Σύζευξη ενός χειριστηρίου IQ (2ης γενιάς) ή EXP με ένα GO Brain

Αυτό το άρθρο θα σας καθοδηγήσει στον τρόπο σύζευξης ενός χειριστηρίου IQ (2ης γενιάς) ή ενός χειριστηρίου EXP με ένα GO Brain. Αυτό είναι χρήσιμο για την οδήγηση μιας βάσης κώδικα GO ή άλλης κατασκευής GO χρησιμοποιώντας έναν ελεγκτή.

Πριν ξεκινήσετε τη διαδικασία σύζευξης, βεβαιωθείτε ότι τόσο το GO Brain όσο και το χειριστήριο είναι ενημερωμένα με το πιο πρόσφατο υλικολογισμικό και φορτισμένα για να αποτρέψετε διακοπές κατά τη διάρκεια της διαδικασίας σύζευξης. Για πληροφορίες σχετικά με τη φόρτιση και την ενημέρωση του υλικολογισμικού, ανατρέξτε στα ακόλουθα άρθρα:

GO Brain:

Χειριστήριο IQ (2ης γενιάς):

Ελεγκτής ΛΗΞΗΣ:

Σημείωση: Η σύζευξη ενός χειριστηρίου και του GO Brain είναι προσωρινή. Μόλις απενεργοποιηθούν οι συσκευές, πρέπει να επαναλάβετε τα παρακάτω βήματα για να αποκαταστήσετε τη σύνδεση.

Σύζευξη ενός χειριστηρίου με ένα GO Brain

Τα παρακάτω κινούμενα σχέδια δείχνουν τη διαδικασία σύνδεσης ενός χειριστηρίου IQ (2ης γενιάς) με ένα GO Brain. Ωστόσο, όλα τα βήματα εξακολουθούν να ισχύουν κατά τη σύζευξη ενός ελεγκτή EXP με ένα GO Brain.

Διάγραμμα μιας βάσης κώδικα GO και ενός ελεγκτή IQ 2ης γενιάς με ένα κόκκινο βέλος ανάμεσά τους που υποδεικνύει ότι βρίσκονται σε κοντινή απόσταση.

Τοποθετήστε το GO Brain και το χειριστήριο σε κοντινή απόσταση.

Ενεργοποιήστε το GO Brain και το Controller.

Για να ενεργοποιήσετε το GO Brain, πατήστε το κουμπί στο κέντρο του Brain. Για να ενεργοποιήσετε το χειριστήριο, πατήστε το κουμπί λειτουργίας στο κέντρο του χειριστηρίου. Και οι δύο αυτές διαδικασίες παρουσιάζονται σε αυτό το βίντεο.

GO Code Base δίπλα σε ένα χειριστήριο IQ 2ης γενιάς. Και οι δύο συσκευές έχουν κουμπιά λειτουργίας που αναβοσβήνουν με πράσινο χρώμα για να υποδείξουν ότι είναι ενεργοποιημένες.

Οι λυχνίες LED και στις δύο συσκευές θα πρέπει να είναι πράσινες, υποδεικνύοντας ότι είναι ενεργοποιημένες.

Θέστε το GO Brain σε λειτουργία σύζευξης πατώντας γρήγορα δύο φορές το κουμπί λειτουργίας του GO Brain.

Η λυχνία LED του κουμπιού λειτουργίας θα ανάψει σταθερά με κίτρινο χρώμα, σηματοδοτώντας ότι το GO Brain βρίσκεται πλέον σε λειτουργία σύζευξης. Αυτή η διαδικασία παρουσιάζεται σε αυτό το βίντεο.

Στη συνέχεια, τοποθετήστε το χειριστήριο σε λειτουργία σύζευξης. Ακολουθήστε τις παρακάτω οδηγίες ανάλογα με το αν χρησιμοποιείτε χειριστήριο IQ (2ης γενιάς) ή EXP.

  • Χειριστήριο IQ (2ης γενιάς): Κρατήστε πατημένα τα δύο κουμπιά ώμου με την ένδειξη "R-Up" και "R-Down" και πατήστε δύο φορές το κουμπί λειτουργίας του χειριστηρίου. Αυτή η διαδικασία παρουσιάζεται σε αυτό το βίντεο.
  • ΛΗΞΗ Χειριστήριο: Κρατήστε πατημένα τα δύο κουμπιά στο πλάι με την ένδειξη "R1" και "R2" και πατήστε δύο φορές το κουμπί λειτουργίας του χειριστηρίου.

Μόλις τεθεί σε λειτουργία σύζευξης, η λυχνία LED στο χειριστήριο θα αναβοσβήνει με κίτρινο χρώμα, υποδεικνύοντας ότι είναι έτοιμο για σύζευξη.

Όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα, μόλις και οι δύο συσκευές βρεθούν σε λειτουργία σύζευξης, θα συζευχθούν μεταξύ τους και η λυχνία LED και στις δύο συσκευές θα αναβοσβήνει με πράσινο χρώμα μόλις συνδεθούν.

Προεπιλεγμένη διαμόρφωση

Μόλις ο ελεγκτής συνδεθεί με το GO Brain, τα παρακάτω περιγράφουν την προεπιλεγμένη διαμόρφωση για τους κινητήρες και τους αισθητήρες.

