Εισαγωγή στο κιτ VEX IQ (1ης γενιάς) – Βάση γνώσεων

Το σύστημα VEX IQ έχει σχεδιαστεί από τη σύλληψή του για ένα εύκολο, εισαγωγικό επίπεδο και υπάρχουν πολλοί πόροι που θα σας βοηθήσουν να ξεκινήσετε με το νέο σας σύστημα.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα κιτ VEX IQ, ανατρέξτε στο άρθρο Επιλέξτε ένα κιτ ρομπότ - Ξεκινήστε με το VEX IQ.

Δύο ανοιχτά κιτ VEX IQ με ένα VEX IQ Clawbot μπροστά.

Αυτό το άρθρο θα σας παρέχει ορισμένους πόρους που θα σας βοηθήσουν να συναρμολογήσετε το πρώτο σας ρομπότ.

Σημείωση: Σε όλο αυτό το άρθρο, θα βρείτε συνδέσμους προς άλλα άρθρα και πόρους της Βιβλιοθήκης VEX που θα παρέχουν πιο λεπτομερείς πληροφορίες για κάθε ένα από τα θέματα.

Οργάνωση

Καθώς αρχίζετε να αποσυσκευάζετε το κιτ VEX IQ, το πρώτο πράγμα που γίνεται προφανές υπάρχουν πολλά εξαρτήματα. Τα πρώτα βήματα προς την επιτυχία είναι ο εντοπισμός και η οργάνωση των μερών.

Το κιτ VEX IQ είναι αποσυσκευασμένο, με κάθε κομμάτι ομαδοποιημένο σε τακτοποιημένες στοίβες για να φαίνεται η ποικιλία των κομματιών στο κιτ.

Αναγνώριση των μερών

Η VEX Robotics χωρίζει τα εξαρτήματα VEX IQ σε τρεις κατηγορίες:

Ηλεκτρονικά IQ
Δομή
Κίνηση

Τα ηλεκτρονικά IQ περιλαμβάνουν πράγματα όπως ο εγκέφαλος του ρομπότ, ο ελεγκτής, οι έξυπνοι κινητήρες, οι μπαταρίες, τα έξυπνα ραδιόφωνα, οι αισθητήρες και η καλωδίωση. Τα μέρη Structure περιλαμβάνουν όλα τα πλαστικά μέρη που χρησιμοποιούνται για τη συναρμολόγηση, όπως δοκοί, πείροι και σύνδεσμοι. Τα εξαρτήματα Motion περιλαμβάνουν όλα τα κινούμενα μέρη, όπως τροχούς, γρανάζια, γρανάζια, τροχαλίες και άλλα αξεσουάρ.

Περιεχόμενα του κιτ VEX IQ Super Αφίσα που παρέχει μια επισκόπηση όλων των κομματιών ενός κιτ VEX IQ, οργανωμένων σε κατηγορίες.

Ένα πολύ χρήσιμο εργαλείο για την αναγνώριση όλων αυτών των εξαρτημάτων είναι η Αφίσα με τα Περιεχόμενα Super Kit που περιλαμβάνεται στο Super Kit. Η αφίσα περιεχομένου του Super Kit περιέχει πολλές χρήσιμες πληροφορίες, όπως:

Μια απεικόνιση 1:1 σε φυσικό μέγεθος κάθε μέρους. Τα εξαρτήματα από το κιτ μπορούν να τοποθετηθούν απευθείας πάνω στην αφίσα για αναγνώριση και αναφορά του μεγέθους τους.
Το όνομα του μέρους. Το όνομα του εξαρτήματος χρησιμοποιείται σε όλη την τεκμηρίωση, τις οδηγίες και τις δραστηριότητες του VEX.
Ο αριθμός εξαρτήματος . Κάθε εξάρτημα έχει έναν μοναδικό αριθμό εξαρτήματος που το προσδιορίζει.

Οι αφίσες περιεχομένου του Super Kit είναι επίσης διαθέσιμες για αγορά , ώστε να παρέχονται περισσότερα αντίτυπα για μια τάξη.

