Tento článek je zaměřen na časté dotazy týkající se V5 Workcell a nabízí techniky odstraňování problémů. Podívejte se na video, které vás provede těmito technikami. Můžete také najít techniky popsané v tomto článku.
Toto video pochází z VEX Professional Development Plus. Další informace o PD+.
Proč se moje V5 Workcell nepohybuje přesně nebo se netřese?
Ujistěte se, že používáte správné komponenty Workcell V5 ve správné konfiguraci sestavení.
Ujistěte se, že používáte 11W Smart Motor, NE 5,5W menší motor. Tato chyba způsobí otřesy paže.
Pokud vaše Workcell není přesná nebo se třese, ujistěte se, že jsou vaše Mastering Values aktuální.
- Staré hodnoty způsobí, že rameno nebude tak přesné.
- Pokud selže kloub, prohlédněte si část „Fungují mé potenciometry správně?“.
Pokud jsou vaše hodnoty v rozmezí, váš Workcell nemusí být přesný/může se třást, protože potřebujete otočný talíř.
Nemazaný otočný talíř způsobuje, že kloub 1 musí počítat se zvýšeným odporem.
Ujistěte se, že šrouby na vašem Workcell nejsou příliš utaženy.
- Příliš utažené šrouby umístěné na všech součástech nezbytných pro pohyb paže zvyšují odolnost.
- Pokud jsou čtyři šrouby zajišťující otočný talíř k distančním sloupkům příliš utažené, může být také větší odpor.
Ujistěte se, že jsou gumičky umístěny ve třech bodech a jsou zakryty v následujících krocích návodu Lab 1 Build Instructions:
- Krok 30
- Krok 47
- Krok 70
Zobrazit tento článek pro tipy na instalaci gumičky.
Pokud problémy přetrvávají i po vyzkoušení těchto technik odstraňování problémů, kontaktujte prosím VEX Support.
Fungují mé potenciometry správně?
V5 Workcell využívá potenciometry ke zjištění polohy kloubů za všech okolností.
Pokud by potenciometr selhal, rameno by neznalo svou aktuální fyzickou polohu a mohlo by dojít k poškození pracovní buňky nebo samotného ramene.
Než budete pokračovat, ujistěte se, že jsou všechny 3vodičové kabely bezpečně připevněny k sobě tam, kde mají být. Provoz ramene může způsobit, že se tyto dráty vzájemně rozpojí, což má za následek selhání během procesu masteringu.
Můžete také zobrazit obrazovku Devices z V5 Brain a zkontrolovat 3-vodičové připojení.
Pokud během procesu Masteringselhal spoj a zjistěte, zda vaše potenciometry fungují správně:
- Spusťte příklad bloků „Arm Install“. Poznámka Přijatelné rozsahy průchodu pro každý spoj jsou:
- Spoj 1: 1600–2000
- Spoj 2: 1900–2400
- Spoj 3: 1700–2100
- Spoj 4: 200 - 650
- Pokud některé potenciometry nejsou v dosahu, zvolte „TARGET“.
- Jakmile budete v dosahu, zvolte „HOLD“ a pokračujte v instalaci ramene.
- Pokud se kterýkoli potenciometr otáčí donekonečna a nikdy se nezastaví v dosahu, opakujte první dvě odrážky.
- Pokud se některý potenciometr stále donekonečna otáčí, kontaktujte podporu VEX.
Proč nevidím žádný rozdíl mezi lineárním pohybem a společným pohybem?
Projděte si řešení na začátku tohoto článku, abyste se ujistili, že váš Workcell:
- Postaveno správně
- Zvládl
- Namazaný
- Ne příliš utažené
- A obsahuje gumičky
Pokud provozujete Lab 4a nevidíte žádný rozdíl mezi lineárním pohybem a společným pohybem, zkuste zvýšit hodnoty souřadnic „y“.
Zvětšením souřadnic „y“ z (-2 na 2) (horní obrázek vlevo) na (-6 až 6) (dolní obrázek vlevo) bude rozdíl snadněji vidět.
Existuje jednoduchý trik, jak zjistit, který kód pohybu Block paže vaše Workcell provádí. Sledujte tři červené kliky Claw Gear, během společného pohybu zůstanou nehybné a během lineárního pohybu se aktivují.
Pamatujte, že je to způsobeno vámi určenou a zakódovanou dráhou hrotu nástroje.
Jak nasadím gumičky?
Gumičky na vašem V5 Workcell lze přirovnat ke svalu na paži. Nabízí oporu při zvedání těžkých předmětů a zároveň bezpečně vede paži při pohybech.
Instalace gumiček může být matoucí, ale lze ji snadno dokončit pomocí tohoto článku.
Pro další podporu nebo další otázky si prohlédněte VEX Professional Development Plus (PD+).