Häufig gestellte Fragen zur V5 Workcell – VEX-Bibliothek

In diesem Artikel werden häufig gestellte Fragen zur V5 Workcell beantwortet und Techniken zur Fehlerbehebung angeboten. Sehen Sie sich das Video an, um diese Techniken kennenzulernen. Die beschriebenen Techniken finden Sie auch im weiteren Verlauf dieses Artikels.

Dieses Video ist von VEX Professional Development Plus. Erfahren Sie mehr über PD+.

Warum bewegt sich meine V5 Workcell nicht genau oder wackelt?

Vergleich der VEX Smart Motors, bei dem ein fälschlicherweise als 5,5-W-Motor und der korrekt als 11-W-Motor gekennzeichnete Motor angezeigt werden.

Stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen V5 Workcell-Komponenten in der richtigen Build-Konfiguration verwenden.

Stellen Sie sicher, dass Sie den 11 W Smart Motor verwenden, NICHT den kleineren 5,5 W-Motor. Dieser Fehler führt dazu, dass der Arm zittert.

VEX V5 Brain-Bildschirm mit Anzeige der Gelenk-Beherrschungswerte, Bestehensindikatoren und einer Tabelle mit den zulässigen Wertebereichen für jedes Gelenk.

Wenn Ihre Arbeitszelle nicht genau ist oder wackelt, stellen Sie sicher, dass Ihre Mastering-Werte auf dem neuesten Stand sind.

Alte Werte führen dazu, dass der Arm nicht so genau ist.
Wenn eine Verbindung defekt ist, lesen Sie den Abschnitt „Funktionieren meine Potentiometer ordnungsgemäß?“.

Erweiterte Ansicht der Plattenspielerkomponenten einschließlich Zahnkranz, Lager und Montageplatte zur Rotation.

Wenn Ihre Werte im Rahmen liegen, ist Ihre Workcell möglicherweise nicht genau bzw. wackelt, weil Sie Ihren Drehtisch schmieren müssen.

Bei einem nicht geschmierten Plattenteller ist an der ersten Achse ein zusätzlicher Widerstand zu berücksichtigen.

Workcell-Arm und -Sockel mit Schraubenpositionen und hervorgehobenem Drehtellerbereich, wo ein zu festes Anziehen Widerstand verursachen kann. Nahaufnahme der Schrauben am Plattenspieler, um zu verdeutlichen, dass diese nicht zu fest angezogen werden sollten.

Stellen Sie sicher, dass die Schrauben an Ihrer Workcell nicht zu fest angezogen sind.

Zu fest angezogene Schrauben an allen für die Armbewegung notwendigen Komponenten erzeugen zusätzlichen Widerstand.
Wenn die vier Schrauben, mit denen der Plattenteller an den Abstandshaltern befestigt ist, zu fest angezogen sind, kann es außerdem zu mehr Widerstand kommen.

Diagramm des Arbeitszellenarms mit Angabe der korrekten Befestigungspunkte für die Gummibänder zur Unterstützung der Bewegung.

Stellen Sie sicher, dass sich an den drei Punkten Gummibänder befinden und in den folgenden Schritten der Bauanleitung Lab 1abgedeckt sind:

Schritt 30
Schritt 47
Schritt 70

Sehen Sie sich diesen Artikel um Tipps zur Installation von Gummibändern zu erhalten.

Cartoon-Weltkarte, die die internationale Kommunikation von Pädagogen zeigt.

Wenn nach dem Ausprobieren dieser Techniken zur Fehlerbehebung weiterhin Probleme auftreten, wenden Sie sich bitte an VEX-Support.

Funktionieren meine Potentiometer einwandfrei?

VEX V5 Brain-Bildschirm mit Anzeige der Ergebnisse des Gelenk-Masterings, wobei zwei Gelenke fehlschlagen und die beiden anderen bestehen.

Die V5 Workcell verwendet Potentiometer um die Position der Gelenke jederzeit zu kennen.

Wenn ein Potentiometer ausfällt, kennt der Arm seinen aktuellen physischen Standort nicht und es kann zu Schäden an der Arbeitszelle oder dem Arm selbst kommen.

