Bevor der Jetson eingeschaltet und verwendet werden kann, müssen zunächst alle mit dem Jetson verwendeten Geräte angeschlossen werden. Die Teile des KI-Systems enthalten ausreichend Hardware für zwei V5-Roboter. In diesem Artikel wird jedoch beschrieben, wie ein Jetson angeschlossen wird.
Verbindungsübersicht
Das folgende Diagramm zeigt, wie alle Teile des VEX-KI-Systems miteinander verbunden sind. Verwenden Sie dieses Diagramm, um alle Teile des KI-Systems mit dem Jetson zu verbinden.
Eine ausführlichere Erklärung der einzelnen Teile finden Sie im Artikel Teile des KI-Systems.
Verbindungstipps
Installieren Sie zuerst die VEX AI Micro SD-Karte, das Intel WI-FI-Modul und die WI-FI-Antennen.
Die Reihenfolge der USB-Steckplätze im Jetson spielt keine Rolle. Beispielsweise muss die GPS-Kamera nicht den oberen linken Steckplatz belegen. Jeder der vier Slots kann in beliebiger Reihenfolge genutzt werden.
Stellen Sie sicher, dass beim Anschließen bestimmter Geräte das richtige Kabel verwendet wird. Beispielsweise erfordern die GPS- und Intel RealSense-Kameras spezielle Kabel.
Stellen Sie sicher, dass der Jumper mit der Bezeichnung DC_EN am Jetson in der Nähe des Hohlsteckers installiert ist.
Befestigen Sie den Lüfter
Um eine Überhitzung zu verhindern, muss der Lüfter am Jetson Nano-Modul angebracht werden.
Hinweis: Wenn Sie das vorgeschlagene 3D-Druckgehäuse für den Jetson verwenden, muss der Lüfter nicht mit Schrauben befestigt werden, da es einen Schlitz gibt, in dem der Lüfter am Jetson 3D-Gehäusedruck sitzt.
Wenn Sie nicht das empfohlene 3D-Druckgehäuse für den Jetson verwenden, besorgen Sie sich die vier Schrauben, die zur Befestigung des Lüfters erforderlich sind. Platzieren Sie den Lüfter oben auf dem Jetson Nano-Modul. Stellen Sie sicher, dass die Ausrichtung korrekt ist. Die Kabel des Lüfters sollten zur Vorderseite des Jetson in der Nähe der USB-Anschlüsse zeigen.
Suchen Sie am Jetson, wo der Lüfter angebracht werden soll.
Befestigen Sie den Lüfter am Jetson.
Legen Sie die SD-Karte ein
Die im VEX AI Bundle enthaltene SD-Karte sollte in jeden Jetson eingelegt werden.
Suchen Sie den SD-Kartensteckplatz auf der Unterseite des Jetson-Moduls.
Stecken Sie die mitgelieferte SD-Karte in den SD-Kartensteckplatz des Jetson-Moduls.
Den Jetson antreiben
Die Stromversorgung des Jetson erfolgt über das V5-Gehirn, das an die V5-Batterie angeschlossen ist. Um den Jetson und alle daran angeschlossenen Geräte mit Strom zu versorgen, schalten Sie das V5 Brain ein. Stellen Sie sicher, dass sowohl das V5 Brain als auch die V5 Battery eingeschaltet sind.
<
Das VEX 3-Draht-Stecker-zu-Hosenstecker-Kabel überträgt den Strom vom V5 Brain zum Jetson.
Stellen Sie sicher, dass der Schlüssel des 3-Draht-Kabels vollständig im V5 Brain sitzt.
Um den Jetson auszuschalten, schalten Sie einfach das V5 Brain aus.