Das VEX V5-System wurde von Anfang an für einen einfachen Einstieg konzipiert und es gibt viele Ressourcen, die Ihnen den Einstieg in Ihr neues System erleichtern.
Weitere Informationen zu VEX V5-Kits finden Sie in diesem Artikel: Wählen Sie ein Roboter-Kit – Erste Schritte mit VEX V5.
In diesem Artikel finden Sie einige Ressourcen, die Ihnen beim Zusammenbau Ihres ersten Roboters helfen.
Hinweis: In diesem Artikel finden Sie Links zu anderen Artikeln und Ressourcen der VEX Library , die detailliertere Informationen zu den einzelnen Themen bieten.
Sich organisieren
Wenn Sie mit dem Auspacken Ihres VEX V5-Kits beginnen, fällt Ihnen als auf, dass es Teile enthält. Der erste Schritt zum Erfolg besteht darin, diese Teile zu identifizieren und zu organisieren.
Identifizieren der Teile
VEX Robotics unterteilt seine VEX V5-Teile in drei Kategorien:
- V5-Elektronik
- Struktur
- Bewegung
Die V5-Elektronik umfasst Geräte wie das V5-Roboterhirn, den V5-Controller, die V5-Smart-Motoren, die V5-Roboterbatterie, das V5-Roboterradio, Sensoren und Verkabelung. Zu den Struktur- Teilen gehören Dinge wie Metall-C-Kanäle, U-Kanäle, Winkel, Platten, Knotenbleche und Befestigungselemente. Zu den Motion -Teilen gehören alle Dinge, die sich bewegen, wie Räder, Zahnräder, Kettenräder und anderes Zubehör.
Eine Möglichkeit, alle diese Teile zu identifizieren, ist das Inventar, das zu Beginn der Bauarbeiten für jeden Bausatz gefunden wird:
- V5 Classroom Starter Kit - V5 Clawbot Bedienungsanleitung
- V5-Wettkampf-Starterkit
- V5 Classroom Super Kit – V5 Clawbot Bedienungsanleitung
- V5 Competition Super Kit – Stack Build-Anweisungen – Roboter entwickelt für VRC Tower Takeover
Eine andere Methode zur Identifizierung von Teilen besteht darin, in der Teileliste Ihres Bausatzes nach dem Teilenamen/der Teilenummer zu suchen und diese mit den Bildern der Teile auf der VEX-Website abzugleichen.
So organisieren Sie Ihre Teile
Es ist wichtig, eine Speicher- und Organisationsmethode für Ihr VEX V5-System zu entwickeln. Viele Benutzer bewahren ihr System in einem Aufbewahrungsbehälter auf. VEX verfügt über einen Lagerbehälter , der eine gute Option für Lagerung und Organisation bietet. Der VEX-Aufbewahrungsbehälter verfügt über ein Aufbewahrungsfach, das bequem in die Oberseite des Behälters passt, und eine geformte obere Abdeckung, die das sichere Stapeln der Aufbewahrungsbehälter übereinander ermöglicht. Die Fächer im Ablagefach eignen sich gut für die kleineren Teile aus dem Bausatz. Die größeren Teile passen hingegen bequem unter das Tablett.
Wenn Sie über mehrere Kits verfügen, beispielsweise in einem Klassenzimmer, kann eine zusätzliche Organisation hilfreich sein. Sobald Sie ein Organisationssystem für jeden Bausatz eingerichtet haben, kann es hilfreich sein, Etiketten oder Etiketten mit Bildern zu erstellen, um den Schülern die Rückgabe der Teile im Bausatz an den ihnen zugewiesenen Ort zu erleichtern.
Es ist auch hilfreich, jedes Kit mit einem eindeutigen Namen zu kennzeichnen, z. B. Kit A, Kit B, Kit C usw. Wenn Sie das V5 Robot Brain, den V5 Controller, die V5 Smart Battery, das V5 Robot Radio und das V5 Robot Battery Ladegerät mit dem eindeutigen Kit-Namen kennzeichnen, können Sie leichter feststellen, welches Gerät zu welchem Kit gehört.
