Το σύστημα VEX V5 έχει σχεδιαστεί από τη σύλληψη για ένα εύκολο, εισαγωγικό επίπεδο και υπάρχουν πολλοί πόροι που θα σας βοηθήσουν να ξεκινήσετε με το νέο σας σύστημα.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα κιτ VEX V5, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο: Επιλέξτε ένα κιτ ρομπότ - Ξεκινήστε με το VEX V5.
Αυτό το άρθρο θα σας παρέχει ορισμένους πόρους που θα σας βοηθήσουν να συναρμολογήσετε το πρώτο σας ρομπότ.
Σημείωση: Σε όλο αυτό το άρθρο, θα βρείτε συνδέσμους προς άλλα άρθρα και πόρους της Βιβλιοθήκης VEX που θα παρέχουν πιο λεπτομερείς πληροφορίες για κάθε ένα από τα θέματα.
Οργάνωση
Καθώς αρχίζετε να αποσυσκευάζετε το κιτ VEX V5, το πρώτο πράγμα που γίνεται προφανές είναι ότι υπάρχουν — πολλά εξαρτήματα. Τα πρώτα βήματα προς την επιτυχία είναι να εντοπίσετε αυτά τα μέρη και να τα οργανώσετε.
Αναγνώριση των εξαρτημάτων
Η VEX Robotics χωρίζει τα εξαρτήματα VEX V5 σε τρεις κατηγορίες:
- Ηλεκτρονικά V5
- Δομή
- Κίνηση
Τα ηλεκτρονικά V5 περιλαμβάνουν συσκευές όπως ο εγκέφαλος ρομπότ V5, ο ελεγκτής V5, οι έξυπνοι κινητήρες V5, η μπαταρία ρομπότ V5, το ραδιόφωνο ρομπότ V5, αισθητήρες και καλωδίωση. Τα μέρη Structure περιλαμβάνουν πράγματα όπως μεταλλικά κανάλια C, κανάλια U, γωνίες, πλάκες, ενισχυτικά στοιχεία και συνδετήρες. Τα εξαρτήματα Motion περιλαμβάνουν όλα τα κινούμενα μέρη, όπως τροχούς, γρανάζια, γρανάζια και άλλα αξεσουάρ.
Ένας τρόπος για να εντοπίσετε όλα αυτά τα εξαρτήματα είναι το απόθεμα που βρίσκεται στην αρχή των κατασκευών για κάθε ένα από τα κιτ:
- Κιτ εκκίνησης για την τάξη V5 - Εγχειρίδιο οδηγιών για το Clawbot V5
- Κιτ εκκίνησης V5 Competition
- V5 Classroom Super Kit - Εγχειρίδιο Οδηγιών για το Clawbot V5
- V5 Competition Super Kit - Οδηγίες κατασκευής Stack - Ρομπότ σχεδιασμένο για VRC Tower Takeover
Μια άλλη μέθοδος αναγνώρισης εξαρτημάτων είναι να αναζητήσετε το όνομα/αριθμό εξαρτήματος από τη λίστα εξαρτημάτων του κιτ σας και να τα αντιστοιχίσετε με τις εικόνες των εξαρτημάτων που βρίσκονται στον ιστότοπο VEX.
Πώς να οργανώσετε τα μέρη σας
Είναι σημαντικό να αναπτύξετε μια μέθοδο αποθήκευσης και οργάνωσης για το σύστημα VEX V5 σας. Πολλοί χρήστες διατηρούν το σύστημά τους σε ένα δοχείο αποθήκευσης. Το VEX διαθέτει ένα δοχείο αποθήκευσης , το οποίο παρέχει μια καλή επιλογή για αποθήκευση και οργάνωση. Ο κάδος αποθήκευσης VEX διαθέτει έναν δίσκο αποθήκευσης που τοποθετείται εύκολα στο πάνω μέρος του κάδου και ένα επάνω κάλυμμα διαμορφωμένο ώστε να επιτρέπει την ασφαλή στοίβαξη των κάδων αποθήκευσης ο ένας πάνω στον άλλο. Τα διαμερίσματα μέσα στο δίσκο αποθήκευσης λειτουργούν καλά για τα μικρότερα εξαρτήματα του κιτ. Ενώ τα μεγαλύτερα μέρη μπορούν να χωρέσουν άνετα κάτω από το δίσκο.
