Häufig gestellte Fragen zur V5 Workcell – VEX-Bibliothek

In diesem Artikel werden häufig gestellte Fragen zur V5 Workcell beantwortet und Techniken zur Fehlerbehebung angeboten. Sehen Sie sich das Video an, um diese Techniken kennenzulernen. Die beschriebenen Techniken finden Sie auch im weiteren Verlauf dieses Artikels.

Dieses Video ist von VEX Professional Development Plus. Erfahren Sie mehr über PD+.

Warum bewegt sich meine V5 Workcell nicht genau oder wackelt?

Diagramm des Aufbaus der V5-Workcell-Motoren, das die Anordnung und Anschlüsse der Motoren für die berufliche und technische Ausbildung veranschaulicht.

Stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen V5 Workcell-Komponenten in der richtigen Build-Konfiguration verwenden.

Stellen Sie sicher, dass Sie den 11 W Smart Motor verwenden, NICHT den kleineren 5,5 W-Motor. Dieser Fehler führt dazu, dass der Arm zittert.

Diagramm, das den gemeinsamen Schwellenaufbau für die V5-Arbeitszelle in der beruflichen und technischen Ausbildung veranschaulicht und die Ausrichtung und Positionierung der Komponenten für optimale Funktionalität zeigt.

Wenn Ihre Arbeitszelle nicht genau ist oder wackelt, stellen Sie sicher, dass Ihre Mastering-Werte auf dem neuesten Stand sind.

Alte Werte führen dazu, dass der Arm nicht so genau ist.
Wenn eine Verbindung defekt ist, lesen Sie den Abschnitt „Funktionieren meine Potentiometer ordnungsgemäß?“.

Aufbaudiagramm des V5 Workcell-Drehtisches, das die Anordnung der Komponenten für die berufliche und technische Ausbildung veranschaulicht.

Wenn Ihre Werte im Rahmen liegen, ist Ihre Workcell möglicherweise nicht genau bzw. wackelt, weil Sie Ihren Drehtisch schmieren müssen.

Bei einem nicht geschmierten Plattenteller ist an der ersten Achse ein zusätzlicher Widerstand zu berücksichtigen.

Nahaufnahme einer zu fest angezogenen Schraube in einer mechanischen Baugruppe. Sie veranschaulicht ein häufiges Problem beim Einrichten der V5-Arbeitszelle für CTE-Anwendungen (Career and Technical Education). Diagramm der V5 Workcell-Abstandshalter, das verschiedene Konfigurationen und Platzierungen für eine optimale Einrichtung in Berufs- und technischen Bildungsprojekten zeigt.

Stellen Sie sicher, dass die Schrauben an Ihrer Workcell nicht zu fest angezogen sind.

Zu fest angezogene Schrauben an allen für die Armbewegung notwendigen Komponenten erzeugen zusätzlichen Widerstand.
Wenn die vier Schrauben, mit denen der Plattenteller an den Abstandshaltern befestigt ist, zu fest angezogen sind, kann es außerdem zu mehr Widerstand kommen.

Das Diagramm zeigt ordnungsgemäß auf einer V5-Workcell-Konfiguration installierte Gummibänder und veranschaulicht die richtige Positionierung und Ausrichtung für eine optimale Leistung bei Anwendungen in der beruflichen und technischen Ausbildung.

Stellen Sie sicher, dass sich an den drei Punkten Gummibänder befinden und in den folgenden Schritten der Bauanleitung Lab 1abgedeckt sind:

Schritt 30
Schritt 47
Schritt 70

Sehen Sie sich diesen Artikel um Tipps zur Installation von Gummibändern zu erhalten.

Karte, die den Aufbau der V5-Arbeitszelle für berufliche und technische Bildung veranschaulicht und die Schlüsselkomponenten und das Layout für eine effektive Implementierung detailliert beschreibt.

Wenn nach dem Ausprobieren dieser Techniken zur Fehlerbehebung weiterhin Probleme auftreten, wenden Sie sich bitte an VEX-Support.

Funktionieren meine Potentiometer einwandfrei?

Diagramm, das einen Potentiometer-Aufbau innerhalb der V5-Arbeitszelle veranschaulicht und die am Konfigurationsprozess für die berufliche und technische Ausbildung beteiligten Verbindungen und Komponenten hervorhebt.

Die V5 Workcell verwendet Potentiometer um die Position der Gelenke jederzeit zu kennen.