Πώς να χρησιμοποιήσετε το δοχείο αποθήκευσης

Το Super Kit διαθέτει έναν κάδο αποθήκευσης που διαθέτει έναν δίσκο αποθήκευσης που τοποθετείται εύκολα στο πάνω μέρος του κάδου και ένα επάνω κάλυμμα διαμορφωμένο ώστε να επιτρέπει την ασφαλή στοίβαξη των κάδων αποθήκευσης ο ένας πάνω στον άλλο. Τα διαμερίσματα μέσα στο δίσκο αποθήκευσης λειτουργούν καλά για τα μικρότερα εξαρτήματα του κιτ. Ενώ τα μεγαλύτερα μέρη μπορούν να χωρέσουν άνετα κάτω από το δίσκο.

Ο Δίσκος Αποθήκευσης εμφανίζεται δύο φορές, μία φορά για να δείτε τον δίσκο αποθήκευσης από πάνω και στη συνέχεια για να δείτε τον δίσκο χωρίς τον δίσκο. Ο δίσκος έχει διαμερίσματα για την ταξινόμηση των κομματιών, και κάτω από τον δίσκο μεγάλα κομμάτια όπως το Controller, το Brain και οι Beams είναι τοποθετημένα τακτοποιημένα.

Πολλαπλά κιτ

Αν έχετε πολλά κιτ, όπως μέσα σε ένα περιβάλλον τάξης, η πρόσθετη οργάνωση μπορεί να είναι χρήσιμη. Μόλις δημιουργήσετε ένα οργανωτικό σύστημα για κάθε κιτ, μπορεί να είναι χρήσιμο να δημιουργήσετε ετικέτες ή ετικέτες με εικόνες για να βοηθήσετε τους μαθητές να επιστρέψουν τα εξαρτήματα του κιτ στην καθορισμένη θέση τους.

Πολλαπλά κιτ εμφανίζονται στοιβαγμένα μαζί, με συνολικά 12 κιτ. Ένα κιτ έχει ανοιχτεί για την κατασκευή ενός ρομπότ και βρίσκεται στο πλάι. Με τόσα πολλά κιτ, η οργάνωση είναι σημαντική και συνιστάται να τα επισημαίνετε με ετικέτες και να τα αποθηκεύετε τακτοποιημένα.

Η επισήμανση καθενός από τα κιτ με ένα μοναδικό όνομα είναι επίσης χρήσιμη, όπως Κιτ Α, Κιτ Β, Κιτ Γ, κ.λπ. Η επισήμανση του μοναδικού ονόματος του κιτ στον εγκέφαλο του ρομπότ, στον ελεγκτή, στην μπαταρία και στον φορτιστή μπαταρίας θα βοηθήσει στον προσδιορισμό της συσκευής σε ποιο κιτ. Δείτε το άρθρο Αποθήκευση και Οργάνωση - Ξεκινήστε με το VEX IQγια περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την αποθήκευση και την οργάνωση.

Το εργαλείο καρφίτσας

Το εργαλείο ακίδες είναι ένα πολύτιμο βοήθημα κατά τη συναρμολόγηση ενός ρομπότ VEX IQ. Θα σας βοηθήσει σε πολλές διαφορετικές λειτουργίες καθώς κατασκευάζετε το ρομπότ σας. Στο άρθρο Σύστημα Πλαστικής Κατασκευής - Κατασκευή - VEX IQ θα βρείτε πολλές επιπλέον συμβουλές που θα σας βοηθήσουν με τη συναρμολόγηση του ρομπότ σας χωρίς εργαλεία και θα σας εξηγήσουν επίσης πώς να χρησιμοποιήσετε το εργαλείο Pin.

Διάγραμμα του εργαλείου καρφίτσας VEX, με την άκρη στη μέση να φέρει την ετικέτα ως εξολκέας, το άκρο της μίας λαβής να φέρει την ετικέτα ως ωθητής και την άλλη λαβή να φέρει την ετικέτα ως μοχλός.

Ενεργοποίηση

Αφού εξοικειωθείτε με τα μέρη του κιτ σας και το οργανώσετε, το επόμενο βήμα είναι να προετοιμάσετε τον εγκέφαλο και τον ελεγκτή ρομπότ σας για χρήση. Αυτό θα περιλαμβάνει την εγκατάσταση των Έξυπνων Ραδιοφώνων στον Εγκέφαλο του ρομπότ και στον Ελεγκτή, την εγκατάσταση της Μπαταρίας του Ελεγκτή στον Ελεγκτή, τη φόρτιση του Ελεγκτή και τη φόρτιση της Μπαταρίας του Εγκέφαλου του ρομπότ.

Επιπλέον, το χειριστήριό σας θα πρέπει να είναι συζευγμένο με το Robot Brain και το υλικολογισμικό του Robot Brain θα πρέπει να είναι ενημερωμένο.

Εικονίδιο εφαρμογής VEXos Utility.

Για να σας βοηθήσει με αυτό, το Super Kit περιλαμβάνει τον Οδηγό Χρήστη του Συστήματος Ελέγχου VEX IQ και υπάρχουν επίσης άρθρα της Βιβλιοθήκης VEX που παρέχουν λεπτομέρειες σχετικά με τον τρόπο ολοκλήρωσης καθεμίας από αυτές τις εργασίες. Τα άρθρα παρατίθενται παρακάτω.

Το μπροστινό εξώφυλλο του Οδηγού Χρήστη του Συστήματος Ελέγχου VEX IQ, με ένα διάγραμμα πολλών ηλεκτρονικών εξαρτημάτων VEX IQ που συνδέονται με ένα IQ Brain.

Εγκατάσταση έξυπνων ραδιοφώνων Brain and Controller

Ο εγκέφαλος του ρομπότ και ο ελεγκτής του επικοινωνούν ασύρματα χρησιμοποιώντας έξυπνα ραδιόφωνα. Αυτά τα Έξυπνα Ραδιόφωνα πρέπει να εγκατασταθούν στις συσκευές πριν από την επικοινωνία.

Έξυπνο ραδιόφωνο VEX IQ.

Τα ακόλουθα δύο άρθρα μπορούν να σας βοηθήσουν με την εγκατάσταση των Smart Radios

Εγκατάσταση της μπαταρίας του ελεγκτή

Ο ελεγκτής αποστέλλεται χωρίς εγκατεστημένη την μπαταρία . Η εγκατάσταση της μπαταρίας είναι απλή και απαιτεί μόνο ένα κατσαβίδι Phillips.

Διάγραμμα ενός κατσαβιδιού Phillips που χρησιμοποιείται για το σφίξιμο της βίδας στο καπάκι της μπαταρίας του χειριστηρίου.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο εγκατάστασης της μπαταρίας του ελεγκτή, ανατρέξτε στο άρθρο Εγκατάσταση μπαταρίας - Ελεγκτής για VEX IQ.

Φόρτιση της μπαταρίας του χειριστηρίου

Μόλις εγκαταστήσετε την μπαταρία του χειριστηρίου σας, θα χρειαστεί να τη φορτίσετε. Η φόρτιση του χειριστηρίου σας μπορεί να γίνει με δύο εύκολους τρόπους: φόρτιση μέσω σύνδεσης USB ή φόρτιση συνδέοντας το χειριστήριο στον εγκέφαλο του ρομπότ.

Διάγραμμα φόρτισης χειριστηρίου από φορητό υπολογιστή χρησιμοποιώντας καλώδιο USB.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο φόρτισης του χειριστηρίου σας, ανατρέξτε στο άρθρο Charge - Controller for VEX IQ.

Φόρτιση της μπαταρίας του εγκεφάλου IQ

Το επόμενο βήμα για την ενεργοποίηση του συστήματος VEX IQ είναι η φόρτιση της μπαταρίας Robot Brain. Η μπαταρία Robot Brain διαθέτει τον δικό της αυτόνομο φορτιστή .

Διάγραμμα της τοποθέτησης της μπαταρίας του ρομπότ στον φορτιστή. Ο φορτιστής συνδέεται σε μια πρίζα τοίχου χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο τροφοδοσίας.

