Häufig gestellte Fragen zur V5 Workcell

Stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen V5 Workcell-Komponenten in der richtigen Build-Konfiguration verwenden.

Stellen Sie sicher, dass Sie den 11-W-Smart-Motor verwenden, NICHT den kleineren 5,5-W-Motor. Dieser Fehler führt dazu, dass der Arm wackelt.

Wenn Ihre Arbeitszelle nicht genau ist oder wackelt, stellen Sie sicher, dass Ihre Mastering Values ​​ auf dem neuesten Stand sind.

• Alte Werte führen dazu, dass der Arm nicht mehr so ​​genau ist.
• Wenn eine Verbindung defekt ist, lesen Sie den Abschnitt „Funktionieren meine Potentiometer ordnungsgemäß?“.

Wenn Ihre Werte innerhalb des Bereichs liegen, ist Ihre Arbeitszelle möglicherweise nicht genau oder wackelt möglicherweise, weil Sie Ihren Drehtischschmieren müssen.

Ein ungeschmierter Drehteller führt dazu, dass Gelenk 1 zusätzlichen Widerstand leisten muss.

Stellen Sie sicher, dass die Schrauben an Ihrer Arbeitszelle nicht zu fest angezogen sind.

• Zu fest angezogene Schrauben an allen für die Armbewegung erforderlichen Komponenten sorgen für zusätzlichen Widerstand.
• Wenn die vier Schrauben, mit denen der Plattenspieler an den Abstandsbolzen befestigt ist, zu fest angezogen sind, kann es auch zu einem höheren Widerstand kommen.

Stellen Sie sicher, dass sich an den drei Punkten Gummibänder befinden und in den folgenden Schritten der Lab 1 Build-Anweisungenbehandelt werden:

• Schritt 30
• Schritt 47
• Schritt 70

Sehen Sie sich diesen Artikel an, um Tipps zur Gummibandinstallation zu erhalten.

Wenn nach dem Ausprobieren dieser Fehlerbehebungstechniken immer noch Probleme auftreten, wenden Sie sich bitte an den VEX-Support.

Die V5 Workcell nutzt Potentiometer , um jederzeit die Position der Gelenke zu kennen.

Wenn ein Potentiometer ausfällt, würde dies dazu führen, dass der Arm seine aktuelle physische Position nicht kennt, und es könnte zu Schäden an der Arbeitszelle oder dem Arm selbst kommen.

Bevor Sie fortfahren, stellen Sie sicher, dass alle 3-adrigen Kabel sicher aneinander befestigt sind, wo sie sein sollen. Die Betätigung des Arms kann dazu führen, dass sich diese Drähte voneinander lösen, was zu einem Fehler während des Mastering-Vorgangs führt.

Wenn eine -Verbindung während des Mastering-Prozessesausgefallen ist und um festzustellen, ob Ihre Potentiometer ordnungsgemäß funktionieren:

• Führen Sie das Beispiel „Arm Install” Blocks aus. Hinweis Akzeptable Passbereiche für jede Verbindung sind:
  • Gelenk 1: 1600 - 2000
  • Gelenk 2: 1900 - 2400
  • 3. Gelenk: 1700 - 2100
  • 4. Gelenk: 200 - 650
• Wählen Sie „TARGET“, wenn sich Potentiometer außerhalb des Bereichs befinden.
  
  • Sobald Sie sich in Reichweite befinden, wählen Sie „HALTEN“ und fahren Sie mit der Arminstallation fort.
• Wenn sich ein Potentiometer endlos dreht und niemals innerhalb der Reichweite stoppt, wiederholen Sie die ersten beiden Punkte.
• Wenn sich ein Potentiometer immer noch endlos dreht, wenden Sie sich bitte an den VEX-Support.

Gehen Sie die Lösungen am Anfang dieses Artikels durch, um sicherzustellen, dass Ihre Arbeitszelle:

• Richtig gebaut
• Gemeistert
• Geschmiert
• Nicht zu fest angezogen
• Und enthält Gummibänder

Wenn Sie Lab 4ausführen und keinen Unterschied zwischen linearer Bewegung und Gelenkbewegung feststellen, versuchen Sie, Ihr „y“ zu erhöhen. Koordinatenwerte.

Durch Erhöhen der „y“-Koordinaten von (-2 bis 2) (oberes Bild links) auf (-6 bis 6) (unteres Bild links) ist der Unterschied leichter zu erkennen.

Es gibt einen einfachen Trick, um zu erkennen, welchen Blockarm-Bewegungscode Ihre Workcell ausführt. Beobachten Sie die drei roten Klauengetriebe-Kurbeln. Sie bleiben während der gemeinsamen Bewegung stationär und werden während der linearen Bewegung aktiv.

Denken Sie daran, dass dies auf den von Ihnen festgelegten und codierten Tooltip-Pfad zurückzuführen ist.

Die Gummibänder an Ihrem V5 Workcell können mit den Muskeln in Ihrem Arm verglichen werden. Es bietet Unterstützung beim Heben schwerer Gegenstände und führt den Arm sicher durch Bewegungen.

Das Anbringen der Gummibänder kann verwirrend sein, kann aber mit diesem Artikelproblemlos durchgeführt werden.