Αν έχετε πολλά κιτ, όπως μέσα σε ένα περιβάλλον τάξης, η πρόσθετη οργάνωση μπορεί να είναι χρήσιμη. Μόλις δημιουργήσετε ένα οργανωτικό σύστημα για κάθε κιτ, μπορεί να είναι χρήσιμο να δημιουργήσετε ετικέτες ή ετικέτες με εικόνες για να βοηθήσετε τους μαθητές να επιστρέψουν τα εξαρτήματα του κιτ στην καθορισμένη θέση τους.
Η επισήμανση κάθε κιτ με ένα μοναδικό όνομα είναι επίσης χρήσιμη, όπως Κιτ Α, Κιτ Β, Κιτ Γ κ.λπ. Η επισήμανση του μοναδικού ονόματος του κιτ στον εγκέφαλο ρομπότ V5, στον ελεγκτή V5, στην έξυπνη μπαταρία V5, στο ραδιόφωνο ρομπότ V5 και στον φορτιστή μπαταρίας ρομπότ V5 θα βοηθήσει στον προσδιορισμό της συσκευής σε ποιο κιτ.
Αρχική Ρύθμιση Κιτ - Ξεκινήστε με το VEX V5 είναι μια άλλη χρήσιμη αναφορά.
Ενεργοποίηση
Αφού εξοικειωθείτε με τα μέρη του κιτ σας και το οργανώσετε, το επόμενο βήμα είναι να προετοιμάσετε τον εγκέφαλο ρομπότ V5 και τον ελεγκτή V5 για χρήση. Αυτό θα περιλαμβάνει:
- Φόρτιση του χειριστηρίου V5.
- Φόρτιση της μπαταρίας του ρομπότ V5.
- Σύνδεση του εγκεφάλου ρομπότ V5 με το καλώδιο τροφοδοσίας της μπαταρίας στην μπαταρία ρομπότ V5.
- Σύνδεση του εγκεφάλου ρομπότ V5 με ένα έξυπνο καλώδιο V5 στο ραδιόφωνο ρομπότ V5.
Επιπλέον, ο ελεγκτής V5 θα πρέπει να είναι συζευγμένος με το V5 Robot Brain και το υλικολογισμικό του V5 Robot Brain θα πρέπει να είναι ενημερωμένο.
Για να σας βοηθήσουμε, υπάρχουν άρθρα της Βιβλιοθήκης VEX που παρέχουν λεπτομέρειες σχετικά με τον τρόπο ολοκλήρωσης καθεμίας από αυτές τις εργασίες. Τα άρθρα παρατίθενται παρακάτω.
Φόρτιση του χειριστηρίου V5
Η φόρτιση του χειριστηρίου σας πραγματοποιείται μέσω της σύνδεσης USB.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον ελεγκτή σας, ανατρέξτε στη διεύθυνση:
Φόρτιση της μπαταρίας του ρομπότ V5
Η μπαταρία ρομπότ V5 μπορεί να στερεωθεί σταθερά στο ρομπότ σας χρησιμοποιώντας τα κλιπ μπαταρίας V5.
Η μπαταρία ρομπότ V5 διαθέτει ενδεικτικές λυχνίες LED για την αναφορά της κατάστασης της μπαταρίας.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη φόρτιση της μπαταρίας ρομπότ V5, ανατρέξτε στη διεύθυνση:
- Φόρτιση - Μπαταρία για VEX V5
- Φόρτιση προγράμματος - Μπαταρία για VEX V5
- Λυχνίες μπαταρίας, σφάλματα - Ηλεκτρονικά
Σύνδεση του εγκεφάλου ρομπότ V5 στην μπαταρία ρομπότ V5
Αφού φορτιστεί η μπαταρία του ρομπότ V5, θα πρέπει να συνδεθεί στον εγκέφαλο ρομπότ V5. Αυτό επιτυγχάνεται χρησιμοποιώντας το καλώδιο μπαταρίας V5. Το καλώδιο μπαταρίας V5 διαθέτει μια γλωττίδα ασφάλισης και μπορεί να εισαχθεί μόνο σε έναν προσανατολισμό. Το καλώδιο πρέπει να εισαχθεί σταθερά στον εγκέφαλο ρομπότ V5 και στην μπαταρία ρομπότ V5 μέχρι να ασφαλίσει στη θέση του.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη σύνδεση της μπαταρίας ρομπότ V5 στον εγκέφαλο ρομπότ V5 ανατρέξτε στις ακόλουθες οδηγίες:
- Σύνδεση - Μπαταρία για VEX V5
- Μπαταρία ρομπότ Li-Ion 1100mAh
- Διαχείριση καλωδίων - Καλώδια για VEX V5
Σημείωση: Τα καλώδια μπαταρίας διατίθενται σε διαφορετικά μήκη.
Σύνδεση του εγκεφάλου ρομπότ V5 με ένα έξυπνο καλώδιο V5 στο ραδιόφωνο ρομπότ V5
Ο εγκέφαλος ρομπότ V5 και ο ελεγκτής V5 επικοινωνούν ασύρματα χρησιμοποιώντας το ραδιόφωνο ρομπότ V5. Ο εγκέφαλος ρομπότ V5 και το ραδιόφωνο ρομπότ V5 συνδέονται με ένα έξυπνο καλώδιο V5 μεταξύ της έξυπνης θύρας του ραδιοφώνου ρομπότ V5 και οποιασδήποτε από τις 21 έξυπνες θύρες στον εγκέφαλο ρομπότ V5. Το έξυπνο καλώδιο V5 διαθέτει γλωττίδα ασφάλισης και μπορεί να εισαχθεί μόνο σε έναν προσανατολισμό. Το καλώδιο πρέπει να εισαχθεί σταθερά και στις δύο συσκευές μέχρι να ασφαλίσουν στη θέση τους οι γλωττίδες των υποδοχών του V5 Smart Cable.
Το ρομποτικό ραδιόφωνο V5 διαθέτει ενδεικτικές λυχνίες LED που δείχνουν την κατάσταση του ραδιοφώνου. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στην ενότητα Σύνδεση με το πεδίο αγώνων - Ρομπότ αγώνων για VEX V5.
Τα ακόλουθα άρθρα μπορούν να σας βοηθήσουν με τη σύνδεση του V5 Robot Radio
- Επισκόπηση - Ραδιόφωνο για VEX V5
- Βάση και καλωδίωση - Ραδιόφωνο για VEX V5
- Εργαλείο πτύχωσης - Robot Brain για VEX V5
Σύζευξη του V5 Robot Brain και του V5 Controller
Αφού φορτίσουν οι μπαταρίες τόσο του V5 Robot Brain όσο και του V5 Controller, θα χρειαστεί να τα συνδέσετε για να δημιουργήσετε επικοινωνία. Αυτό επιτυγχάνεται συνδέοντας τα δύο μαζί με ένα έξυπνο καλώδιο V5 και ενεργοποιώντας τον εγκέφαλο ρομπότ V5.
Μόλις ένας ελεγκτής V5 και ένας εγκέφαλος ρομπότ V5 συνδεθούν με επιτυχία, δεν θα χρειαστεί να γίνει ξανά αυτή η διαδικασία. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη σύζευξη ενός χειριστηρίου V5 με έναν εγκέφαλο ρομπότ V5, ανατρέξτε στην ενότηταΑσύρματη σύνδεση (Σύζευξη) - Χειριστήριο για VEX V5.
Ενημέρωση του υλικολογισμικού
Πολλά προϊόντα VEX V5 περιέχουν τους δικούς τους εσωτερικούς επεξεργαστές και λειτουργούν σε ένα ειδικό λειτουργικό σύστημα. Αυτό το λογισμικό είναι το VEX V5 Firmware και ονομάζεται VEXos. Είναι σημαντικό να ενημερώσετε το υλικολογισμικό του νέου σας εξοπλισμού, ώστε να λειτουργεί σωστά.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την ενημέρωση του υλικολογισμικού σας, ανατρέξτε σε αυτά τα δύο άρθρα:
Βοήθεια με οδηγίες
Υπάρχουν αρκετές επιλογές για την κατασκευή του πρώτου σας ρομπότ. Είτε πρόκειται για το V5 Clawbot του οποίου οι οδηγίες συνοδεύουν το Classroom Starter Kit, είτε μία από τις πολλές δομές που βρίσκονται στον ιστότοπο VEX Robotics, είτε για μία από τις δομές που βρίσκονται στα STEM Labs, συνιστάται να ξεκινήσετε με ένα σύνολο οδηγιών για να εξοικειωθείτε με το σύστημα VEX V5 πριν συναρμολογήσετε το πρώτο σας ρομπότ ειδικά σχεδιασμένο για εσάς.
Επισκόπηση των οδηγιών κατασκευής
Ένας από τους τύπους οδηγιών για την κατασκευή ενός ρομπότ ονομάζεται Builds. Μερικά αναφέρονται ως builds 'Ηρώων'. Αυτά είναι ρομπότ εκκίνησης για τον διαγωνισμό ρομποτικής VEX V5.
Οι κατασκευές είναι είτε ένα έντυπο έγγραφο, όπως οι Οδηγίες Κατασκευής Clawbot V5 που περιλαμβάνονται στοClassroom Starter Kit είτε ένα .pdf που μπορείτε να κατεβάσετε από τον ιστότοπο της Robotics.
Κάθε μία από αυτές τις κατασκευές περιλαμβάνει ένα σύνολο χρήσιμων συμβουλών, μια πλήρη καταγραφή όλων των απαραίτητων εξαρτημάτων και λεπτομερή βήματα που θα σας καθοδηγήσουν σε όλη τη διαδικασία κατασκευής.
Επισκόπηση των οδηγιών κατασκευής του εργαστηρίου STEM
Οι οδηγίες κατασκευής του εργαστηρίου STEM αποτελούν μέρος των διασκεδαστικών και εκπαιδευτικών δραστηριοτήτων V5 STEM Labs. Αυτές οι οδηγίες περιλαμβάνουν όλες τις πληροφορίες που βρίσκονται στις άλλες εκδόσεις.
Ορισμένες από τις εκδόσεις ιστού των δομών του STEM Lab διαθέτουν πρόσθετα βοηθήματα πλοήγησης.
- Ευρετήριο παρουσίασης διαφανειών - πλοηγηθείτε επιλέγοντας μια διαφάνεια.
- Γραμμή μενού προβολής διαφανειών - πλοηγηθείτε επιλέγοντας τον κύκλο που είναι συνδεδεμένος με τη διαφάνεια.
- Βέλη προώθησης/πίσω - προχωρά ή επιστρέφει την παρουσίαση κατά μία διαφάνεια.
- Πλοήγηση στο Εργαστήριο STEM - παρέχει πλοήγηση για το Εργαστήριο STEM.
Χρήσιμες συμβουλές για τη χρήση οδηγιών κατασκευής
Ένα κρίσιμο μέρος του σχεδιασμού και της εκπαιδευτικής διαδικασίας είναι τα λάθη. Καθώς κατασκευάζετε το πρώτο σας ρομπότ, θα βιώνετε αυτή τη διαδικασία.
Ακολουθούν μερικές συμβουλές που θα σας βοηθήσουν να περιορίσετε ορισμένα λάθη που μπορεί να γίνουν:
Απόθεμα εξαρτημάτων - Βεβαιωθείτε ότι έχετε συγκεντρώσει όλα τα σωστά εξαρτήματα πριν ξεκινήσετε κάθε βήμα.
Πράσινες γραμμές - Πολλές από τις εικόνες συναρμολόγησης θα έχουν πράσινες γραμμές που υποδεικνύουν πού πρέπει να τοποθετηθούν τα εξαρτήματα.
Προσανατολισμός εξαρτημάτων - Δώστε ιδιαίτερη προσοχή στον προσανατολισμό των εξαρτημάτων μέσα στις εικόνες. Για παράδειγμα, ένα γρανάζι τοποθετημένο στη λάθος πλευρά ενός καναλιού C δεν θα λειτουργήσει επειδή δεν θα ευθυγραμμιστεί με το γρανάζι κίνησης στον Έξυπνο Κινητήρα που θα κινήσει το γρανάζι.
Σημειώσεις για τη σύνδεση καλωδίων - Όταν συνδέετε έξυπνα καλώδια μεταξύ μιας συσκευής και του V5 Robot Brain, η αριθμητική σημειογραφία υποδεικνύει τον αριθμό έξυπνης θύρας στον V5 Robot Brain στην οποία πρέπει να συνδεθεί το καλώδιο.
Συμβουλές συναρμολόγησης
Εκτός από τις πολλές συμβουλές που παρέχονται στις οδηγίες κατασκευής, ακολουθούν μερικές επιπλέον συμβουλές γενικής συναρμολόγησης που θα σας βοηθήσουν με το πρώτο σας ρομπότ.
Πληροφορίες για τα Ανταλλακτικά
Το σύστημα VEX V5 διαθέτει πολλούς διαφορετικούς τύπους εξαρτημάτων. Η αντικατάσταση ενός συνόλου εντολών με το λάθος μέρος στις περισσότερες περιπτώσεις δεν λειτουργεί. Η κατανόηση των εξαρτημάτων του V5 μπορεί να είναι πολύ χρήσιμη.