Η μπαταρία Robot Brain μπορεί να τοποθετηθεί σε έναν φορτιστή με τροφοδοσία και ο φορτιστής διαθέτει μια βολική ένδειξη LED που παρέχει πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση της μπαταρίας.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη φόρτιση της μπαταρίας του Robot Brain, ανατρέξτε στο άρθρο Φόρτιση - Μπαταρία - VEX IQ.

Τοποθέτηση της μπαταρίας του εγκεφάλου του ρομπότ

Αφού φορτιστεί η μπαταρία του Robot Brain, θα πρέπει να τοποθετηθεί στον Robot Brain. Αυτό είναι ένα πολύ εύκολο βήμα και μόλις ολοκληρωθεί η μπαταρία είναι πλήρως ενσωματωμένη στον εγκέφαλο του ρομπότ.

Το διάγραμμα δείχνει μια μπαταρία που συνδέεται με έναν εγκέφαλο IQ. Ένα βέλος υποδεικνύει ότι η μπαταρία πρέπει να τοποθετηθεί στη θύρα φόρτισης στο κάτω μέρος του εγκεφάλου. Η μπαταρία είναι προσανατολισμένη με το μάνδαλό της στραμμένο μακριά από τον εγκέφαλο και ένα εικονίδιο υποδεικνύει ότι θα ασφαλίσει στη θέση της με ένα κλικ.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την τοποθέτηση της μπαταρίας στον εγκέφαλο του ρομπότ, ανατρέξτε στο άρθρο Εγκατάσταση και αφαίρεση - Μπαταρία - VEX IQ.

Σημείωση: Κατά τη συναρμολόγηση ενός ρομπότ ειδικά σχεδιασμένου για κάθε περίσταση, φροντίστε να αφήσετε επαρκή χώρο για πρόσβαση στην μπαταρία.

Σύζευξη του εγκεφάλου του ρομπότ και του ελεγκτή

Αφού ο εγκέφαλος του ρομπότ και ο ελεγκτής φορτίσουν τις μπαταρίες και εγκαταστήσουν έξυπνα ραδιόφωνα, θα χρειαστεί να τα συνδέσετε για να δημιουργήσετε επικοινωνία. Αυτό επιτυγχάνεται συνδέοντας τα δύο μαζί και ενεργοποιώντας τον εγκέφαλο του ρομπότ.

Διάγραμμα ενός ελεγκτή που συνδέεται με έναν εγκέφαλο χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο Tether.

Μόλις ολοκληρωθεί με επιτυχία η σύζευξη ενός Χειριστηρίου και ενός Εγκέφαλου Ρομπότ, δεν θα χρειαστεί να γίνει ξανά.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη σύζευξη ενός Χειριστηρίου με έναν Εγκέφαλο Ρομπότ, ανατρέξτε στο άρθρο Ασύρματη Σύνδεση (Σύζευξη) - Χειριστήριο για VEX IQ.

Ενημέρωση του υλικολογισμικού

Όλες οι έξυπνες συσκευές VEX IQ (Ρομποτικός Εγκέφαλος, Ελεγκτής, Έξυπνος Κινητήραςκαι Αισθητήρες) περιέχουν τους δικούς τους εσωτερικούς επεξεργαστές και εκτελούν ειδικό λογισμικό. Αυτό το λογισμικό είναι το VEX IQ Firmware και ονομάζεται VEXos. Είναι σημαντικό να ενημερώσετε το υλικολογισμικό του νέου σας εξοπλισμού, ώστε να λειτουργεί σωστά.

Διάγραμμα ενός εγκεφάλου συνδεδεμένου με ένα φορητό υπολογιστή μέσω USB. Εμφανίζεται ο εγκέφαλος και όλες οι συνδέσεις του, συμπεριλαμβανομένων 5 συσκευών Smart Port και του χειριστηρίου.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την ενημέρωση του υλικολογισμικού σας, ανατρέξτε σε αυτά τα δύο άρθρα:

Βοήθεια με οδηγίες

Υπάρχουν αρκετές επιλογές για την κατασκευή του πρώτου σας ρομπότ. Είτε πρόκειται για το Clawbot του οποίου οι οδηγίες συνοδεύουν το Super Kit , είτεμία από τις πολλές δομές που βρίσκονται στον ιστότοπο VEX Robotics, είτε για μία από τις δομές που βρίσκονται στα STEM Labs, συνιστάται να ξεκινήσετε με ένα σύνολο οδηγιών για να εξοικειωθείτε με το σύστημα VEX IQ πριν συναρμολογήσετε το πρώτο σας ρομπότ ειδικά σχεδιασμένο για εσάς.