Bevor Sie fortfahren, stellen Sie sicher, dass alle 3-adrigen Kabel an der vorgesehenen Stelle sicher miteinander verbunden sind. Durch die Betätigung des Arms können sich diese Drähte voneinander lösen, was zu einem Fehler beim Mastering-Prozess führt.

Sie können auch den Gerätebildschirm vom V5 Brain aus anzeigen, um die 3-Draht-Verbindungen zu überprüfen.

Es wird gezeigt, wie eine Metall-Formvorrichtung an der Seite des Arms befestigt wird, um diesen für eine gleichmäßige Gelenkformung ruhig zu halten.

Wenn während des Mastering-Prozesseseine Verbindung ausgefallen ist und um festzustellen, ob Ihre Potentiometer ordnungsgemäß funktionieren:

Führen Sie das Blockbeispiel „Arm Install“ aus. Hinweis: Akzeptable Passbereiche für jede Verbindung sind:
- Gelenk 1: 1600 - 2000
- 2. Achse: 1900 - 2400
- 3. Gelenk: 1700 - 2100
- 4. Gelenk: 200 - 650
Wählen Sie „ZIEL“, wenn eines der Potentiometer nicht im Bereich liegt.
- Sobald Sie in Reichweite sind, wählen Sie „HOLD“ und fahren Sie mit der Arminstallation fort.
Wenn sich ein Potentiometer endlos dreht und nie im Bereich anhält, wiederholen Sie die ersten beiden Punkte.
Wenn sich ein Potentiometer weiterhin endlos dreht, wenden Sie sich bitte an VEX-Support.

Warum sehe ich keinen Unterschied zwischen linearer Bewegung und gemeinsamer Bewegung?

Aufbau der VEX V5 Workcell: Roboterarm auf Basis montiert, Controller und Brain angeschlossen.

Gehen Sie die Lösungen am Anfang dieses Artikels durch, um sicherzustellen, dass Ihre Workcell:

Richtig gebaut
Gemeistert
Geschmiert
Nicht zu fest angezogen
Und enthält Gummibänder

VEX V5 Workcell-Setup mit einer Y-Koordinate von 1,1 und einem kleinen Bogen, der vom Arm auf ein Blatt Papier gezeichnet wird.

Wenn Sie Lab 4ausführen und keinen Unterschied zwischen der linearen Bewegung und der gemeinsamen Bewegung sehen, versuchen Sie, Ihre „y“-Koordinatenwerte zu erhöhen.

Durch Erhöhen der „y“-Koordinaten von (-2 bis 2) (oberes Bild links) auf (-6 bis 6) (unteres Bild links) ist der Unterschied leichter zu erkennen.

Nahaufnahme der drei roten Klauengetriebekurbeln in einer Reihe am Arm.

Es gibt einen einfachen Trick, um herauszufinden, welchen Blockarm-Bewegungscode Ihre Arbeitszelle ausführt. Achten Sie auf die drei roten Klauenkurbeln. Sie bleiben während der Gelenkbewegung stationär und werden während der linearen Bewegung aktiv.

Bedenken Sie, dass dies auf den von Ihnen festgelegten und codierten Tooltip-Pfad zurückzuführen ist.

Wie installiere ich die Gummibänder?

Arbeitszellendiagramme zeigen Gummibänder, die zur Unterstützung von Armbewegungen ähnlich wie Muskeln eingesetzt werden.

Die Gummibänder an Ihrer V5 Workcell können mit den Muskeln in Ihrem Arm verglichen werden. Es bietet Unterstützung beim Heben schwerer Gegenstände und führt den Arm sicher bei Bewegungen.

Eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zeigt, wie man Gummibänder mit den richtigen Werkzeugen und an der richtigen Stelle am Workcell-Arm anbringt.

Die Installation der Gummibänder kann verwirrend sein, lässt sich jedoch dieses Artikelsproblemlos durchführen.

Für zusätzlichen Support oder bei weiteren Fragen sehen Sie sich VEX Professional Development Plus (PD+).