Anschließen und Betreiben des Jetson für VEX AI – VEX-Bibliothek

Bevor der Jetson eingeschaltet und verwendet werden kann, müssen zunächst alle mit dem Jetson verwendeten Geräte angeschlossen werden. Die Teile des KI-Systems enthalten ausreichend Hardware für zwei V5-Roboter. In diesem Artikel wird jedoch beschrieben, wie ein Jetson angeschlossen wird.

Verbindungsübersicht

Diagramm zur Veranschaulichung der Verbindungen der VEX AI-Systemkomponenten: V5 Brain ist mit Motoren, Sensoren, Batterie und Funkmodul verbunden; Jetson Nano ist über USB mit dem V5 Brain, der RealSense-Tiefenkamera, dem GPS-Sensor und dem Wi-Fi-Modul mit Antennen verbunden; die Kabel sind farblich nach Typ gekennzeichnet.

Das folgende Diagramm zeigt, wie alle Teile des VEX-KI-Systems miteinander verbunden sind. Verwenden Sie dieses Diagramm, um alle Teile des KI-Systems mit dem Jetson zu verbinden.

Eine ausführlichere Erklärung der einzelnen Teile finden Sie im Artikel „ Teile des KI-Systems.

Verbindungstipps

Jetson Nano-Platine mit Intel Wi-Fi-Modul und zwei daneben angebrachten externen Antennen.

Installieren Sie zuerst die VEX AI Micro SD-Karte, Intel WI-FI-Modul und die WI-FI-Antennen.

Nahaufnahme des Jetson Nano, die den DC_EN-Jumper in der Nähe des Stromanschlusses hervorhebt.

Die Reihenfolge der USB-Steckplätze im Jetson spielt keine Rolle. Beispielsweise muss die GPS-Kamera nicht den oberen linken Steckplatz belegen. Jeder der vier Slots kann in beliebiger Reihenfolge genutzt werden.

Stellen Sie sicher, dass beim Anschließen bestimmter Geräte das richtige Kabel verwendet wird. Beispielsweise erfordern die GPS- und Intel RealSense-Kameras spezielle Kabel.

Stellen Sie sicher, dass der Jumper mit der Bezeichnung DC_EN am Jetson in der Nähe des Hohlsteckers installiert ist.

Befestigen Sie den Lüfter

Jetson Nano-Platine und Lüfter werden vor der Installation separat gezeigt.

Um eine Überhitzung zu verhindern, muss der Lüfter am Jetson Nano-Modul angebracht werden.

3D-gedrucktes Jetson-Gehäuse mit internem Schlitz, in dem der Lüfter platziert werden kann.

Hinweis: Wenn Sie das vorgeschlagene 3D-Druckgehäuse für den Jetson verwenden, muss der Lüfter nicht mit Schrauben befestigt werden, da auf dem 3D-Gehäusedruck des Jetson ein Schlitz vorhanden ist, in dem der Lüfter sitzt.

Der Kühlventilator ist mit Schrauben oben auf dem Jetson Nano montiert. Die Drähte sind auf die USB-Anschlüsse ausgerichtet.

Wenn Sie nicht das empfohlene 3D-Druckgehäuse für den Jetson verwenden, besorgen Sie sich die vier Schrauben, die zur Befestigung des Lüfters erforderlich sind. Platzieren Sie den Lüfter oben auf dem Jetson Nano-Modul. Stellen Sie sicher, dass die Ausrichtung korrekt ist. Die Kabel des Lüfters sollten zur Vorderseite des Jetson in der Nähe der USB-Anschlüsse zeigen.

Nahaufnahme des Jetson Nano, die den Anschluss hervorhebt, an dem das Lüfterkabel befestigt wird.

Suchen Sie am Jetson, wo der Lüfter angebracht werden soll.

Das Lüfterkabel ist an den Jetson Nano-Anschluss neben dem Lüfter angeschlossen.

Befestigen Sie den Lüfter am Jetson.

Legen Sie die SD-Karte ein

Die im VEX AI Bundle enthaltene SD-Karte sollte in jeden Jetson eingelegt werden.

Unterseite des Jetson Nano mit Angabe der Position des microSD-Kartensteckplatzes.

Suchen Sie den SD-Kartensteckplatz auf der Unterseite des Jetson-Moduls.

Eine MicroSD-Karte wird in den Jetson Nano-Steckplatz an der Unterseite der Platine eingesetzt.

Stecken Sie die mitgelieferte SD-Karte in den SD-Kartensteckplatz des Jetson-Moduls.

Den Jetson antreiben

Die Stromversorgung des Jetson erfolgt über das V5-Gehirn, das an die V5-Batterie angeschlossen ist. Um den Jetson und alle daran angeschlossenen Geräte mit Strom zu versorgen, schalten Sie das V5 Brain ein. Stellen Sie sicher, dass sowohl das V5 Brain als auch die V5 Battery eingeschaltet sind.

< VEX 3-adriges Kabel mit Hohlstecker zur Stromversorgung des Jetson Nano vom V5 Brain.

Das VEX 3-Draht-Stecker-zu-Hosenstecker-Kabel überträgt den Strom vom V5 Brain zum Jetson.

Zwei 3-adrige Kabel sind an das V5 Brain angeschlossen; dies zeigt die Verbindung, die zur Stromversorgung des Jetson verwendet wird.

Stellen Sie sicher, dass der Schlüssel des 3-Draht-Kabels vollständig im V5 Brain sitzt.

V5 Brain mit hervorgehobenem Ein-/Ausschalter.

Um den Jetson auszuschalten, schalten Sie einfach das V5 Brain aus.