Κατασκευή ρομπότ VEX IQ Allie που μοιάζει με αλιγάτορα και μπορεί να κατασκευαστεί με ένα κιτ VEX IQ.

Επισκόπηση των οδηγιών κατασκευής

Εξώφυλλο των οδηγιών κατασκευής του Rise Hero Bot. Το Rise είναι το Hero Bot για την πρόκληση VEX IQ 2020-2021 που ονομάζεται Rise Above.

Ένας από τους τύπους οδηγιών για την κατασκευή ενός ρομπότ ονομάζεται Builds. Μερικά αναφέρονται ως builds 'Ηρώων'. Αυτά είναι ρομπότ εκκίνησης για τον διαγωνισμό ρομποτικής VEX IQ.

Στιγμιότυπο οθόνης με οδηγίες κατασκευής τριών ρομπότ IQ, τις οποίες μπορείτε να κατεβάσετε σε μορφή PDF.

Οι κατασκευές είναι είτε ένα έντυπο έγγραφοόπως οι Οδηγίες Κατασκευής IQ που περιλαμβάνονται στο Super Kit είτε ένα .pdf το οποίο μπορείτε να κατεβάσετε από τον ιστότοπο της Robotics.

Κάθε μία από αυτές τις κατασκευές περιλαμβάνει ένα σύνολο χρήσιμων συμβουλών, μια πλήρη καταγραφή όλων των απαραίτητων εξαρτημάτων και λεπτομερή βήματα που θα σας καθοδηγήσουν σε όλη τη διαδικασία κατασκευής.

Επισκόπηση οδηγιών κατασκευής STEM Lab

Οι οδηγίες κατασκευής του STEM Lab αποτελούν μέρος των διασκεδαστικών και εκπαιδευτικών δραστηριοτήτων του IQ STEM Labs. Αυτές οι οδηγίες περιλαμβάνουν όλες τις πληροφορίες που βρίσκονται στις άλλες εκδόσεις.

Τρία πλακίδια IQ STEM Lab στη σειρά, το καθένα με μια ενδιαφέρουσα μικρογραφία και μια περιγραφή του προγράμματος σπουδών του Εργαστηρίου.

Ορισμένες από τις εκδόσεις ιστού των δομών του STEM Lab διαθέτουν πρόσθετα βοηθήματα πλοήγησης.

ΕΝΑ. Ευρετήριο παρουσίασης - πλοηγηθείτε επιλέγοντας διαφάνεια.
B. Γραμμή μενού προβολής διαφανειών - πλοηγηθείτε επιλέγοντας τον κύκλο που είναι συνδεδεμένος με τη διαφάνεια.
C. Βέλη προώθησης/πίσω - προχωρά ή επιστρέφει την παρουσίαση κατά μία διαφάνεια.
D. Πλοήγηση στο Εργαστήριο STEM - παρέχει πλοήγηση για το Εργαστήριο STEM

Χρήσιμες συμβουλές για τη χρήση των οδηγιών

Ένα κρίσιμο μέρος του σχεδιασμού και της εκπαιδευτικής διαδικασίας είναι τα λάθη. Καθώς κατασκευάζετε το πρώτο σας ρομπότ, θα βιώνετε αυτή τη διαδικασία. Ακολουθούν μερικές συμβουλές που θα σας βοηθήσουν να περιορίσετε ορισμένα λάθη που μπορεί να γίνουν:

Λίστα με τα απαραίτητα εξαρτήματα για ένα παράδειγμα βήματος οδηγίας κατασκευής. Αναφέρεται 1 δέσμη 2 επί 12, 6 ακίδες σύνδεσης 1 επί 1 και 1 Smart Motor.

Απόθεμα εξαρτημάτων - Βεβαιωθείτε ότι έχετε συγκεντρώσει όλα τα σωστά εξαρτήματα πριν ξεκινήσετε κάθε βήμα.

