Úvod do sady VEX IQ (1. gen). – Knihovna VEX

VEX IQ system byl od své koncepce navržen pro snadnou, základní úroveň a existuje mnoho zdrojů, které vám pomohou začít s vaším novým systémem.

Další informace o sadách VEX IQ najdete v článku Vyberte sadu robota – Začínáme s VEX IQ.

Student ve třídě používá sadu VEX IQ k sestavení a návrhu robota s kódovou základnou a mnoha senzory.

Tento článek vám poskytne některé zdroje, které vám pomohou se sestavením vašeho prvního robota.

Poznámka: v tomto článku naleznete odkazy na další články a zdroje knihovny VEX, které poskytnou podrobnější informace o každém z témat.

Zorganizování

Když začnete vybalovat svou sadu VEX IQ Kit, první věc, která je zřejmá — je spousta dílů. Prvním krokem k úspěchu je identifikace a uspořádání částí.

Rozbalená stavebnice VEX IQ, jednotlivé dílky seskupené do úhledných hromádek, aby se demonstroval sortiment dílků ve stavebnici.

Identifikace částí

VEX Robotics rozděluje své části VEX IQ do tří kategorií:

IQ Electronics
Struktura
Pohyb

IQ Electronics zahrnuje věci, jako je mozek robota, ovladač, chytré motory, baterie, inteligentní rádia, senzory a kabeláž. Díly Structure zahrnují všechny plastové díly, které se používají pro montáž, jako jsou nosníky, kolíky a konektory. Součásti Motion zahrnují všechny věci, které se pohybují, jako jsou kola, ozubená kola, ozubená kola, kladky a další příslušenství.

Plakát s obsahem superstavby VEX IQ, který poskytuje přehled všech dílů sady VEX IQ uspořádaných do kategorií.

Velmi užitečným nástrojem k identifikaci všech těchto částí je Super Kit Contents Poster , který je součástí Super Kit. Plakát obsahu Super Kit obsahuje mnoho užitečných informací, jako například:

Ilustrace každé části v životní velikosti 1:1. Díly ze sady lze položit přímo na plakát pro identifikaci a odkaz na jejich velikost.
Název dílu. Název dílu se používá v celé dokumentaci, pokynech a činnostech VEX.
Číslo dílu . Každý díl má jedinečné číslo dílu, které díl identifikuje.

Plakáty obsahu Super Kit jsou také k dispozici za nákup , abyste získali více kopií pro třídu.

Jak používat úložný koš

Sada Super Kit je dodávána se zásobníkem , který má úložný zásobník, který se pohodlně zasune do horní části koše, a horní kryt tvarovaný tak, aby bylo možné zásobníky bezpečně stohovat na sebe. Přihrádky v odkládací přihrádce fungují dobře pro menší díly ze sady. Zatímco větší díly se pohodlně vejdou pod zásobník.

Úložný koš je zobrazen dvakrát, jednou pro pohled na úložný koš shora a poté pro pohled na koš s vyjmutým košem. Zásobník má přihrádky na třídění dílků a pod zásobníkem jsou úhledně umístěny velké díly, jako je Ovladač, Mozek a Paprsky.

Více sad

Pokud máte více sad, například v prostředí třídy, může být užitečná další organizace. Jakmile zavedete organizační systém pro každou sadu, může být užitečné vytvořit štítky nebo štítky s obrázky, které studentům pomohou vrátit díly ze sady na jejich přidělené místo.

Zobrazeno je více stavebnic naskládaných pohromadě, celkem 12 stavebnic. Jedna stavebnice byla otevřena pro stavbu robota a leží stranou. U tak velkého množství sad je důležitá organizace a doporučuje se je označit a úhledně skladovat.

Užitečné je také označení každé sady jedinečným názvem, jako je sada A, sada B, sada C atd. Označení robotického mozku, ovladače, baterie a nabíječky baterií jedinečným názvem sady pomůže určit, které zařízení ke které sadě patří. Další informace o ukládání a organizaci najdete v článku Storage and Organization – Get Started with VEX IQ.

Nástroj Pin

Nástroj Pin Tool je cenným pomocníkem při sestavování robota VEX IQ. Při stavbě robota vám pomůže v mnoha různých funkcích. V článku Plastový konstrukční systém – Konstrukce – VEX IQ najdete mnoho dalších tipů, které vám pomohou s montáží vašeho robota bez použití nářadí a také vysvětlí, jak používat nástroj Pin.

