VEX IQ system byl od své koncepce navržen pro snadnou, základní úroveň a existuje mnoho zdrojů, které vám pomohou začít s vaším novým systémem.
Další informace o sadách VEX IQ najdete v článku Vyberte sadu robota – Začínáme s VEX IQ.
Tento článek vám poskytne některé zdroje, které vám pomohou se sestavením vašeho prvního robota.
Poznámka: v tomto článku naleznete odkazy na další články a zdroje knihovny VEX, které poskytnou podrobnější informace o každém z témat.
Pořádání
Když začnete vybalovat svou sadu VEX IQ Kit, první věc, která je zřejmá — je spousta dílů. Prvním krokem k úspěchu je identifikace a uspořádání částí.
Identifikace dílů
VEX Robotics rozděluje své části VEX IQ do tří kategorií:
- IQ Electronics
- Struktura
- Pohyb
IQ Electronics zahrnuje věci, jako je mozek robota, ovladač, chytré motory, baterie, inteligentní rádia, senzory a kabeláž. Díly Structure zahrnují všechny plastové díly, které se používají pro montáž, jako jsou nosníky, kolíky a konektory. Součásti Motion zahrnují všechny věci, které se pohybují, jako jsou kola, ozubená kola, ozubená kola, kladky a další příslušenství.
Velmi užitečným nástrojem k identifikaci všech těchto částí je Super Kit Contents Poster , který je součástí Super Kit. Plakát obsahu Super Kit obsahuje mnoho užitečných informací, jako například:
- Ilustrace každé části v životní velikosti 1:1. Díly ze sady lze položit přímo na plakát pro identifikaci a odkaz na jejich velikost.
- Název dílu. Název dílu se používá v celé dokumentaci, pokynech a činnostech VEX.
- Číslo dílu . Každý díl má jedinečné číslo dílu, které díl identifikuje.
Jak používat zásobník
Sada Super Kit je dodávána se zásobníkem , který má úložný zásobník, který se pohodlně zasune do horní části koše, a horní kryt vytvarovaný tak, aby bylo možné zásobníky bezpečně stohovat na sebe. Přihrádky v odkládací přihrádce fungují dobře pro menší díly ze sady. Zatímco větší díly se pohodlně vejdou pod zásobník.
Více sad
Pokud máte více sad, například v prostředí třídy, může být užitečná další organizace. Jakmile zavedete organizační systém pro každou sadu, může být užitečné vytvořit štítky nebo štítky s obrázky, které studentům pomohou vrátit díly ze sady na jejich přidělené místo.
Užitečné je také označení každé sady jedinečným názvem, jako je sada A, sada B, sada C atd. Označení robotického mozku, ovladače, baterie a nabíječky baterií jedinečným názvem sady pomůže určit, které zařízení ke které sadě patří. Další informace o ukládání a organizaci najdete v článku Storage and Organization – Get Started with VEX IQ.
Nástroj Pin
Nástroj Pin Tool je cenným pomocníkem při sestavování robota VEX IQ. Při stavbě robota vám pomůže v mnoha různých funkcích. V článku Plastový konstrukční systém – Konstrukce – VEX IQ najdete mnoho dalších tipů, které vám pomohou s montáží vašeho robota bez použití nářadí a také vysvětlí, jak používat nástroj Pin.
Zapínání
Poté, co se seznámíte s částmi své sady a zorganizujete si sadu, je dalším krokem příprava robotického mozku a ovladače k použití. To bude zahrnovat instalaci inteligentních rádií do mozku robota a ovladače, instalaci baterie ovladače do ovladače, nabití ovladače a nabití baterie robotického mozku.
Kromě toho musí být váš ovladač spárován s robotem Brain a váš robotický mozek bude muset mít aktualizovaný firmware.
Abychom vám s tím pomohli, Super Kit obsahuje Uživatelskou příručku systému VEX IQ Control System a jsou zde také články z knihovny VEX, které poskytují podrobnosti o tom, jak provést každý z těchto úkolů. Články jsou uvedeny níže.
Instalace inteligentních rádií Brain a Controller
Robot Brain a jeho ovladač komunikují bezdrátově pomocí inteligentních rádií. Tato chytrá rádia musí být nainstalována v zařízeních, než může probíhat komunikace.
