Anschließen und Betreiben des Jetson für VEX AI – VEX-Bibliothek

Bevor der Jetson eingeschaltet und verwendet werden kann, müssen zunächst alle mit dem Jetson verwendeten Geräte angeschlossen werden. Die Teile des KI-Systems enthalten ausreichend Hardware für zwei V5-Roboter. In diesem Artikel wird jedoch beschrieben, wie ein Jetson angeschlossen wird.

Verbindungsübersicht

Diagramm, das den Einrichtungsprozess für VEX AI, einschließlich Schlüsselkomponenten und Verbindungen, als Teil der V5-Kategoriebeschreibung veranschaulicht.

Das folgende Diagramm zeigt, wie alle Teile des VEX-KI-Systems miteinander verbunden sind. Verwenden Sie dieses Diagramm, um alle Teile des KI-Systems mit dem Jetson zu verbinden.

Eine ausführlichere Erklärung der einzelnen Teile finden Sie im Artikel „ Teile des KI-Systems.

Verbindungstipps

Diagramm, das den Einrichtungsprozess für VEX AI, einschließlich Schlüsselkomponenten und Verbindungen, als Teil der V5-Kategoriebeschreibung im Abschnitt „Einrichten von VEX AI“ veranschaulicht.

Installieren Sie zuerst die VEX AI Micro SD-Karte, Intel WI-FI-Modul und die WI-FI-Antennen.

Diagramm, das den Einrichtungsprozess für VEX AI veranschaulicht, mit beschrifteten Komponenten und Verbindungen, um Benutzern bei der effektiven Konfiguration ihres V5-Robotiksystems zu helfen.

Die Reihenfolge der USB-Steckplätze im Jetson spielt keine Rolle. Beispielsweise muss die GPS-Kamera nicht den oberen linken Steckplatz belegen. Jeder der vier Slots kann in beliebiger Reihenfolge genutzt werden.

Stellen Sie sicher, dass beim Anschließen bestimmter Geräte das richtige Kabel verwendet wird. Beispielsweise erfordern die GPS- und Intel RealSense-Kameras spezielle Kabel.

Stellen Sie sicher, dass der Jumper mit der Bezeichnung DC_EN am Jetson in der Nähe des Hohlsteckers installiert ist.

Befestigen Sie den Lüfter

Diagramm, das den Einrichtungsprozess für VEX AI veranschaulicht, einschließlich der wichtigsten Komponenten und Verbindungen, die für die Konfiguration im V5-Robotiksystem erforderlich sind.

Um eine Überhitzung zu verhindern, muss der Lüfter am Jetson Nano-Modul angebracht werden.

Diagramm, das den Einrichtungsprozess für VEX AI veranschaulicht und wichtige Komponenten und Verbindungen in der Kategorie V5 hervorhebt. Es bietet Benutzern eine visuelle Anleitung zur effektiven Konfiguration ihres VEX AI-Systems.

Hinweis: Wenn Sie das vorgeschlagene 3D-Druckgehäuse für den Jetson verwenden, muss der Lüfter nicht mit Schrauben befestigt werden, da auf dem 3D-Gehäusedruck des Jetson ein Schlitz vorhanden ist, in dem der Lüfter sitzt.

Diagramm, das den Einrichtungsprozess für VEX AI veranschaulicht, einschließlich beschrifteter Komponenten und Verbindungen, die für die Konfiguration in der Kategorie V5 erforderlich sind.

Wenn Sie nicht das empfohlene 3D-Druckgehäuse für den Jetson verwenden, besorgen Sie sich die vier Schrauben, die zur Befestigung des Lüfters erforderlich sind. Platzieren Sie den Lüfter oben auf dem Jetson Nano-Modul. Stellen Sie sicher, dass die Ausrichtung korrekt ist. Die Kabel des Lüfters sollten zur Vorderseite des Jetson in der Nähe der USB-Anschlüsse zeigen.

Diagramm, das den Einrichtungsprozess für VEX AI veranschaulicht und die wichtigsten Komponenten und Verbindungen zeigt, die für die Konfiguration des Systems für optimale Leistung in Roboteranwendungen erforderlich sind.

Suchen Sie am Jetson, wo der Lüfter angebracht werden soll.

Diagramm, das den Einrichtungsprozess für VEX AI veranschaulicht, mit beschrifteten Komponenten und Verbindungen, um Benutzern die effektive Konfiguration ihres VEX-Robotiksystems zu erleichtern.

Befestigen Sie den Lüfter am Jetson.

Legen Sie die SD-Karte ein

Die im VEX AI Bundle enthaltene SD-Karte sollte in jeden Jetson eingelegt werden.

Diagramm, das den Einrichtungsprozess für VEX AI veranschaulicht und die wichtigsten Komponenten und Verbindungen hervorhebt, die für die Konfiguration im Abschnitt „V5-Kategoriebeschreibung“ erforderlich sind.

Suchen Sie den SD-Kartensteckplatz auf der Unterseite des Jetson-Moduls.

Diagramm, das den Einrichtungsprozess für VEX AI veranschaulicht, einschließlich beschrifteter Komponenten und Verbindungen, die für die Konfiguration in der Kategorie V5 erforderlich sind.

Stecken Sie die mitgelieferte SD-Karte in den SD-Kartensteckplatz des Jetson-Moduls.

Den Jetson antreiben

Die Stromversorgung des Jetson erfolgt über das V5-Gehirn, das an die V5-Batterie angeschlossen ist. Um den Jetson und alle daran angeschlossenen Geräte mit Strom zu versorgen, schalten Sie das V5 Brain ein. Stellen Sie sicher, dass sowohl das V5 Brain als auch die V5 Battery eingeschaltet sind.

< Diagramm, das den Einrichtungsprozess für VEX AI veranschaulicht und Komponenten und Verbindungen für eine optimale Konfiguration in V5-Robotiksystemen detailliert beschreibt.

Das VEX 3-Draht-Stecker-zu-Hosenstecker-Kabel überträgt den Strom vom V5 Brain zum Jetson.

Diagramm, das den Einrichtungsprozess für VEX AI, einschließlich Schlüsselkomponenten und Verbindungen, als Teil der V5-Kategoriebeschreibung veranschaulicht.

Stellen Sie sicher, dass der Schlüssel des 3-Draht-Kabels vollständig im V5 Brain sitzt.

Diagramm, das den Einrichtungsprozess für VEX AI veranschaulicht und die wichtigsten Komponenten und Verbindungen hervorhebt, die für die Konfiguration im V5-Robotiksystem erforderlich sind.

Um den Jetson auszuschalten, schalten Sie einfach das V5 Brain aus.