Το βήμα της οδηγίας κατασκευής εμφανίζεται ως παράδειγμα. Σε αυτό το βήμα, το κομμάτι του Smart Motor συνδέεται σε μια δοκό χρησιμοποιώντας 6 ακίδες σύνδεσης 1 επί 1. Οι πράσινες γραμμές επισημαίνονται για να δείξουν την ακριβή θέση κάθε κομματιού. Ανάγνωση κειμένου Δώστε ιδιαίτερη προσοχή στις πράσινες γραμμές στις εικόνες βημάτων. Θα υποδείξουν πώς πρέπει να συνδεθούν τα εξαρτήματα.

Σημειώσεις συναρμολόγησης και πράσινες γραμμές - Πολλές από τις εικόνες συναρμολόγησης θα έχουν σημειώσεις συναρμολόγησης και πράσινες γραμμές που υποδεικνύουν πού πρέπει να τοποθετηθούν τα εξαρτήματα.

Το βήμα της οδηγίας κατασκευής εμφανίζεται ως παράδειγμα. Σε αυτό το βήμα, οι τροχοί συνδέονται σε μια δοκό χρησιμοποιώντας κομμάτια άξονα. Ένα εικονίδιο στην επάνω δεξιά γωνία υποδεικνύει ότι πρέπει να σημειωθεί ο προσανατολισμός του τροχού και ότι πρέπει να είναι στραμμένος προς τα έξω.

Προσανατολισμός εξαρτημάτων - Δώστε ιδιαίτερη προσοχή στον προσανατολισμό των εξαρτημάτων μέσα στις εικόνες. Για παράδειγμα, ένας τροχός που τοποθετείται ανάποδα μπορεί να τρίβεται στο πλαίσιο του ρομπότ.

Το βήμα της οδηγίας κατασκευής εμφανίζεται ως παράδειγμα. Υπάρχει ένα εικονίδιο ενός ρομπότ με κιάλια και δύο Γρανάζια που φαίνονται από πάνω του. Ανάγνωση κειμένου Βεβαιωθείτε ότι έχετε ευθυγραμμίσει τα γρανάζια όπως φαίνεται.

Ειδικές περιοχές παρακολούθησης - Ορισμένα βήματα απαιτούν ιδιαίτερη προσοχή κατά τη συναρμολόγηση. Αυτά τα βήματα θα έχουν ένα εικονίδιο «ειδικής παρακολούθησης».

Το βήμα της οδηγίας κατασκευής εμφανίζεται ως παράδειγμα. Σε αυτό το βήμα, τα καλώδια συνδέουν έναν εγκέφαλο με δύο έξυπνους κινητήρες και σημειώνονται οι έξυπνες θύρες. Οι αριθμοί υποδεικνύουν τη συγκεκριμένη θύρα για κάθε κινητήρα, μία στη θύρα 6 και μία στη θύρα 1.

Σημειώσεις για τη σύνδεση καλωδίων - Όταν συνδέετε έξυπνα καλώδια μεταξύ μιας συσκευής και του Robot Brain, η αριθμητική σημειογραφία υποδεικνύει τον αριθμό της έξυπνης θύρας στον Robot Brain στην οποία πρέπει να συνδεθεί το καλώδιο.

Συμβουλές συναρμολόγησης

Εκτός από τις πολλές συμβουλές που παρέχονται στις οδηγίες κατασκευής, ακολουθούν μερικές επιπλέον συμβουλές γενικής συναρμολόγησης που θα σας βοηθήσουν με το πρώτο σας ρομπότ.

Σύστημα διαστασιολόγησης για εξαρτήματα

Το σύστημα VEX IQ χρησιμοποιεί διαφορετικά συστήματα διαστασιολόγησης για διαφορετικούς τύπους εξαρτημάτων. Η αντικατάσταση ενός συνόλου εντολών με το λάθος μέγεθος μέρους είναι πολύ εύκολη. Ωστόσο, τις περισσότερες φορές η αντικατάσταση δεν λειτουργεί καθώς συνεχίζετε τη συναρμολόγηση. Η κατανόηση των συστημάτων μεγεθών μπορεί να είναι πολύ χρήσιμη.