Následující dva články vám mohou pomoci s instalací Smart Radios
- Instalace a odstranění z mozku - Rádia pro VEX IQ
- Instalace a odstranění z ovladače - Rádia pro VEX IQ
Instalace baterie ovladače
Ovladač je dodáván bez nainstalované baterie. Instalace baterie je jednoduchá a vyžaduje pouze křížový šroubovák.
Další informace o tom, jak nainstalovat baterii ovladače, najdete v článku Instalace baterie – ovladač pro VEX IQ.
Nabíjení baterie ovladače
Jakmile nainstalujete baterii ovladače, bude nutné ji nabít. Nabíjení ovladače lze provést dvěma snadnými způsoby, nabíjením pomocí připojení USB nebo nabíjením připojením ovladače k mozku robota.
Další informace o tom, jak nabíjet váš ovladač, najdete v článku Charge - Controller for VEX IQ.
Nabíjení baterie IQ Brain
Dalším krokem při zapínání vašeho systému VEX IQ je nabití Robot Brain Battery. Robot Brain Battery má vlastní samostatnou nabíječku.
Robot Brain Battery lze vložit do napájené nabíječky a nabíječka má praktický LED indikátor, který poskytuje informace o stavu baterie.
Další informace o nabíjení baterie Robot Brain naleznete v článku Charge - Battery - VEX IQ.
Vložení baterie do mozku robota
Poté, co byla baterie robotického mozku nabita, bude nutné ji vložit do robotického mozku. Toto je velmi snadný krok a po dokončení je baterie plně integrována do robotického mozku.
Další informace o vložení baterie do mozku robota naleznete v článku Instalace a vyjmutí - Baterie - VEX IQ.
Poznámka: Při sestavování robota navrženého na zakázku ponechejte dostatečný prostor pro přístup k baterii.
Spárování robotického mozku a ovladače
Poté, co robot Brain i ovladač nabijí baterie a nainstalují inteligentní rádia, budete je muset spárovat, abyste mohli navázat komunikaci. Toho je dosaženo spojením obou dohromady a zapnutím robotického mozku.
Jakmile jsou ovladač a robotický mozek úspěšně spárovány, nebude to nutné opakovat.
Další informace týkající se spárování ovladače s robotickým mozkem naleznete v článku Bezdrátové připojení (párování) – ovladač pro VEX IQ.
Aktualizace firmwaru
Všechna inteligentní zařízení VEX IQ (Robot Brain, Controller, Smart Motora Sensors) obsahují své vlastní interní procesory a běží na nich speciální software. Tento software je VEX IQ Firmware a nazývá se VEXos. Je důležité aktualizovat firmware vašeho nového zařízení, aby správně fungovalo.
Další informace o aktualizaci firmwaru naleznete v těchto dvou článcích:
Pomoc s pokyny
Existuje řada možností, jak postavit svého prvního robota. Ať už to bude Clawbot, jehož instrukcí bylo dodáno se Super Kit, jedno z mnoha sestavení nalezených na webu VEX Robotics, nebo jedno ze sestavení nalezených v STEM Labs, doporučujeme začít se sadou instrukcí, abyste se seznámili se systémem VEX IQ před sestavením svého prvního robota navrženého na míru.
Přehled pokynů k sestavení
Jeden z typů pokynů pro stavbu robota se nazývá sestavení. Některé jsou označovány jako sestavení 'Hero'. Toto jsou startovací roboti pro VEX IQ Challenge.
Buildy jsou buď tištěný dokument, jako je Clawbot IQ Build Instructions, který je součástí Super Kit , nebo .pdf, který lze stáhnout z webu VEX Robotics.
Každá z těchto sestav obsahuje sadu užitečných rad, kompletní soupis všech potřebných součástí a podrobné kroky, které vás provedou celým procesem sestavování.
Přehled Pokyny k sestavení STEM Lab
Návod na sestavení STEM Lab je součástí zábavných a vzdělávacích aktivit IQ STEM Labs. Tyto pokyny obsahují všechny informace nalezené v ostatních sestaveních.
Některé webové verze sestavení STEM Lab mají další navigační pomůcky.
A. Index prezentace – procházejte výběrem snímku.
B. Lišta nabídky prezentace – procházejte výběrem kruhu, který je spojen se snímkem.
C Šipky vpřed/zpět - posune vpřed nebo vzad prezentaci o jeden snímek.
D. Navigace STEM Lab – poskytuje navigaci pro STEM Lab
Užitečné rady pro použití pokynů
Zásadní součástí návrhu a vzdělávacího procesu je chybování. Když si postavíte svého prvního robota, zažijete tento proces. Zde je několik tipů, které vám pomohou omezit některé chyby, kterých se můžete dopustit:
Inventář dílů - Před zahájením každého kroku se ujistěte, že jste shromáždili všechny správné díly.
Poznámky k montáži a zelené čáry - Mnoho ilustrací pro sestavení bude obsahovat poznámky k montáži a zelené čáry, které označují, kam by díly měly jít.
Orientace dílů - Věnujte velkou pozornost orientaci dílů na obrázcích. Kolo nasazené dozadu se může například otřít o podvozek robota.
Speciální oblasti hodinek - Některé kroky vyžadují zvýšenou pozornost při montáži. Tyto kroky budou mít ikonu „speciálních hodinek“.
Označení pro připojování kabelů - Při připojování Smart Cables mezi zařízením a Robot Brain číselná notace označuje číslo Smart Port na Robot Brain, do kterého je třeba kabel zapojit.
Montážní tipy
Kromě mnoha tipů, které jsou uvedeny v návodu k sestavení, zde jsou některé další obecné tipy na montáž, které vám pomohou s vaším prvním robotem.
Systém dimenzování dílů
Systém VEX IQ používá různé systémy velikosti pro různé typy dílů. Nahrazení dílu nesprávné velikosti za sadu pokynů je velmi snadné. Ve většině případů však náhrada nefunguje, když pokračujete v sestavě. Pochopení systémů velikosti může být velmi užitečné.
- Konstrukční díly - Konstrukční díly jako nosníky a desky jsou dimenzovány systémem rozteče, to je počet zářezů na straně plastové konstrukce. Další informace naleznete v článku Nosníky a desky - Konstrukce - VEX IQ.
- Kolíky a konektory - Konektory používané pro systém IQ jsou dimenzovány podle počtu tlouštěk plastu, kterými lze prostrčit. Další informace naleznete v článku Konektory a distanční sloupky - Konstrukce - VEX IQ.
- Kola – Kola používaná na robotech IQ jsou dimenzována podle vzdálenosti, kterou urazí při jedné otáčkě. Další informace naleznete v článku Kola - Konstrukce - VEX IQ.
- Ozubená kola, ozubená kola a řemenice – Ozubená kola, ozubená kola a řemenice, které se používají na robotu IQ k přenosu energie z inteligentních motorů, jsou dimenzovány buď podle počtu zubů, nebo podle průměru. Další informace naleznete v článku Jak používat plastová ozubená kola, ozubená kola a kladky VEX.
Montáž řetězu a běhounů nádrže
Systém VEX IQ má řetězy a běhouny nádrže, které lze použít s řetězovými koly. Tyto díly jsou sestaveny spojením jednotlivých článků dohromady, což umožňuje použití vlastních délek mezi řetězovými koly. Články lze sestavit tak, že se dva spojí pod mírným úhlem, přičemž se otvor na jednom článku zarovná s výstupkem na druhém. Potom otočte dva články, dokud nezaklapnou dohromady jako celek.
Chcete-li demontovat články běhounu řetězu/nádrže, postupujte v opačném pořadí.
Jedna technika, která může pomoci při spojování dvou konců smontovaného běhounu řetězu/nádrže, je položit řetěz/běhoun nádrže na ozubené kolo a zároveň spojovat dva konce.
Co dál?
Jakmile sestavíte svého prvního robota, můžete jej nyní naprogramovat! Článek Coding with VEXcode IQ – Get Started with VEX IQ vám pomůže začít s programováním vašeho robota.
Dalším dobrodružstvím bude navrhování vlastního robota. Až budete připraveni začít stavět svého prvního robota na míru, pomohou vám následující články: