Než bude možné Jetson zapnout a používat, je třeba nejprve připojit všechna zařízení používaná s Jetsonem. Části systému AI obsahují dostatek hardwaru pro dva roboty V5. Tento článek se však bude zabývat tím, jak připojit jeden Jetson.
Obrys připojení
Následuje schéma znázorňující, jak jsou všechny části systému VEX AI propojeny. Toto schéma použijte k připojení všech částí systému AI k Jetsonu.
Podrobnější vysvětlení každé části naleznete v článku Parts of the AI System.
Tipy pro připojení
Nejprve nainstalujte kartu VEX AI Micro SD, modul WI-FI a antény WI-FI.
Na pořadí USB slotů v Jetsonu nezáleží. Například GPS kamera nemusí zabírat levý horní slot. Kterýkoli ze čtyř slotů lze použít v libovolném pořadí.
Při připojování určitých zařízení se ujistěte, že používáte správný kabel. Například kamery GPS a Intel RealSense vyžadují specifické kabely.
Ujistěte se, že propojka označená DC_EN na Jetsonu je nainstalována blízko konektoru válce.
Připojte ventilátor
Aby nedošlo k přehřátí, je třeba ventilátor připojit k Jetson Nano Module.
Poznámka: Pokud používáte navrhované pouzdro pro 3D tisk pro Jetson, ventilátor není nutné připevňovat pomocí šroubů, protože na výtisku pouzdra Jetson 3D je štěrbina, do které se ventilátor usadí.
Pokud nepoužíváte navrhované pouzdro pro 3D tisk pro Jetson, pořiďte si čtyři šrouby potřebné k připevnění ventilátoru. Umístěte ventilátor na horní část Jetson Nano Module. Ujistěte se, že orientace je správná. Vodiče ventilátoru by měly směřovat k přední části Jetsonu poblíž portů USB.
Najděte na Jetsonu, kde bude ventilátor připevněn.
Připojte ventilátor k Jetsonu.
Vložte SD kartu
Karta SD, která je součástí balíčku VEX AI Bundle, by měla být umístěna v každém Jetsonu.
Najděte slot pro kartu SD na spodní straně modulu Jetson.
Vložte dodanou SD kartu do slotu pro SD kartu na modulu Jetson.
Napájení Jetsona
Energie pro Jetson pochází z mozku V5, který je připojen k baterii V5. Chcete-li napájet Jetson a všechna zařízení k němu připojená, zapněte V5 Brain. Ujistěte se, že V5 Brain i V5 Baterie jsou zapnuté.
<
Kabel VEX 3-Wire Connector to Barrel Plug kabel přenese energii z V5 Brain do Jetsonu.
Ujistěte se, že klíč 3-Wire kabelu je zcela usazen ve V5 Brain.
Chcete-li Jetson vypnout, jednoduše vypněte V5 Brain.