Wenn ein Potentiometer ausfällt, kennt der Arm seinen aktuellen physischen Standort nicht und es kann zu Schäden an der Arbeitszelle oder dem Arm selbst kommen.

Bevor Sie fortfahren, stellen Sie sicher, dass alle 3-adrigen Kabel an der vorgesehenen Stelle sicher miteinander verbunden sind. Durch die Betätigung des Arms können sich diese Drähte voneinander lösen, was zu einem Fehler beim Mastering-Prozess führt.

Sie können auch den Gerätebildschirm vom V5 Brain aus anzeigen, um die 3-Draht-Verbindungen zu überprüfen.

Diagramm, das den Aufbau der V5-Arbeitszelle für berufliche und technische Bildung veranschaulicht und Komponenten und deren Anordnung für effektives Robotiklernen zeigt.

Wenn während des Mastering-Prozesseseine Verbindung ausgefallen ist und um festzustellen, ob Ihre Potentiometer ordnungsgemäß funktionieren:

Führen Sie das Blockbeispiel „Arm Install“ aus. Hinweis: Akzeptable Passbereiche für jede Verbindung sind:
- Gelenk 1: 1600 - 2000
- 2. Achse: 1900 - 2400
- 3. Gelenk: 1700 - 2100
- 4. Gelenk: 200 - 650
Wählen Sie „ZIEL“, wenn eines der Potentiometer nicht im Bereich liegt.
- Sobald Sie in Reichweite sind, wählen Sie „HOLD“ und fahren Sie mit der Arminstallation fort.
Wenn sich ein Potentiometer endlos dreht und nie im Bereich anhält, wiederholen Sie die ersten beiden Punkte.
Wenn sich ein Potentiometer weiterhin endlos dreht, wenden Sie sich bitte an VEX-Support.

Warum sehe ich keinen Unterschied zwischen linearer Bewegung und gemeinsamer Bewegung?

Diagramm, das den Aufbau der V5-Arbeitszelle für berufliche und technische Bildung zeigt und die wichtigsten Komponenten und ihre Anordnung für optimale Funktionalität veranschaulicht.

Gehen Sie die Lösungen am Anfang dieses Artikels durch, um sicherzustellen, dass Ihre Workcell:

Richtig gebaut
Gemeistert
Geschmiert
Nicht zu fest angezogen
Und enthält Gummibänder

Diagramm, das die lineare Bewegung im V5-Arbeitszellenaufbau veranschaulicht und Komponenten und ihre Anordnung für einen effektiven Betrieb in der beruflichen und technischen Ausbildung zeigt.

Wenn Sie Lab 4ausführen und keinen Unterschied zwischen der linearen Bewegung und der gemeinsamen Bewegung sehen, versuchen Sie, Ihre „y“-Koordinatenwerte zu erhöhen.

Durch Erhöhen der „y“-Koordinaten von (-2 bis 2) (oberes Bild links) auf (-6 bis 6) (unteres Bild links) ist der Unterschied leichter zu erkennen.

Diagramm der Armgetriebe für die V5-Arbeitszelleneinrichtung in der beruflichen und technischen Ausbildung, das die mechanischen Komponenten und ihre Anordnung für optimale Funktionalität veranschaulicht.

Es gibt einen einfachen Trick, um herauszufinden, welchen Blockarm-Bewegungscode Ihre Arbeitszelle ausführt. Achten Sie auf die drei roten Klauenkurbeln. Sie bleiben während der Gelenkbewegung stationär und werden während der linearen Bewegung aktiv.

Bedenken Sie, dass dies auf den von Ihnen festgelegten und codierten Tooltip-Pfad zurückzuführen ist.

Wie installiere ich die Gummibänder?

Gummiband-Muskelmechanismus demonstriert den Einrichtungsprozess für die V5-Arbeitszelle in der beruflichen und technischen Ausbildung.

Die Gummibänder an Ihrer V5 Workcell können mit den Muskeln in Ihrem Arm verglichen werden. Es bietet Unterstützung beim Heben schwerer Gegenstände und führt den Arm sicher bei Bewegungen.

Diagramm einer Gummibandstütze für die V5-Workcell-Einrichtung in der beruflichen und technischen Ausbildung, das die Komponenten und die Anordnung für eine effektive Nutzung veranschaulicht.

Die Installation der Gummibänder kann verwirrend sein, lässt sich jedoch dieses Artikelsproblemlos durchführen.

Für zusätzlichen Support oder bei weiteren Fragen sehen Sie sich VEX Professional Development Plus (PD+).