Ersteinrichtung des Kits – Erste Schritte mit VEX V5 ist eine weitere hilfreiche Referenz.
Einschalten
Nachdem Sie sich mit den Teilen Ihres Kits vertraut gemacht und Ihr Kit organisiert haben, besteht der nächste Schritt darin, Ihr V5 Robot Brain und Ihren V5 Controller für den Einsatz vorzubereiten. Dazu gehören:
- Laden des V5-Controllers.
- Laden des V5-Roboterakkus.
- Verbinden des V5 Robot Brain mit dem Batteriestromkabel mit der V5 Robot Battery.
- Verbinden des V5 Robot Brain mit einem V5 Smart Cable mit dem V5 Robot Radio.
Darüber hinaus muss Ihr V5-Controller mit dem V5 Robot Brain gekoppelt werden und die Firmware Ihres V5 Robot Brain muss aktualisiert werden.
Um Sie zu unterstützen, gibt es Artikel der VEX-Bibliothek mit Details zur Durchführung jeder dieser Aufgaben. Die Artikel sind unten aufgeführt.
Laden des V5-Controllers
Das Aufladen Ihres Controllers erfolgt über die USB-Verbindung.
Weitere Informationen zu Ihrem Controller finden Sie unter:
Laden des V5-Roboterakkus
Der nächste Schritt beim Einschalten Ihres VEX V5-Systems besteht darin, die V5-Roboterbatterieaufzuladen. Dies wird mit dem V5 Batterieladegeräterreicht.
Die V5-Roboterbatterie kann mit den V5-Batterieklemmenfest an Ihrem Roboter befestigt werden.
Die V5-Roboterbatterie verfügt über LED-Anzeigen, die den Status der Batterie anzeigen.
Weitere Informationen zum Laden der V5-Roboterbatterie finden Sie unter:
Verbinden des V5 Robot Brain mit der V5 Robot Battery
Nachdem die V5 Robot Battery aufgeladen wurde, muss sie mit dem V5 Robot Brain verbunden werden. Dies wird mit dem V5-Batteriekabel erreicht. Das V5-Batteriekabel verfügt über eine Verriegelungslasche und kann nur in einer Ausrichtung eingeführt werden. Das Kabel muss fest in das V5 Robot Brain und die V5 Robot Battery eingesteckt werden, bis es einrastet.
Weitere Informationen zum Anschließen der V5 Robot Battery an das V5 Robot Brain finden Sie unter:
- Connect - Batterie für VEX V5
- Roboterbatterie Li-Ion 1100 mAh – V5-Systemarchitektur
- Kabelmanagement – Kabel für VEX V5
Hinweis: Die Batteriekabel sind in verschiedenen Längen erhältlich.
Verbinden des V5 Robot Brain mit einem V5 Smart Cable mit dem V5 Robot Radio
Das V5 Robot Brain und sein V5 Controller kommunizieren drahtlos über das V5 Robot Radio. Das V5 Robot Brain und das V5 Robot Radio werden mit einem V5 Smart Cable zwischen dem Smart Port des V5 Robot Radio und einem der 21 Smart Ports am V5 Robot Brain verbunden. Das V5 Smart Cable verfügt über eine Verriegelungslasche und kann nur in einer Ausrichtung eingeführt werden. Das Kabel muss fest in beide Geräte eingeführt werden, bis die Laschen der V5 Smart Cable-Anschlüsse einrasten.
Das V5 Robot Radio verfügt über LED-Anzeigen, die den Status des Radios anzeigen. Weitere Informationen finden Sie unter Connect to the Competition Field – Competition Robots for VEX V5.
Die folgenden Artikel können Ihnen beim Anschließen des V5 Robot Radio helfen
- Übersicht – Radio für VEX V5
- Montieren und verkabeln – Radio für VEX V5
- Crimpzange – Robotergehirn für VEX V5
Koppeln des V5 Robot Brain und des V5 Controllers
Nachdem sowohl das V5 Robot Brain als auch der V5 Controller über aufgeladene Akkus verfügen, müssen Sie die beiden koppeln, um eine Kommunikation herzustellen. Dies wird erreicht, indem die beiden mit einem V5 Smart Cable verbunden und das V5 Robot Brain eingeschaltet werden.