- Δομικά - Τα δομικά μεταλλικά μέρη περιλαμβάνουν κανάλια C, κανάλια U, γωνίες, ράγες, πλάκες και ράβδους. Αυτά τα εξαρτήματα μπορούν να από ή αλουμίνιο. Τα σύνολα οδηγιών εντός των Builds και των εργαστηρίων STEM δεν θα πρέπει να απαιτούν τροποποιήσεις στα δομικά στοιχεία. Ωστόσο, τα ρομπότ που έχουν σχεδιαστεί κατά παραγγελία ενδέχεται να απαιτούν την κοπή ή/και την κάμψη των δομικών μερών σε ειδικά κομμάτια. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στο, Σχεδιασμός πλαισίου - Δομή για VEX V5.
- Συνδετήρες - Οι παλαιότερες εκδόσεις του συστήματος εκπαιδευτικού ρομπότ VEX χρησιμοποιούσαν βίδες με εξαγωνική κεφαλή για τη σύσφιξη. Το σύστημα V5 χρησιμοποιεί αστεροειδή υποδοχές στις κεφαλές των βιδών. Οι αστεροειδείς καρυδάκια είναι λιγότερο επιρρεπείς στο ξεφλούδισμα και σας επιτρέπουν να σφίξετε σταθερά τα συστήματα βίδα και παξιμάδι. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα στοιχεία στερέωσης, ανατρέξτε στις ακόλουθες διευθύνσεις:
- Τροχοί - Υπάρχουν πολλές διαφορετικές επιλογές για τροχούς για χρήση σε ένα ρομπότ V5. Οι τροχοί διατίθενται σε διάφορα μεγέθη και σε εκδόσεις έλξης ή σε τροχούς σχεδιασμένους για πανκατευθυντική κίνηση. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τους τροχούς, ανατρέξτε στο Σύστημα μετάδοσης κίνησης - Συστήματα μετάδοσης κίνησης για VEX V5.
- Γρανάζια και γρανάζια - Τα γρανάζια ταχυτήτων και που χρησιμοποιούνται στο ρομπότ V5 για τη μεταφορά ισχύος από τους Smart Motors διαστασιολογούνται με βάση τον αριθμό των δοντιών τους. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στο:
Συναρμολόγηση αλυσίδας και πελμάτων δεξαμενής
Το σύστημα VEX V5 διαθέτει αλυσίδες και πέλματα ρεζερβουάρ που μπορούν να χρησιμοποιηθούν με γρανάζια. Αυτά τα εξαρτήματα συναρμολογούνται συνδέοντας μεμονωμένους συνδέσμους μεταξύ τους και αυτό επιτρέπει τη χρήση προσαρμοσμένων μηκών μεταξύ των γραναζιών. Οι σύνδεσμοι μπορούν να συναρμολογηθούν φέρνοντας δύο μαζί σε μια μικρή γωνία, ευθυγραμμίζοντας την τρύπα στον έναν σύνδεσμο με την προεξοχή στον επόμενο. Στη συνέχεια, στρίψτε τους δύο κρίκους μέχρι να κουμπώσουν μεταξύ τους ως μία μονάδα.
Δείτε αυτήν την κινούμενη εικόνα για ένα παράδειγμα συναρμολόγησης κρίκων αλυσίδας υψηλής αντοχής.
Δείτε αυτήν την κινούμενη εικόνα για ένα παράδειγμα συναρμολόγησης πελμάτων δεξαμενής.
Για να αποσυναρμολογήσετε σε συνδέσμους αλυσίδας/πέλματος ρεζερβουάρ, αντιστρέψτε τη διαδικασία.
Μια τεχνική που μπορεί να βοηθήσει κατά τη σύνδεση των δύο άκρων μιας συναρμολογημένης αλυσίδας/πέλματος ρεζερβουάρ είναι να τοποθετήσετε την αλυσίδα/πέλμα ρεζερβουάρ σε έναν οδοντωτό τροχό ενώ συνδέετε τα δύο άκρα.
Τι είναι το επόμενο βήμα;
Μόλις συναρμολογήσετε το πρώτο σας ρομπότ, μπορείτε πλέον να το προγραμματίσετε! Το άρθρο Κωδικοποίηση με VEXcode V5 - Ξεκινήστε με το VEX V5 θα σας βοηθήσει να ξεκινήσετε τον προγραμματισμό του ρομπότ σας.
Η επόμενη περιπέτεια θα είναι ο σχεδιασμός του δικού σας ρομπότ. Όταν είστε έτοιμοι να ξεκινήσετε την κατασκευή του πρώτου σας ρομπότ, τα ακόλουθα άρθρα θα σας βοηθήσουν: