In diesem Artikel erfahren Sie, wie Sie einen IQ-Controller (2. Generation) oder einen EXP-Controller mit einem GO Brain koppeln. Dies ist nützlich, um eine GO-Codebasis oder einen anderen GO-Build mithilfe eines Controllers zu steuern.
Bevor Sie mit dem Kopplungsvorgang beginnen, stellen Sie sicher, dass sowohl das GO Brain als auch der Controller über die neueste Firmware verfügen und aufgeladen sind, um Störungen während des Kopplungsvorgangs zu vermeiden. Informationen zum Laden und Aktualisieren der Firmware finden Sie in den folgenden Artikeln:
GO Gehirn:
IQ-Controller (2. Generation):
EXP-Controller:
Hinweis: Die Kopplung eines Controllers mit GO Brain ist vorübergehend. Sobald die Geräte ausgeschaltet sind, müssen die unten aufgeführten Schritte wiederholt werden, um die Verbindung wiederherzustellen.
Koppeln eines Controllers mit einem GO Brain
Die folgenden Animationen zeigen den Vorgang der Kopplung eines IQ-Controllers (2. Generation) mit einem GO Brain. Beim Koppeln eines EXP-Controllers mit einem GO Brain gelten jedoch weiterhin alle Schritte.
Platzieren Sie das GO Brain und den Controller in unmittelbarer Nähe.
Schalten Sie das GO Brain und den Controller ein.
Um das GO Brain einzuschalten, drücken Sie die Taste in der Mitte des Brain
Um den Controller einzuschalten, drücken Sie den Netzschalter in der Mitte des Controllers.
Die LEDs an beiden Geräten sollten grün leuchten und anzeigen, dass sie eingeschaltet sind.
Versetzen Sie das GO Brain in den Kopplungsmodus, indem Sie schnell zweimal auf die Ein-/Aus-Taste des GO Brain tippen.
Die LED des Netzschalters leuchtet durchgehend gelb und signalisiert damit, dass sich das GO Brain jetzt im Kopplungsmodus befindet.
Als nächstes versetzen Sie den Controller in den Kopplungsmodus. Befolgen Sie die nachstehenden Anweisungen, je nachdem, ob Sie einen IQ-Controller (2. Generation) oder einen EXP-Controller verwenden.
- IQ (2. Generation) Controller: Halten Sie die beiden Schultertasten mit der Bezeichnung „R-Up“ und „R-Down“ gedrückt und tippen Sie zweimal auf die Ein-/Aus-Taste des Controllers.
- EXP-Controller: Halten Sie die beiden Schultertasten mit der Bezeichnung „R1“ und „R2“ gedrückt und tippen Sie zweimal auf die Ein-/Aus-Taste des Controllers.
Im Kopplungsmodus blinkt die LED am Controller gelb und zeigt damit an, dass er zum Koppeln bereit ist.
Wie in dieser Animation gezeigt, werden beide Geräte, sobald sie sich im Kopplungsmodus befinden, miteinander gekoppelt und die LED an beiden Geräten blinkt grün, sobald sie verbunden sind.
Standardkonfiguration
Sobald der Controller mit dem GO Brain gekoppelt ist, wird im Folgenden die Standardkonfiguration für die Motoren und Sensoren beschrieben.
IQ-Controller (2. Generation):
Die Antriebsmotoren werden alle über Right Arcade gesteuert. Das bedeutet, dass die Vorwärts-, Rückwärts-, Links- und Rechtsbewegungen alle über den rechten Joystick gesteuert werden.
- Antriebsstrang: rechter Motor in Anschluss 1 und linker Motor in Anschluss 4.
- E Up/E Down: steuert einen zusätzlichen Motor, eine zusätzliche LED oder einen Magneten in Port 2.
- F Up/F Down: steuert einen zusätzlichen Motor, eine zusätzliche LED oder einen Magneten in Port 3.
EXP-Controller:
Die Antriebsmotoren werden alle über Right Arcade gesteuert. Das bedeutet, dass die Vorwärts-, Rückwärts-, Links- und Rechtsbewegungen alle über den rechten Joystick gesteuert werden.
- Antriebsstrang: rechter Motor in Anschluss 1 und linker Motor in Anschluss 4.
- Auf/Ab: steuert einen zusätzlichen Motor, eine zusätzliche LED oder einen Magneten in Port 2.
- A/B Down: steuert einen zusätzlichen Motor, eine zusätzliche LED oder einen Magneten in Port 3.
Tipps zur Fehlerbehebung
Wenn Ihr GO Brain und Ihr Controller nicht wie vorgesehen gekoppelt werden, beachten Sie Folgendes:
- Stellen Sie sicher, dass beide Geräte aufgeladen sind und ihre Firmware aktualisiert ist.
- Stellen Sie für eine konsistente Konnektivität immer sicher, dass sich GO Brain und Controller in unmittelbarer Nähe befinden, vorzugsweise nur wenige Meter voneinander entfernt.
- Wenn Sie das GO Brain und die Ein-/Aus-Tasten des Controllers drücken, um sie in den Kopplungsmodus zu versetzen, ist die Geschwindigkeit, mit der sie gedrückt werden, wichtig. Bei zu schnellem oder zu langsamem Drücken gelangen die Geräte nicht in den Pairing-Modus. Sehen Sie sich das Timing der Animationen oben an, um eine bessere Vorstellung davon zu bekommen, wie schnell die Tasten gedrückt werden müssen.