Sobald ein V5-Controller und ein V5-Roboterhirn erfolgreich gekoppelt wurden, muss dies nicht noch einmal durchgeführt werden. Weitere Informationen zum Koppeln eines V5-Controllers mit einem V5 Robot Brain finden Sie unterDrahtlose Verbindung (Kopplung) – Controller für VEX V5.
Aktualisieren der Firmware
Viele VEX V5-Produkte enthalten ihre eigenen internen Prozessoren und laufen auf einem speziellen Betriebssystem. Diese Software ist die VEX V5-Firmware und heißt VEXos. Es ist wichtig, die Firmware Ihres neuen Geräts zu aktualisieren, damit es ordnungsgemäß funktioniert.
Weitere Informationen zum Aktualisieren Ihrer Firmware finden Sie in diesen beiden Artikeln:
Hilfe mit Anweisungen
Es gibt eine Reihe von Möglichkeiten, Ihren ersten Roboter zu bauen. Sei es der V5 Clawbot, dessen Anleitungen mit dem Classroom Starter Kitgeliefert wurden, einer der vielen Builds auf der VEX Robotics-Website oder einer der Builds in den STEM Labs; Es wird empfohlen, mit einer Reihe von Anweisungen zu beginnen, um sich mit dem VEX V5-System vertraut zu machen, bevor Sie Ihren ersten maßgeschneiderten Roboter zusammenbauen.
Übersicht über die Bauanweisungen
Eine der Arten von Anweisungen zum Bau eines Roboters heißt Builds. Einige werden als „Hero“-Buildsbezeichnet. Dies sind Starterroboter für den VEX Robotics Competition.
Bei den Builds handelt es sich entweder um ein gedrucktes Dokument wie die Clawbot V5-Bauanleitung , die imClassroom Starter Kit enthalten ist, oder um eine PDF-Datei, die von der VEX Robotics-Website heruntergeladen werden kann.
Jeder dieser Builds enthält eine Reihe hilfreicher Hinweise, eine vollständige Auflistung aller benötigten Teile und detaillierte Schritte, die Sie durch den Build-Prozess führen.
Übersicht über die STEM Lab Build-Anweisungen
STEM Lab-Bauanleitungen sind Teil der unterhaltsamen und lehrreichen Aktivitäten von V5 STEM Labs. Diese Anweisungen umfassen alle Informationen, die in den anderen Builds enthalten sind.
Einige der Webversionen der STEM Lab-Builds verfügen über zusätzliche Navigationshilfen.
- Diashow-Index – Navigieren Sie durch Auswahl einer Folie.
- Menüleiste der Diashow – navigieren Sie, indem Sie den Kreis auswählen, der mit der Folie verknüpft ist.
- Vor-/Zurück-Pfeile – blättern in der Diashow um eine Folie vor oder zurück.
- STEM Lab-Navigation – bietet Navigation für das STEM Lab.
Hilfreiche Hinweise zur Verwendung von Build-Anweisungen
Ein entscheidender Teil des Design- und Bildungsprozesses besteht darin, Fehler zu machen. Wenn Sie Ihren ersten Roboter bauen, werden Sie diesen Prozess erleben.
Hier sind ein paar Tipps, die dabei helfen, mögliche Fehler einzuschränken:
Bestandsaufnahme der Teile – Stellen Sie sicher, dass Sie alle richtigen Teile gesammelt haben, bevor Sie mit jedem Schritt beginnen.
Grüne Linien – Viele Abbildungen für den Zusammenbau weisen grüne Linien auf, um anzuzeigen, wo die Teile hingehören.
Ausrichtung der Teile – Achten Sie genau auf die Ausrichtung der Teile in den Abbildungen. Beispielsweise funktioniert ein Zahnrad, das auf der falschen Seite eines C-Kanals platziert ist, nicht, da es nicht mit dem Antriebszahnrad des Smart Motors ausgerichtet ist, der das Zahnrad bewegt.
Notationen zum Anschließen von Kabeln – Beim Anschließen von Smart Cables zwischen einem Gerät und dem V5 Robot Brain gibt die Zahlennotation die Smart-Port-Nummer am V5 Robot Brain an, an die das Kabel angeschlossen werden muss.
Montagetipps
Zusätzlich zu den vielen Tipps, die in der Bauanleitung enthalten sind, finden Sie hier einige zusätzliche allgemeine Montagetipps, die Ihnen bei Ihrem ersten Roboter helfen werden.
Informationen zu Teilen
Das VEX V5-System besteht aus vielen verschiedenen Arten von Teilen. Das Ersetzen eines Befehlssatzes durch den falschen Teil funktioniert in den meisten Fällen nicht. Ein Verständnis der V5-Teile kann sehr hilfreich sein.
- Strukturell – Zu den strukturellen Metallteilen gehören C-Kanäle, U-Kanäle, Winkel, Schienen, Platten und Stangen. Diese Teile können Stahl oder Aluminium werden. Die Befehlssätze in den Builds und den STEM-Laboren sollten keine Änderungen an den Strukturteilen erfordern. Bei speziell entwickelten Robotern kann es jedoch erforderlich sein, dass die Strukturteile in kundenspezifische Teile geschnitten und/oder gebogen werden. Weitere Informationen finden Sie unter Entwerfen eines Chassis – Struktur für VEX V5.
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Befestigungselemente – Frühere Versionen des VEX Educational Robot-Systems verwendeten zum Festziehen Schrauben mit Innensechskant. Das V5-System verwendet Sternsteckschlüssel an den Schraubenköpfen. Sternsteckschlüssel neigen weniger zum Abisolieren und ermöglichen das feste Anziehen von Schrauben- und Mutter Systemen. Weitere Informationen zu Verbindungselementen finden Sie unter:
- Räder – Es gibt viele verschiedene Optionen für die Verwendung von Rädern an einem V5-Roboter. Die Räder sind in verschiedenen Größen erhältlich und als Traktionsversion oder als Räder für omnidirektionale Bewegung erhältlich. Weitere Informationen zu Rädern finden Sie unter Antriebsstrang – Antriebsstränge für VEX V5.
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Zahnräder und Kettenräder – Die Zahnräder und Kettenräder , die beim V5-Roboter zur Kraftübertragung von den Smart Motors verwendet werden, werden nach der Anzahl ihrer Zähne dimensioniert. Weitere Informationen finden Sie unter:
Montage von Ketten- und Tankprofilen
Das VEX V5-System verfügt über Ketten und Tanklaufflächen, die mit Kettenrädern verwendet werden können. Diese Teile werden durch die Verbindung einzelner Glieder zusammengebaut und ermöglichen so die Verwendung individueller Längen zwischen den Kettenrädern. Die Verbindungen können zusammengebaut werden, indem zwei in einem leichten Winkel zusammengebracht werden und das Loch an einem Glied mit dem Vorsprung am nächsten ausgerichtet wird. Drehen Sie dann die beiden Glieder, bis sie als Einheit einrasten.
Beispiel einer hochfesten Kette.
Beispiel für Panzerprofile.
Um die Ketten-/Tankprofilglieder zu demontieren, gehen Sie in umgekehrter Reihenfolge vor.
Eine Technik, die beim Verbinden der beiden Enden einer zusammengebauten Kette/Tank-Lauffläche hilfreich sein kann, besteht darin, die Kette/Tank-Lauffläche auf ein Kettenrad zu legen und dabei die beiden Enden zu verbinden.
Was kommt als nächstes?
Sobald Sie Ihren ersten Roboter zusammengebaut haben, können Sie ihn jetzt programmieren! Der Artikel Coding with VEXcode V5 – Erste Schritte mit VEX V5 “ hilft Ihnen beim Einstieg in die Programmierung Ihres Roboters.
Das nächste Abenteuer wird sein, Ihren eigenen Roboter zu entwerfen. Wenn Sie bereit sind, mit dem Bau Ihres ersten maßgeschneiderten Roboters zu beginnen, helfen Ihnen die folgenden Artikel: