Αντιμετώπιση προβλημάτων του VEX AIR Drone και του χειριστηρίου

Το VEX AIR Drone και το χειριστήριο VEX AIR Drone έχουν σχεδιαστεί για να συνεργάζονται για να παρέχουν σταθερή πτήση και ακριβή έλεγχο κατά τη διάρκεια πτήσης σε εσωτερικούς χώρους. Στις περισσότερες περιπτώσεις, τα προβλήματα με τη συμπεριφορά πτήσης, την απόκριση ή τη σταθερότητα προκαλούνται από τη διαμόρφωση, τη σύνδεση ή την εγκατάσταση υλικού.

Εάν το drone ή το χειριστήριο δεν συμπεριφέρεται όπως αναμένεται, χρησιμοποιήστε τα βήματα αντιμετώπισης προβλημάτων σε αυτό το άρθρο για να εντοπίσετε και να επιλύσετε συνηθισμένα προβλήματα.

Πριν ξεκινήσετε την αντιμετώπιση προβλημάτων

Αρχικά, επαληθεύστε ότι το drone και το χειριστήριο έχουν φορτιστεί, συνδεθεί και ενημερωθεί σωστά.

Πολλά προβλήματα μπορούν να επιλυθούν ελέγχοντας αυτά τα στοιχεία πριν προχωρήσετε σε πιο λεπτομερή βήματα αντιμετώπισης προβλημάτων.

Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

Η ακόλουθη ενότητα αναλύει πιθανά προβλήματα που έχουν προκύψει με το drone ή το χειριστήριό σας και εξηγεί τις πιθανές αιτίες του προβλήματος και τις λύσεις που θα σας βοηθήσουν να το αντιμετωπίσετε. 

Επιλέξτε αυτό που ταιριάζει καλύτερα στο πρόβλημά σας για να δείτε πρόσθετες πληροφορίες και οδηγίες αντιμετώπισης προβλημάτων.

Για την ασφάλειά σας και την ασφάλεια των γύρω σας, βεβαιωθείτε ότι οι έλικες του drone είναι ακίνητες και ότι το Propeller Lock είναι ενεργοποιημένο πριν ξεκινήσετε οποιαδήποτε αντιμετώπιση προβλημάτων.

• Το drone δεν απογειώνεται 
• Το drone δεν ανταποκρίνεται στην είσοδο του ελεγκτή (δηλαδή, το χειριστήριο φαίνεται συνδεδεμένο, αλλά το drone δεν κινείται)
• Ο ελεγκτής δεν ανταποκρίνεται
• Το drone πετάει πιο γρήγορα ή πιο αργά από το αναμενόμενο
• Το drone δεν πετάει στο επιθυμητό ύψος

Πρόβλημα: Το drone δεν απογειώνεται

Λύσεις: 

1. Επιβεβαιώστε ότι το Κλείδωμα Προπέλας είναι απενεργοποιημένο. Όταν η λειτουργία ασφαλείας Propeller Lock είναι ενεργή, οι κινητήρες και οι έλικες δεν μπορούν να ξεκινήσουν για κανέναν λόγο. Έργα όπως το έργο default_flyμπορούν να ξεκινήσουν, αλλά όλες οι άλλες εντολές πτήσης θα αγνοηθούν. Η ενδεικτική λυχνία LED στο drone αναβοσβήνει με μπλε χρώμα όταν είναι ενεργοποιημένο το Propeller Lock. Μάθετε περισσότερα σχετικά με το κλείδωμα προπέλας, συμπεριλαμβανομένου του τρόπου απενεργοποίησής του, σε αυτό το άρθρο.
2. Επιθεωρήστε κάθε προπέλα για να βεβαιωθείτε ότι περιστρέφεται ελεύθερα, είναι σταθερά στερεωμένη και δεν έχει υποστεί ζημιά. Εάν οι έλικες δεν λειτουργούν σωστά, το drone ενδέχεται να μην είναι σε θέση να δημιουργήσει αρκετή άνωση για απογείωση. Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το άρθρο για να καθαρίσετε ή να αντικαταστήσετε μια προπέλα.

Πρόβλημα: Το drone δεν ανταποκρίνεται στις εντολές του ελεγκτή

Λύσεις: 

1. Ενεργοποιήστε ξανά και ξανά τόσο το χειριστήριο όσο και το drone. Κατά καιρούς, η εναλλαγή τροφοδοσίας μπορεί να βοηθήσει στην επαναφορά του υλικού.
   • Αφαιρέστε την μπαταρία από το drone, τοποθετήστε ξανά την μπαταρία και ενεργοποιήστε το drone.
   • Πατήστε παρατεταμένα το κουμπί Ενεργοποίηση/Ενεργοποίηση στο χειριστήριο μέχρι να σβήσει η οθόνη. Περιμένετε 10 δευτερόλεπτα και, στη συνέχεια, πατήστε ξανά το κουμπί Power για να ενεργοποιήσετε ξανά το χειριστήριο. 
2. Επιβεβαιώστε ότι το χειριστήριο είναι συζευγμένο με το σωστό drone. Το χειριστήριο θα συνδεθεί αυτόματα με το drone με το οποίο είχε συζευχθεί πιο πρόσφατα. Εάν αυτό δεν είναι το drone που χρησιμοποιείτε αυτήν τη στιγμή, το χειριστήριο θα πρέπει να αντιστοιχιστεί ξανά για να πετάξει. Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το άρθρο για να συνδέσετε ένα drone και ένα χειριστήριο.
3. Επαληθεύστε ότι το υλικολογισμικό είναι ενημερωμένο τόσο στο χειριστήριο όσο και στο drone. Η ενημέρωση του υλικολογισμικού διασφαλίζει ότι το drone και το χειριστήριο λειτουργούν όπως προβλέπεται.
   • Ξεκινήστε ενημερώνοντας το υλικολογισμικό του ελεγκτή στο VEXcode AIR κατά ακολουθώντας τα βήματα σε αυτό το άρθρο.
   • Μόλις ενημερωθεί το υλικολογισμικό του χειριστηρίου, συνδέστε το drone και το χειριστήριο χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο USB και τυχόν απαραίτητες ενημερώσεις υλικολογισμικού θα ξεκινήσουν αυτόματα.