Schéma nástroje VEX Pin Tool, kde je hrot uprostřed označen jako stahovák, konec jedné rukojeti jako tlačník a druhá rukojeť jako páka.

Zapínání

Poté, co se seznámíte s částmi své sady a zorganizujete si sadu, je dalším krokem příprava robotického mozku a ovladače k použití. To bude zahrnovat instalaci inteligentních rádií do mozku robota a ovladače, instalaci baterie ovladače do ovladače, nabití ovladače a nabití baterie robotického mozku.

Kromě toho musí být váš ovladač spárován s robotem Brain a váš robotický mozek bude muset mít aktualizovaný firmware.

Ikona aplikace VEXos Utility.

Abychom vám s tím pomohli, Super Kit obsahuje Uživatelskou příručku systému VEX IQ Control System a jsou zde také články z knihovny VEX, které poskytují podrobnosti o tom, jak provést každý z těchto úkolů. Články jsou uvedeny níže.

Přední strana obálky uživatelské příručky k řídicímu systému VEX IQ se schématem připojení mnoha elektronických součástí VEX IQ k IQ Brain.

Instalace inteligentních rádií Brain a Controller

Robot Brain a jeho ovladač komunikují bezdrátově pomocí inteligentních rádií. Tato chytrá rádia musí být nainstalována v zařízeních, než může probíhat komunikace.

Chytré rádio VEX IQ.

Následující dva články vám mohou pomoci s instalací Smart Radios

Instalace baterie ovladače

Ovladač se dodává bez nainstalované baterie. Instalace baterie je jednoduchá a vyžaduje pouze křížový šroubovák.

Schéma křížového šroubováku, který se používá k utažení šroubu na dvířkách baterie řídicí jednotky.

Další informace o tom, jak nainstalovat baterii ovladače, najdete v článku Instalace baterie – ovladač pro VEX IQ.

Nabíjení baterie ovladače

Jakmile nainstalujete baterii ovladače, bude nutné ji nabít. Nabíjení ovladače lze provést dvěma snadnými způsoby, nabíjením pomocí připojení USB nebo nabíjením připojením ovladače k mozku robota.

Schéma nabíjení ovladače z notebooku pomocí USB kabelu.

Další informace o tom, jak nabíjet váš ovladač, najdete v článku Charge - Controller for VEX IQ.

Nabíjení baterie IQ Brain

Dalším krokem při zapínání vašeho systému VEX IQ je nabití Robot Brain Battery. Robot Brain Battery má vlastní samostatnou nabíječku.

Schéma vkládání robotické baterie do nabíječky. Nabíječka se připojuje do zásuvky pomocí napájecího kabelu.

Robot Brain Battery lze vložit do napájené nabíječky a nabíječka má praktický LED indikátor, který poskytuje informace o stavu baterie.

Snímek obrazovky tabulky vysvětlující 4 významy kontrolky nabíječky. První je trvale zelená, což znamená, že je baterie robota nabitá nebo není vložena. Druhá je trvale červená, což znamená, že se baterie nabíjí. Třetí bliká zeleně, což signalizuje poruchu přehřátí. Nakonec čtvrtý bliká červeně, což signalizuje poruchu baterie robota.

Další informace o nabíjení baterie Robot Brain naleznete v článku Charge - Battery - VEX IQ.

Vložení baterie do mozku robota

Poté, co byla baterie robotického mozku nabita, bude nutné ji vložit do robotického mozku. Toto je velmi snadný krok a po dokončení je baterie plně integrována do robotického mozku.

Diagram znázorňuje připojení baterie k IQ Brain. Šipka označuje, že by baterie měla být zasunuta do nabíjecího portu na spodní straně Brainu. Baterie je orientována západkou směrem od mozku a ikona indikuje, že zacvakne na místo.

Další informace o vložení baterie do mozku robota naleznete v článku Instalace a vyjmutí - Baterie - VEX IQ.

Poznámka: Při sestavování robota navrženého na zakázku ponechejte dostatečný prostor pro přístup k baterii.

Spárování robotického mozku a ovladače

Poté, co robot Brain i ovladač nabijí baterie a nainstalují inteligentní rádia, budete je muset spárovat, abyste mohli navázat komunikaci. Toho je dosaženo spojením obou dohromady a zapnutím robotického mozku.

