Αυτό το άρθρο έχει ως στόχο να απαντήσει σε συχνές ερωτήσεις σχετικά με το V5 Workcell και να προσφέρει τεχνικές αντιμετώπισης προβλημάτων. Δείτε το βίντεο για να σας καθοδηγήσει σε αυτές τις τεχνικές. Μπορείτε επίσης να βρείτε τις τεχνικές που περιγράφονται σε όλο το άρθρο.
Αυτό το βίντεο προέρχεται από το VEX Professional Development Plus. Μάθετε περισσότερα για το PD+.
Γιατί το V5 Workcell μου δεν κινείται με ακρίβεια ή τρέμει;
Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε τα σωστά στοιχεία V5 Workcell στη σωστή διαμόρφωση κατασκευής.
Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε τον Έξυπνο Κινητήρα 11W, ΟΧΙ τον μικρότερο κινητήρα των 5,5W. Αυτό το σφάλμα θα προκαλέσει τρέμουλο στο βραχίονα.
Εάν οι τιμές σας είναι εντός εύρους, το Workcell σας ενδέχεται να μην είναι ακριβές/μπορεί να κουνιέται επειδή πρέπει να το πικάπ σας.
Ένα μη λιπασμένο πικάπ έχει ως αποτέλεσμα η Ένωση 1 να πρέπει να λαμβάνει υπόψη την επιπλέον αντίσταση.
Βεβαιωθείτε ότι οι βίδες στο Workcell σας δεν είναι υπερβολικά σφιγμένες.
- Οι υπερβολικά σφιγμένες βίδες που βρίσκονται σε οποιαδήποτε εξαρτήματα είναι απαραίτητα για την κίνηση του βραχίονα προσθέτουν επιπλέον αντίσταση.
- Εάν οι τέσσερις βίδες που ασφαλίζουν το πικάπ στις βάσεις στήριξης είναι πολύ σφιχτές, ενδέχεται να υπάρχει επίσης μεγαλύτερη αντίσταση.
Βεβαιωθείτε ότι οι λαστιχένιες ταινίες βρίσκονται στα τρία σημεία και καλύπτονται στα ακόλουθα βήματα των Οδηγιών Κατασκευής 1 του Εργαστηρίου :
- Βήμα 30
- Βήμα 47
- Βήμα 70
Δείτε αυτό το άρθρο για συμβουλές εγκατάστασης λαστιχένιων ταινιών.
Εάν εξακολουθείτε να αντιμετωπίζετε προβλήματα αφού δοκιμάσετε αυτές τις τεχνικές αντιμετώπισης προβλημάτων, επικοινωνήστε την Υποστήριξη VEX
Λειτουργούν σωστά τα ποτενσιόμετρά μου;
Το V5 Workcell χρησιμοποιεί ποτενσιόμετρα για να γνωρίζει τη θέση των αρθρώσεων ανά πάσα στιγμή.
Εάν ένα ποτενσιόμετρο παρουσιάσει βλάβη, ο βραχίονας δεν θα γνωρίζει την τρέχουσα φυσική του θέση και μπορεί να προκαλέσει ζημιά στο Workcell ή στον ίδιο τον βραχίονα.
Πριν προχωρήσετε, βεβαιωθείτε ότι όλα τα καλώδια 3 συρμάτων είναι σταθερά στερεωμένα μεταξύ τους, εκεί που πρέπει να είναι. Η λειτουργία του βραχίονα μπορεί να προκαλέσει αποσύνδεση αυτών των καλωδίων μεταξύ τους, με αποτέλεσμα την πρόκληση βλάβης κατά τη διαδικασία mastering.
Εάν μια σύνδεση απέτυχε κατά τη διάρκεια της Διαδικασίας Masteringκαι για να διαπιστώσετε εάν τα ποτενσιόμετρά σας λειτουργούν σωστά:
- Εκτελέστε το παράδειγμα μπλοκ "Arm Install". Σημείωση: Τα αποδεκτά εύρη διέλευσης για κάθε άρθρωση είναι:
- Σύνδεσμος 1: 1600 - 2000
- Σύνδεσμος 2: 1900 - 2400
- Σύνδεσμος 3: 1700 - 2100
- Άρθρωση 4: 200 - 650
- Επιλέξτε «TARGET» εάν δεν υπάρχουν ποτενσιόμετρα εντός εμβέλειας.
- Μόλις βρεθείτε εντός εμβέλειας, επιλέξτε «HOLD» (ΚΡΑΤΗΣΗ) και συνεχίστε με την Εγκατάσταση Βραχίονα.
- Εάν οποιοδήποτε ποτενσιόμετρο περιστρέφεται ασταμάτητα, χωρίς να σταματά ποτέ εντός εμβέλειας, επαναλάβετε τις δύο πρώτες σφαίρες.
- Εάν κάποιο ποτενσιόμετρο εξακολουθεί να περιστρέφεται ασταμάτητα, επικοινωνήστε την Υποστήριξη VEX.
Γιατί δεν βλέπω καμία διαφορά μεταξύ της γραμμικής κίνησης και της κοινής κίνησης;
Διαβάστε προσεκτικά τις λύσεις στην αρχή αυτού του άρθρου για να βεβαιωθείτε ότι το Workcell σας:
- Κατασκευασμένο σωστά
- Κατακτήθηκε
- Λιπανμένο
- Δεν έχει σφιχτεί υπερβολικά
- Και περιέχει λαστιχάκια
Εάν εκτελείτε το Lab 4και δεν βλέπετε καμία διαφορά μεταξύ της γραμμικής κίνησης και της κοινής κίνησης, δοκιμάστε να αυξήσετε τις τιμές των συντεταγμένων "y".
Αυξάνοντας τις συντεταγμένες «y» από (-2 σε 2) (πάνω εικόνα αριστερά), σε (-6 σε 6) (κάτω εικόνα αριστερά), η διαφορά μπορεί να γίνει πιο εύκολα αντιληπτή.
Υπάρχει ένα εύκολο κόλπο για να δείτε ποιον κώδικα κίνησης βραχίονα μπλοκ εκτελεί το Workcell σας. Παρακολουθήστε τους τρεις κόκκινους στροφάλους με τα γρανάζια. Θα παραμείνουν σταθεροί κατά τη διάρκεια της κίνησης των αρθρώσεων και θα γίνουν ενεργοί κατά τη διάρκεια της γραμμικής κίνησης.
Να θυμάστε ότι αυτό οφείλεται στη διαδρομή της άκρης του εργαλείου που έχετε καθορίσει και κωδικοποιήσει εσείς.
Πώς τοποθετώ τα λαστιχάκια;
Τα λαστιχάκια στο V5 Workcell σας μπορούν να συγκριθούν με τον μυ στο χέρι σας. Προσφέρει υποστήριξη στην ανύψωση βαρέων αντικειμένων, καθώς και καθοδηγεί το χέρι με ασφάλεια στις κινήσεις.
Η τοποθέτηση των λαστιχένιων ταινιών μπορεί να προκαλέσει σύγχυση, αλλά μπορεί να ολοκληρωθεί εύκολα χρησιμοποιώντας αυτό το άρθρο.
Για επιπλέον υποστήριξη ή περαιτέρω ερωτήσεις, ανατρέξτε στο VEX Professional Development Plus (PD+).