Πρόβλημα: Ο ελεγκτής δεν ανταποκρίνεται

Λύσεις: 

1. Σταματήστε την πτήση και ενεργοποιήστε ξανά τον ελεγκτή. Κατά καιρούς, η εναλλαγή τροφοδοσίας μπορεί να βοηθήσει στην επαναφορά του υλικού. Εάν το drone βρίσκεται σε πτήση, χρησιμοποιήστε το πρωτόκολλο διακοπής έκτακτης ανάγκης (E-Stop) για να σταματήσετε με ασφάλεια τις έλικες του drone.

3. Εάν το κουμπί λειτουργίας του χειριστηρίου δεν ανταποκρίνεται, επαναφέρετε το χειριστήριο.  Κατά καιρούς, ενδέχεται να χρειαστεί να επαναφέρετε το χειριστήριο για να το επαναφέρετε στην αναμενόμενη λειτουργικότητά του. 

4. Επαληθεύστε ότι το υλικολογισμικό είναι ενημερωμένο στον ελεγκτή. Η ενημέρωση του υλικολογισμικού διασφαλίζει ότι το χειριστήριο λειτουργεί όπως προβλέπεται. Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το άρθρο για να ενημερώσετε το υλικολογισμικό του χειριστηρίου.

Πρόβλημα: Το drone πετάει πιο γρήγορα ή πιο αργά από το αναμενόμενο

Διάλυμα:

1. Επαληθεύστε την επιλεγμένη Λειτουργία Κίνησης στις ρυθμίσεις του drone. Η Λειτουργία Κίνησης θα παραμένει από τη μία συνεδρία πτήσης στην επόμενη, επομένως εάν το χειριστήριο είχε προηγουμένως ρυθμιστεί σε διαφορετική Λειτουργία Κίνησης, ενδέχεται να εξακολουθεί να βρίσκεται σε αυτήν τη ρύθμιση. Κάθε Λειτουργία Κίνησης παρέχει διαφορετική ποσότητα υποβοήθησης σταθερότητας και ταχύτητας πτήσης, από Ακρίβεια (πιο αργή), έως Ισορροπημένη (κάπως ταχύτερη) και έως Απόδοση (υψηλή ταχύτητα, μη σταθεροποιημένη). Μάθετε πώς να αλλάζετε τις ρυθμίσεις του drone, όπως τη Λειτουργία Κίνησης, στο χειριστήριο με αυτό το άρθρο.
2. Επιθεωρήστε κάθε προπέλα για να βεβαιωθείτε ότι περιστρέφεται ελεύθερα, είναι σταθερά στερεωμένη και δεν έχει υποστεί ζημιά. Εάν οι έλικες δεν λειτουργούν σωστά, το drone ενδέχεται να μην είναι σε θέση να διατηρήσει τον έλεγχο ή να κινηθεί με ακρίβεια. Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το άρθρο για να καθαρίσετε ή να αντικαταστήσετε μια προπέλα.

Πρόβλημα: Το drone δεν πετάει στο επιθυμητό ύψος

Διάλυμα:

1. Προσαρμόστε τις ρυθμίσεις για το Μέγιστο Ύψος Z του drone στις ρυθμίσεις drone στο χειριστήριο. Η ρύθμιση του ορίου ύψους Z παραμένει από τη μία συνεδρία πτήσης στην άλλη, επομένως εάν έχει αλλάξει προηγουμένως, ενδέχεται να χρειαστεί να προσαρμοστεί για την τρέχουσα πτήση σας.
   • Μάθετε πώς να αλλάζετε τις ρυθμίσεις του drone, όπως το όριο ύψους Z, στο χειριστήριο με αυτό το άρθρο.
     • Βεβαιωθείτε ότι η ρύθμιση ύψους Z είναι κατάλληλη για την εσωτερική περιοχή πτήσης σας και διατηρείτε μια ασφαλή απόσταση μεταξύ του drone και της οροφής ανά πάσα στιγμή. 
     • Σημειώστε ότι το VEX AIR Drone προορίζεται για χρήση σε εσωτερικούς χώρους Μην πετάτε το drone σε εξωτερικούς χώρους. Το ύψος Z περιορίζεται σε 8 πόδια (2,5 μέτρα). 

Εάν αντιμετωπίζετε κάποιο πρόβλημα που δεν εμπίπτει σε αυτά που αναφέρονται εδώ και έχετε δοκιμάσει τις υπόλοιπες μεθόδους αντιμετώπισης προβλημάτων που αναφέρονται σε αυτό το άρθρο, επικοινωνήστε την Υποστήριξη.