Schéma připojení ovladače k mozku pomocí kabelu Tether.

Jakmile jsou ovladač a robotický mozek úspěšně spárovány, nebude to nutné opakovat.
Další informace týkající se spárování ovladače s robotickým mozkem naleznete v článku Bezdrátové připojení (párování) – ovladač pro VEX IQ.

Aktualizace firmwaru

Všechna inteligentní zařízení VEX IQ (Robot Brain, Controller, Smart Motora Sensors) obsahují své vlastní interní procesory a běží na nich speciální software. Tento software je VEX IQ Firmware a nazývá se VEXos. Je důležité aktualizovat firmware vašeho nového zařízení, aby správně fungovalo.

Schéma mozku připojeného k notebooku přes USB. Je zobrazen mozek a všechna jeho připojení, včetně 5 zařízení Smart Port a ovladače.

Další informace o aktualizaci firmwaru naleznete v těchto dvou článcích:

Pomoc s pokyny

Existuje řada možností, jak postavit svého prvního robota. Ať už to bude Clawbot, jehož instrukcí bylo dodáno se Super Kit, jedno z mnoha sestavení nalezených na webu VEX Robotics, nebo jedno ze sestavení nalezených v STEM Labs, doporučujeme začít se sadou instrukcí, abyste se seznámili se systémem VEX IQ před sestavením svého prvního robota navrženého na míru.

Robotická sestava VEX IQ Allie, která vypadá jako aligátor a lze ji postavit pomocí stavebnice VEX IQ.

Přehled pokynů k sestavení

Přední strana obálky návodu na sestavení Rise Hero Bot. Rise je hrdinský bot pro výzvu VEX IQ Challenge 2020-2021 s názvem Rise Above.

Jeden z typů pokynů pro stavbu robota se nazývá sestavení. Některé jsou označovány jako sestavení 'Hero'. Toto jsou startovací roboti pro VEX IQ Challenge.

Snímek obrazovky se třemi návody na sestavení robota IQ, které si můžete stáhnout ve formátu PDF.

Buildy jsou buď tištěný dokument, jako je Clawbot IQ Build Instructions, který je součástí Super Kit , nebo .pdf, který lze stáhnout z webu VEX Robotics.

Každá z těchto sestav obsahuje sadu užitečných rad, kompletní soupis všech potřebných součástí a podrobné kroky, které vás provedou celým procesem sestavování.

Přehled Pokyny k sestavení STEM Lab

Návod na sestavení STEM Lab je součástí zábavných a vzdělávacích aktivit IQ STEM Labs. Tyto pokyny obsahují všechny informace nalezené v ostatních sestaveních.

Tři dlaždice IQ STEM Lab v řadě, každá s poutavou miniaturou a popisem učebních osnov laboratoře.

Některé webové verze sestavení STEM Lab mají další navigační pomůcky.

A. Index prezentace – procházejte výběrem snímku.
B. Lišta nabídky prezentace – procházejte výběrem kruhu, který je spojen se snímkem.
C Šipky vpřed/zpět - posune vpřed nebo vzad prezentaci o jeden snímek.
D. Navigace STEM Lab – poskytuje navigaci pro STEM Lab

Užitečné rady pro použití pokynů

Zásadní součástí návrhu a vzdělávacího procesu je chybování. Když si postavíte svého prvního robota, zažijete tento proces. Zde je několik tipů, které vám pomohou omezit některé chyby, kterých se můžete dopustit:

Seznam potřebných součástí pro příklad kroku sestavení. Uveden je 1 nosník 2 x 12, 6 konektorových pinů 1 x 1 a 1 inteligentní motor.

Inventář dílů - Před zahájením každého kroku se ujistěte, že jste shromáždili všechny správné díly.

Jako příklad je uveden krok instrukcí k sestavení. V tomto kroku je díl Smart Motor připojen k nosníku pomocí 6 konektorových pinů 1 x 1. Zelené čáry jsou zvýrazněny, aby demonstrovaly přesné umístění každého kusu. Text zní: Věnujte pozornost zeleným čarám na obrázcích kroků. Budou ukazovat, jak by měly být součásti spojeny.

Poznámky k montáži a zelené čáry - Mnoho ilustrací pro sestavení bude obsahovat poznámky k montáži a zelené čáry, které označují, kam by díly měly jít.

Jako příklad je uveden krok instrukcí k sestavení. V tomto kroku jsou kola připevněna k nosníku pomocí hřídelových dílů. Ikona v pravém horním rohu označuje, že je třeba dbát na orientaci kol a že by měla směřovat ven.

Orientace dílů - Věnujte velkou pozornost orientaci dílů na obrázcích. Kolo nasazené dozadu se může například otřít o podvozek robota.

Jako příklad je uveden krok instrukcí k sestavení. Je tam ikona robota s dalekohledem a nad ní dvě ozubená kola. Text zní: Ujistěte se, že jsou ozubená kola zarovnána podle obrázku.

Speciální oblasti hodinek - Některé kroky vyžadují zvýšenou pozornost při montáži. Tyto kroky budou mít ikonu „speciálních hodinek“.

Jako příklad je uveden krok instrukcí k sestavení. V tomto kroku kabely propojují mozek se dvěma inteligentními motory a jsou zaznamenány inteligentní porty. Čísla označují konkrétní port pro každý motor, jeden v portu 6 a jeden v portu 1.

Označení pro připojování kabelů - Při připojování Smart Cables mezi zařízením a Robot Brain číselná notace označuje číslo Smart Port na Robot Brain, do kterého je třeba kabel zapojit.

Montážní tipy

Kromě mnoha tipů, které jsou uvedeny v návodu k sestavení, zde jsou některé další obecné tipy na montáž, které vám pomohou s vaším prvním robotem.

Systém dimenzování dílů

Systém VEX IQ používá různé systémy velikosti pro různé typy dílů. Nahrazení dílu nesprávné velikosti za sadu pokynů je velmi snadné. Ve většině případů však náhrada nefunguje, když pokračujete v sestavě. Pochopení systémů velikosti může být velmi užitečné.

Konstrukční díly - Konstrukční díly jako nosníky a desky jsou dimenzovány systémem rozteče, to je počet zářezů na straně plastové konstrukce. Další informace naleznete v článku Nosníky a desky - Konstrukce - VEX IQ.
Kolíky a konektory - Konektory používané pro systém IQ jsou dimenzovány podle počtu tlouštěk plastu, kterými lze prostrčit. Další informace naleznete v článku Konektory a distanční sloupky – Konstrukce – VEX IQ.
Kola – Kola používaná na robotech IQ jsou dimenzována podle vzdálenosti, kterou urazí při jedné otáčkě. Další informace naleznete v článku Kola - Konstrukce - VEX IQ.
Ozubená kola, ozubená kola a řemenice – Ozubená kola, ozubená kola a řemenice, které se používají na robotu IQ k přenosu energie z inteligentních motorů, jsou dimenzovány buď podle počtu zubů, nebo podle průměru. Další informace naleznete v článku Jak používat plastová ozubená kola, ozubená kola a kladky VEX.

Montáž řetězu a běhounů nádrže

Schéma 4 kroků pro sestavení řetězu a pásů nádrže.

Systém VEX IQ má řetězy a běhouny nádrže, které lze použít s řetězovými koly. Tyto díly jsou sestaveny spojením jednotlivých článků dohromady, což umožňuje použití vlastních délek mezi řetězovými koly. Články lze sestavit tak, že se dva spojí pod mírným úhlem, přičemž se otvor na jednom článku zarovná s výstupkem na druhém. Potom otočte dva články, dokud nezaklapnou dohromady jako celek.

Chcete-li demontovat články běhounu řetězu/nádrže, postupujte v opačném pořadí.

Řetězový nebo nádržový běhoun montovaný na zuby řetězového kola, aby se mohly snadněji spojovat.

Jedna technika, která může pomoci při spojování dvou konců smontovaného běhounu řetězu/nádrže, je položit řetěz/běhoun nádrže na ozubené kolo a zároveň spojovat dva konce.

Co dál?

Jakmile sestavíte svého prvního robota, můžete jej nyní naprogramovat! Článek Coding with VEXcode IQ – Get Started with VEX IQ vám pomůže začít s programováním vašeho robota.

Dalším dobrodružstvím bude navrhování vlastního robota. Až budete připraveni začít stavět svého prvního robota na míru, pomohou vám následující články: