Verwenden von Blöcken für Controller-Tasten/Joysticks in VEXcode V5

VEXcode V5 kann auf alle Daten des V5-Controllers zugreifen, indem es die Schaltflächen und Achsen anhand ihrer beschriebenen Namen referenziert. 


Position und Namen von Tasten und Joysticks

Sehen Sie sich das folgende Bild an, das die Position der Tasten und Joysticks sowie ihre richtigen Namen beschreibt:

Diagramm zur Veranschaulichung der in der Roboterprogrammierung verwendeten V5-Blöcke mit verschiedenen Blocktypen und ihren Verbindungen, relevant für den Abschnitt „Block-Tutorials“.

Schaltflächen geben folgende Werte zurück:

  • 1 - Gedrückt
  • 0 – Nicht gedrückt/freigegeben

Die Joystick-Achse gibt Werte von -100 bis +100 zurück, wenn sie auf Null zentriert ist.


Blöcke, die Controller-Tasten und Joysticks enthalten

Beim Programmieren in VEXcode V5 hilft das Verständnis der Tasten- und Joystick-Namen sowie ihrer Position auf dem Controller dabei, zu bestimmen, welcher Block verwendet werden sollte. Der Controller muss zunächst von auf konfiguriert werden, bevor Blöcke, die den Controller enthalten, sichtbar werden. Klicken Sie hier um weitere Informationen zu Blöcken zu erhalten:

Screenshot der Programmierschnittstelle von VEX V5 Blocks, die verschiedene Programmierblöcke und ihre Funktionen zeigt, die in Tutorials zum Erstellen und Programmieren von VEX-Robotik verwendet werden.


Zusätzliche Controller-Artikel

Weitere Informationen zur Verwendung des Controllers finden Sie in den folgenden Artikeln:

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