Připojení a napájení Jetson pro VEX AI – Knihovna VEX

Než bude možné Jetson zapnout a používat, je třeba nejprve připojit všechna zařízení používaná s Jetsonem. Části systému AI obsahují dostatek hardwaru pro dva roboty V5. Tento článek se však bude zabývat tím, jak připojit jeden Jetson.

Obrys připojení

Schéma znázorňující připojení komponent systému VEX AI: V5 Brain se připojuje k motorům, senzorům, baterii a rádiu; Jetson Nano se připojuje přes USB k V5 Brain, hloubkové kameře RealSense, GPS senzoru a Wi-Fi modulu s anténami; kabely jsou barevně odlišeny podle typu.

Následuje schéma znázorňující, jak jsou všechny části systému VEX AI propojeny. Toto schéma použijte k připojení všech částí systému AI k Jetsonu.

Podrobnější vysvětlení každé části naleznete v článku Parts of the AI System.

Tipy pro připojení

Deska Jetson Nano s modulem Intel Wi-Fi a dvěma externími anténami umístěnými vedle ní.

Nejprve nainstalujte kartu VEX AI Micro SD, modul WI-FI a antény WI-FI.

Detailní záběr na Jetson Nano se zvýrazněnou propojkou DC_EN poblíž napájecího konektoru.

Na pořadí USB slotů v Jetsonu nezáleží. Například GPS kamera nemusí zabírat levý horní slot. Kterýkoli ze čtyř slotů lze použít v libovolném pořadí.

Při připojování určitých zařízení se ujistěte, že používáte správný kabel. Například kamery GPS a Intel RealSense vyžadují specifické kabely.

Ujistěte se, že propojka označená DC_EN na Jetsonu je nainstalována blízko konektoru válce.

Připojte ventilátor

Deska Jetson Nano a chladicí ventilátor jsou zobrazeny samostatně před instalací.

Aby nedošlo k přehřátí, je třeba ventilátor připojit k Jetson Nano Module.

Pouzdro Jetson vytištěné na 3D tiskárně zobrazující vnitřní slot, kam lze umístit chladicí ventilátor.

Poznámka: Pokud používáte navrhované pouzdro pro 3D tisk pro Jetson, ventilátor není nutné připevňovat pomocí šroubů, protože na výtisku pouzdra Jetson 3D je štěrbina, do které se ventilátor usadí.

Chladicí ventilátor namontovaný na horní straně Jetson Nano pomocí šroubů. Vodiče jsou orientovány směrem k USB portům.

Pokud nepoužíváte navrhované pouzdro pro 3D tisk pro Jetson, pořiďte si čtyři šrouby potřebné k připevnění ventilátoru. Umístěte ventilátor na horní část Jetson Nano Module. Ujistěte se, že orientace je správná. Vodiče ventilátoru by měly směřovat k přední části Jetsonu poblíž portů USB.

Detailní záběr na Jetson Nano s vyznačeným konektorem, ke kterému se připojuje kabel ventilátoru.

Najděte na Jetsonu, kde bude ventilátor připevněn.

Kabel ventilátoru připojený k konektoru Jetson Nano vedle chladicího ventilátoru.

Připojte ventilátor k Jetsonu.

Vložte SD kartu

Karta SD, která je součástí balíčku VEX AI Bundle, by měla být umístěna v každém Jetsonu.

Spodní strana Jetson Nano zobrazující umístění slotu pro kartu microSD.

Najděte slot pro kartu SD na spodní straně modulu Jetson.

Karta MicroSD vložená do slotu Jetson Nano na spodní straně desky.

Vložte dodanou SD kartu do slotu pro SD kartu na modulu Jetson.

Napájení Jetsona

Energie pro Jetson pochází z mozku V5, který je připojen k baterii V5. Chcete-li napájet Jetson a všechna zařízení k němu připojená, zapněte V5 Brain. Ujistěte se, že V5 Brain i V5 Baterie jsou zapnuté.

< 3vodičový kabel VEX s konektorem typu barel používán k napájení z V5 Brain do Jetson Nano.

Kabel VEX 3-Wire Connector to Barrel Plug kabel přenese energii z V5 Brain do Jetsonu.

2 třívodičové kabely jsou zapojeny do V5 Brain, což ukazuje připojení sloužící k napájení Jetsonu.

Ujistěte se, že klíč 3-Wire kabelu je zcela usazen ve V5 Brain.

V5 Brain se zvýrazněným tlačítkem napájení.

Chcete-li Jetson vypnout, jednoduše vypněte V5 Brain.