Διάγραμμα του χειριστηρίου IQ (2ης γενιάς) με τα κουμπιά και τα joystick του να αναγράφονται. Παραπάνω είναι μια όψη από το μπροστινό μέρος του χειριστηρίου, με τον άξονα του αριστερού joystick να φέρει την ένδειξη A και B. Το κεντρικό κουμπί του αριστερού joystick φέρει την ένδειξη L3. Τα δύο στρογγυλά κουμπιά κάτω από το αριστερό joystick φέρουν την ένδειξη E Πάνω και E Κάτω. Οι άξονες του δεξιού joystick φέρουν την ένδειξη C και D. Το κεντρικό κουμπί του δεξιού joystick φέρει την ένδειξη R3. Τα δύο στρογγυλά κουμπιά κάτω από το δεξί joystick φέρουν την ένδειξη F Πάνω και F Κάτω. Παρακάτω είναι μια όψη του πάνω μέρους του χειριστηρίου για να δείτε τα κουμπιά στο ώμο. Τα δύο κουμπιά στην αριστερή πλευρά του χειριστηρίου φέρουν την ένδειξη L Πάνω και L Κάτω, και τα δύο κουμπιά στη δεξιά πλευρά του χειριστηρίου φέρουν την ένδειξη R Πάνω και R Κάτω.

Χειριστήριο IQ (2ης γενιάς):

Οι κινητήρες του συστήματος μετάδοσης κίνησης ελέγχονται όλοι μέσω του Right Arcade. Αυτό σημαίνει ότι η κίνηση προς τα εμπρός, προς τα πίσω, αριστερά και δεξιά ελέγχεται από το δεξί joystick.

  • Σύστημα μετάδοσης κίνησης: Δεξιός κινητήρας στη θύρα 1 και αριστερός κινητήρας στη θύρα 4.
  • E Πάνω/E Κάτω: έλεγχος ενός επιπλέον κινητήρα, LED ή μαγνήτη στη θύρα 2.
  • F Πάνω/F Κάτω: έλεγχος ενός επιπλέον κινητήρα, LED ή μαγνήτη στη θύρα 3.

Διάγραμμα του χειριστηρίου EXP με τα κουμπιά και τα joystick του να φέρουν ετικέτες. Παραπάνω είναι μια όψη από το μπροστινό μέρος του χειριστηρίου, με τον άξονα του αριστερού joystick να έχει την ένδειξη 3 και 4. Το κεντρικό κουμπί του αριστερού joystick φέρει την ένδειξη L3. Τα δύο στρογγυλά κουμπιά κάτω από το αριστερό joystick φέρουν την ένδειξη Πάνω και Κάτω. Οι άξονες του δεξιού joystick φέρουν την ένδειξη 1 και 2. Το κεντρικό κουμπί του δεξιού joystick φέρει την ένδειξη R3. Τα δύο στρογγυλά κουμπιά κάτω από το δεξί joystick φέρουν τις ετικέτες A και B. Παρακάτω υπάρχει μια όψη του πάνω μέρους του χειριστηρίου για να δείτε τα κουμπιά στο ώμο. Τα δύο κουμπιά στην αριστερή πλευρά του χειριστηρίου φέρουν την ένδειξη L1 και L2, και τα δύο κουμπιά στη δεξιά πλευρά του χειριστηρίου φέρουν την ένδειξη R1 και R2.

Ελεγκτής ΛΗΞΗΣ:

Οι κινητήρες του συστήματος μετάδοσης κίνησης ελέγχονται όλοι μέσω του Right Arcade. Αυτό σημαίνει ότι η κίνηση προς τα εμπρός, προς τα πίσω, αριστερά και δεξιά ελέγχεται από το δεξί joystick.

  • Σύστημα μετάδοσης κίνησης: Δεξιός κινητήρας στη θύρα 1 και αριστερός κινητήρας στη θύρα 4.
  • Πάνω/Κάτω: έλεγχος ενός επιπλέον κινητήρα, LED ή μαγνήτη στη θύρα 2.
  • A/B Down: έλεγχος ενός επιπλέον κινητήρα, LED ή μαγνήτη στη θύρα 3.

Συμβουλές για την αντιμετώπιση προβλημάτων

Εάν το GO Brain και το χειριστήριο δεν αντιστοιχίζονται όπως προβλέπεται, λάβετε υπόψη τα εξής:

  • Βεβαιωθείτε ότι και οι δύο συσκευές είναι φορτισμένες και ότι το υλικολογισμικό τους είναι ενημερωμένο.
  • Για σταθερή συνδεσιμότητα, βεβαιωθείτε πάντα ότι το GO Brain και το χειριστήριο βρίσκονται σε κοντινή απόσταση, κατά προτίμηση σε απόσταση λίγων μέτρων το ένα από το άλλο.
  • Όταν πατάτε τα κουμπιά λειτουργίας του GO Brain και του χειριστηρίου για να τα θέσετε σε λειτουργία σύζευξης, η ταχύτητα με την οποία πατιούνται είναι σημαντική. Εάν πατηθεί πολύ γρήγορα ή όχι αρκετά γρήγορα, οι συσκευές δεν θα μεταβούν σε λειτουργία σύζευξης. Παρακολουθήστε τον χρονισμό των κινούμενων εικόνων παραπάνω για να πάρετε μια καλύτερη ιδέα για το πόσο γρήγορα πρέπει να πατηθούν τα κουμπιά.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: