Navegación de STEM Lab: proporciona navegación para el STEM Lab.
Consejos útiles para usar las instrucciones de construcción
Una parte crucial del diseño y del proceso educativo es cometer errores. A medida que construyes tu primer robot, experimentarás este proceso.
Aquí hay algunos consejos para ayudar a limitar algunos de los errores que se pueden cometer:
Inventario de piezas : asegúrese de recoger todas las piezas correctas antes de comenzar cada paso.
Líneas verdes : muchas de las ilustraciones para el ensamblaje tendrán líneas verdes para indicar dónde deben ir las piezas.
Orientación de las partes : preste mucha atención a la orientación de las partes dentro de las ilustraciones. Por ejemplo, un engranaje colocado en el lado equivocado de un canal C no funcionará porque no se alineará con el engranaje de accionamiento en el motor inteligente que moverá el engranaje.
Notaciones para conectar cables : al conectar cables inteligentes entre un dispositivo y el cerebro del robot V5, la notación numérica indica el número de puerto inteligente en el cerebro del robot V5 en el que debe enchufarse el cable.
Consejos de montaje
Además de los muchos consejos que se proporcionan en las instrucciones de construcción, aquí hay algunos consejos adicionales de montaje general que le ayudarán con su primer robot.
Información sobre piezas
El sistema VEX V5 tiene muchos tipos diferentes de piezas. Sustituir la parte incorrecta por un conjunto de instrucciones en la mayoría de los casos no funciona. Comprender las piezas V5 puede ser muy útil.
- Estructural : las piezas metálicas estructurales incluyen canales en C, canales en U, ángulos, rieles, placas y barras. Estas piezas se pueden comprar en acero o aluminio. Los conjuntos de instrucciones dentro de las construcciones y los laboratorios STEM no deben requerir modificaciones en las piezas estructurales. Sin embargo, los robots diseñados a medida pueden requerir que las partes estructurales se corten y/o doblen en piezas personalizadas. Para obtener más información, consulte, Diseño de un chasis - Estructura para VEX V5.
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Sujetadores : las versiones anteriores del sistema VEX Educational Robot utilizaban tornillos con cabezas de casquillo hexagonal para apretar. El sistema V5 utiliza enchufes en estrella en las cabezas de los tornillos. Las tomas de estrella son menos propensas a desprenderse y le permiten apretar firmemente los sistemas de tornillos y tuercas. Para obtener más información sobre los sujetadores, consulte:
- Ruedas : hay muchas opciones diferentes de ruedas para usar en un robot V5. Las ruedas vienen en varios tamaños diferentes y están disponibles en versiones de tracción o ruedas diseñadas para el movimiento omnidireccional. Para obtener más información sobre las ruedas, consulte, Transmisión - Transmisiones para VEX V5.
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Engranajes y piñones : los engranajes y piñones que se utilizan en el robot V5 para transferir energía de los motores inteligentes están dimensionados por su número de dientes. Para obtener más información, consulte:
Ensamblaje de bandas de rodadura de cadenas y tanques
El sistema VEX V5 tiene cadenas y bandas de rodadura de tanque que se pueden usar con piñones. Estas piezas se ensamblan conectando eslabones individuales entre sí y esto permite utilizar longitudes personalizadas entre las ruedas dentadas. Los eslabones se pueden ensamblar juntando dos en un ligero ángulo, alineando el agujero en un eslabón con el saliente en el siguiente. Luego gire los dos eslabones hasta que se unan como una unidad.
Vea esta animación para ver un ejemplo de ensamblaje de eslabones de cadena de alta resistencia.
Vea esta animación para ver un ejemplo de ensamblaje de bandas de rodadura de tanques.
Para desmontar los eslabones de la banda de rodadura de la cadena/tanque, invierta el procedimiento.
Una técnica que puede ayudar cuando se conectan los dos extremos de una banda de rodadura de cadena/tanque ensamblada es colocar la banda de rodadura de cadena/tanque en una rueda dentada mientras se conectan los dos extremos.
¿Cuál es el siguiente paso?
Una vez que haya ensamblado su primer robot, ¡ahora puede programarlo! El artículo Codificación con VEXcode V5 - Empezar con VEX V5 te ayudará a empezar a programar tu robot.
La próxima aventura será diseñar tu propio robot. Cuando esté listo para comenzar a construir su primer robot de diseño personalizado, los siguientes artículos lo ayudarán: