Σύνδεση και τροφοδοσία του Jetson για VEX AI – Βάση γνώσεων

Πριν από την ενεργοποίηση και τη χρήση του Jetson, πρέπει πρώτα να συνδεθούν όλες οι συσκευές που χρησιμοποιούνται με το Jetson. Τα μέρη του συστήματος AI περιέχουν αρκετό υλικό για δύο ρομπότ V5. Ωστόσο, αυτό το άρθρο θα καλύψει τον τρόπο σύνδεσης ενός Jetson.

Διάγραμμα σύνδεσης

Διάγραμμα που δείχνει πώς συνδέονται τα εξαρτήματα του συστήματος τεχνητής νοημοσύνης VEX: Το V5 Brain συνδέεται με κινητήρες, αισθητήρες, μπαταρία και ραδιόφωνο. Το Jetson Nano συνδέεται μέσω USB με το V5 Brain, την κάμερα βάθους RealSense, τον αισθητήρα GPS και τη μονάδα Wi-Fi με κεραίες. Τα καλώδια έχουν χρωματική κωδικοποίηση ανά τύπο.

Το παρακάτω είναι ένα διάγραμμα που περιγράφει πώς συνδέονται όλα τα μέρη του συστήματος VEX AI. Χρησιμοποιήστε αυτό το διάγραμμα για να συνδέσετε όλα τα μέρη του συστήματος AI στο Jetson.

Δείτε το άρθρο Μέρη του Συστήματος Τεχνητής Νοημοσύνης για μια πιο λεπτομερή εξήγηση κάθε μέρους.

Συμβουλές σύνδεσης

Πλακέτα Jetson Nano με μονάδα Intel Wi-Fi και δύο εξωτερικές κεραίες τοποθετημένες δίπλα της.

Εγκαταστήστε πρώτα την κάρτα VEX AI Micro SD, τη μονάδα Intel WI-FI και τις κεραίες WI-FI.

Κοντινό πλάνο του Jetson Nano που επισημαίνει τον βραχυκυκλωτήρα DC_EN κοντά στον σύνδεσμο τροφοδοσίας.

Η σειρά των υποδοχών USB στο Jetson δεν έχει σημασία. Για παράδειγμα, η κάμερα GPS δεν χρειάζεται να καταλαμβάνει την επάνω αριστερή υποδοχή. Οποιαδήποτε από τις τέσσερις υποδοχές μπορεί να χρησιμοποιηθεί με οποιαδήποτε σειρά.

Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε το σωστό καλώδιο κατά τη σύνδεση ορισμένων συσκευών. Για παράδειγμα, οι κάμερες GPS και Intel RealSense απαιτούν συγκεκριμένα καλώδια.

Βεβαιωθείτε ότι ο βραχυκυκλωτήρας με την ένδειξη DC_EN στο Jetson είναι εγκατεστημένος κοντά στον σύνδεσμο του κυλίνδρου.

Συνδέστε τον ανεμιστήρα

Η πλακέτα Jetson Nano και ο ανεμιστήρας ψύξης εμφανίζονται ξεχωριστά πριν από την εγκατάσταση.

Για να αποφευχθεί η υπερθέρμανση, ο ανεμιστήρας πρέπει να συνδεθεί στη μονάδα Jetson Nano.

Θήκη Jetson από τρισδιάστατη εκτύπωση που δείχνει την εσωτερική υποδοχή όπου μπορεί να τοποθετηθεί ο ανεμιστήρας ψύξης.

Σημείωση: Εάν χρησιμοποιείτε προτεινόμενη θήκη τρισδιάστατης εκτύπωσης για το Jetson, ο ανεμιστήρας δεν χρειάζεται να στερεωθεί με βίδες, καθώς υπάρχει μια υποδοχή στην οποία θα τοποθετηθεί ο ανεμιστήρας στην εκτύπωση θήκης τρισδιάστατης εκτύπωσης Jetson.

Ανεμιστήρας ψύξης τοποθετημένος στην κορυφή του Jetson Nano με βίδες. Τα καλώδια είναι προσανατολισμένα προς τις θύρες USB.

Εάν δεν χρησιμοποιείτε την προτεινόμενη θήκη τρισδιάστατης εκτύπωσης για το Jetson, προμηθευτείτε τις τέσσερις βίδες που απαιτούνται για τη σύνδεση του ανεμιστήρα. Τοποθετήστε τον ανεμιστήρα πάνω από τη μονάδα Jetson Nano. Βεβαιωθείτε ότι ο προσανατολισμός είναι σωστός. Τα καλώδια του ανεμιστήρα θα πρέπει να είναι στραμμένα προς το μπροστινό μέρος του Jetson, κοντά στις θύρες USB.

Κοντινό πλάνο του Jetson Nano που επισημαίνει τον σύνδεσμο όπου συνδέεται το καλώδιο του ανεμιστήρα.

Εντοπίστε στο Jetson το σημείο όπου θα τοποθετηθεί ο ανεμιστήρας.

Καλώδιο ανεμιστήρα συνδεδεμένο στην κεφαλή Jetson Nano δίπλα στον ανεμιστήρα ψύξης.

Συνδέστε τον ανεμιστήρα στο Jetson.

Τοποθετήστε την κάρτα SD

Η κάρτα SD που περιλαμβάνεται στο πακέτο VEX AI θα πρέπει να τοποθετείται σε κάθε Jetson.

Κάτω πλευρά του Jetson Nano που δείχνει τη θέση της υποδοχής κάρτας microSD.

Εντοπίστε την υποδοχή κάρτας SD στην κάτω πλευρά της μονάδας Jetson.

Κάρτα MicroSD τοποθετημένη στην υποδοχή Jetson Nano στην κάτω πλευρά της πλακέτας.

Τοποθετήστε την παρεχόμενη κάρτα SD στην υποδοχή κάρτας SD της μονάδας Jetson.

Τροφοδοτώντας το Jetson

Η ισχύς του Jetson προέρχεται από τον εγκέφαλο V5 που είναι συνδεδεμένος στην μπαταρία V5. Για να τροφοδοτήσετε το Jetson και όλες τις συσκευές που είναι συνδεδεμένες σε αυτό, ενεργοποιήστε το V5 Brain. Βεβαιωθείτε ότι τόσο ο εγκέφαλος V5 όσο και η μπαταρία V5 είναι ενεργοποιημένες.

< Καλώδιο VEX 3 καλωδίων προς βύσμα τύπου βαρελιού που χρησιμοποιείται για την παροχή ρεύματος από τον V5 Brain στο Jetson Nano.

Το καλώδιο σύνδεσης 3 συρμάτων VEX προς το βύσμα του κυλίνδρου θα μεταφέρει την ισχύ από το V5 Brain στο Jetson.

2 καλώδια 3 συρμάτων είναι συνδεδεμένα στον εγκέφαλο V5, γεγονός που δείχνει τη σύνδεση που χρησιμοποιείται για την τροφοδοσία του Jetson.

Βεβαιωθείτε ότι το κλειδί του καλωδίου 3 συρμάτων έχει τοποθετηθεί πλήρως στον εγκέφαλο V5.

V5 Brain με το κουμπί λειτουργίας επισημασμένο.

Για να απενεργοποιήσετε το Jetson, απλώς απενεργοποιήστε το V5 Brain.