Δομικά μέρη - Τα δομικά μέρη, όπως οι δοκοί και οι πλάκες, διαστασιολογούνται με βάση ένα σύστημα βήματος, το οποίο είναι ο αριθμός των εγκοπών στο πλάι της πλαστικής δομής. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στο άρθρο Δοκοί και Πλάκες - Κατασκευή - VEX IQ.
Ακροδέκτες και σύνδεσμοι - Οι σύνδεσμοι που χρησιμοποιούνται για το σύστημα IQ έχουν μέγεθος ανάλογα με το πάχος του πλαστικού από το οποίο μπορούν να εισαχθούν. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στο άρθρο Συνδέσεις και αποστάτες - Κατασκευή - VEX IQ.
Τροχοί - Οι τροχοί που χρησιμοποιούνται στα ρομπότ IQ έχουν μέγεθος ανάλογα με την απόσταση που θα διανύσουν με μία περιστροφή. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στο άρθρο Τροχοί - Κατασκευή - VEX IQ.
Γρανάζια, γρανάζια και τροχαλίες - Τα γρανάζια, τα γρανάζια και οι τροχαλίες που χρησιμοποιούνται στο ρομπότ IQ για τη μεταφορά ισχύος από τους Smart Motors διαστασιολογούνται είτε με βάση τον αριθμό των δοντιών τους είτε με βάση τη διάμετρό τους. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στο άρθρο Πώς να χρησιμοποιήσετε τα πλαστικά γρανάζια, τα γρανάζια και τις τροχαλίες VEX.

Συναρμολόγηση αλυσίδας και πέλματος ρεζερβουάρ

Διάγραμμα 4 βημάτων για τη συναρμολόγηση της αλυσίδας και των πελμάτων της δεξαμενής.

Το σύστημα VEX IQ διαθέτει αλυσίδες και πέλματα ρεζερβουάρ που μπορούν να χρησιμοποιηθούν με γρανάζια. Αυτά τα εξαρτήματα συναρμολογούνται συνδέοντας μεμονωμένους συνδέσμους μεταξύ τους και αυτό επιτρέπει τη χρήση προσαρμοσμένων μηκών μεταξύ των γραναζιών. Οι σύνδεσμοι μπορούν να συναρμολογηθούν φέρνοντας δύο μαζί σε μια μικρή γωνία, ευθυγραμμίζοντας την τρύπα στον έναν σύνδεσμο με την προεξοχή στον επόμενο. Στη συνέχεια, στρίψτε τους δύο κρίκους μέχρι να κουμπώσουν μεταξύ τους ως μία μονάδα.

Για να αποσυναρμολογήσετε σε συνδέσμους αλυσίδας/πέλματος ρεζερβουάρ, αντιστρέψτε τη διαδικασία.

Αλυσίδα ή πέλμα ρεζερβουάρ που συναρμολογείται στα δόντια ενός οδοντωτού τροχού, ώστε να μπορούν να συνδεθούν πιο εύκολα.

Μια τεχνική που μπορεί να βοηθήσει κατά τη σύνδεση των δύο άκρων μιας συναρμολογημένης αλυσίδας/πέλματος ρεζερβουάρ είναι να τοποθετήσετε την αλυσίδα/πέλμα ρεζερβουάρ σε έναν οδοντωτό τροχό ενώ συνδέετε τα δύο άκρα.

Τι ακολουθεί;

Μόλις συναρμολογήσετε το πρώτο σας ρομπότ, μπορείτε πλέον να το προγραμματίσετε! Το άρθρο Κωδικοποίηση με VEXcode IQ - Ξεκινήστε με το VEX IQ θα σας βοηθήσει να ξεκινήσετε τον προγραμματισμό του ρομπότ σας.

Η επόμενη περιπέτεια θα είναι ο σχεδιασμός του δικού σας ρομπότ. Όταν είστε έτοιμοι να ξεκινήσετε την κατασκευή του πρώτου σας ρομπότ, τα ακόλουθα άρθρα θα σας βοηθήσουν: