Budování s VEX V5

Systém VEX V5 byl od své koncepce navržen pro snadnou základní úroveň a existuje mnoho zdrojů, které vám pomohou začít s vaším novým systémem.

Další informace o sadách VEX V5 naleznete v tomto článku: Vyberte sadu robota – Začněte s VEX V5.

2020-08-20_8-31-18.jpg

Tento článek vám poskytne některé zdroje, které vám pomohou se sestavením vašeho prvního robota.

Poznámka: V tomto článku naleznete odkazy na další články a zdroje VEX Library , které poskytnou podrobnější informace o každém z témat.


Pořádání

Když začnete rozbalovat svou sadu VEX V5, první věc, která bude zřejmá, je je zde spousta dílů. Prvními kroky k úspěchu je identifikovat tyto části a uspořádat je.

2020-08-20_8-35-25.jpg

Identifikace dílů

VEX Robotics rozděluje své části VEX V5 do tří kategorií:

  1. Elektronika V5
  2. Struktura
  3. Pohyb

V5 Electronics zahrnuje zařízení jako V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Motors, V5 Robot Battery, V5 Robot Radio, senzory a kabeláž. Části Structure zahrnují věci jako kovové C kanály, U kanály, úhelníky, desky, klínky a spojovací prvky. Součásti Motion zahrnují všechny věci, které se pohybují, jako jsou kola, ozubená kola, ozubená kola a další příslušenství.

Jedním ze způsobů, jak identifikovat všechny tyto části, je inventář nalezený na začátku sestavení pro každou ze sad:

search_vex.png

Další metodou identifikace dílů je vyhledání názvu dílu/čísla dílu ze seznamu dílů vaší sady a jejich přiřazení k obrázkům dílů na webu VEX.

Jak si uspořádat díly

Je důležité vyvinout způsob skladování a organizace vašeho systému VEX V5. Mnoho uživatelů uchovává svůj systém v úložném prostoru. VEX má úložný zásobník , který poskytuje dobrou volbu pro skladování a organizaci. Zásobník VEX má odkládací přihrádku, která se pohodlně zasune do horní části přihrádky, a horní kryt vytvarovaný tak, aby bylo možné zásobníky bezpečně stohovat na sebe. Přihrádky v odkládací přihrádce fungují dobře pro menší díly ze sady. Zatímco větší díly se pohodlně vejdou pod zásobník.

V5_Storage_Bin.png

Pokud máte více sad, například v prostředí třídy, může být užitečná další organizace. Jakmile zavedete organizační systém pro každou sadu, může být užitečné vytvořit štítky nebo štítky s obrázky, které studentům pomohou vrátit díly ze sady na jejich přidělené místo.

multiple_kits.jpg

Užitečné je také označení každé sady jedinečným názvem, jako je sada A, sada B, sada C atd. Označení V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Battery, V5 Robot Radio a V5 Robot Battery nabíječka jedinečným názvem sady pomůže určit, které zařízení ke které sadě patří.


Počáteční nastavení sady – Začínáme s VEX V5 je další užitečný odkaz.


Zapínání

Poté, co se seznámíte s díly své sady a zorganizujete si sadu, je dalším krokem příprava robotického mozku V5 a ovladače V5 k použití. To bude zahrnovat:

  • Nabíjení ovladače V5.
  • Nabíjení baterie robota V5.
  • Připojení robotického mozku V5 pomocí napájecího kabelu baterie k baterii robota V5.
  • Připojení V5 Robot Brain pomocí V5 Smart kabelu k V5 Robot Radio.

Kromě toho bude nutné váš ovladač V5 spárovat s V5 Robot Brain a váš V5 Robot Brain bude muset aktualizovat firmware.

v5_Brain.jpg

Abychom vám pomohli, existuje článků VEX Library , které poskytují podrobnosti o tom, jak provést každý z těchto úkolů. Články jsou uvedeny níže.

Nabíjení ovladače V5

Nabíjení ovladače se provádí pomocí připojení USB.

charge_the_v5_controller.jpg

Další informace o vašem ovladači naleznete na:

Nabíjení baterie robota V5

charge_the_v5_battery.jpg

Dalším krokem při zapínání vašeho systému VEX V5 je nabití baterie robota V5. Toho je dosaženo pomocí V5 nabíječky baterií.

v5_battery_clips.png

Robotická baterie V5 může být pevně připevněna k vašemu robotovi pomocí V5 bateriových svorek.

battery_indicator_lights.jpg

Baterie robota V5 má LED indikátory pro hlášení stavu baterie.

Další informace o nabíjení baterie robota V5 najdete na:

Připojení robotického mozku V5 k baterii robota V5

battery_to_brain_2.jpg

Po nabití baterie robota V5 bude nutné ji připojit k mozku robota V5. Toho je dosaženo pomocí kabelu baterie V5. Kabel baterie V5 má uzamykací poutko a lze jej zasunout pouze v jedné orientaci. Kabel musí být pevně zasunut do V5 Robot Brain a V5 Robot Battery, dokud nezapadne na místo.

Další informace o připojení baterie robota V5 k robotickému mozku V5 najdete na:

Poznámka: kabelů baterie jsou k dispozici v různých délkách.

 

Připojení V5 Robot Brain pomocí V5 Smart kabelu k V5 Robot Radio

V5_Brain_-_Radio.png

Robotický mozek V5 a jeho ovladač V5 komunikují bezdrátově pomocí V5 Robot Radio. V5 Robot Brain a V5 Robot Radio jsou propojeny chytrým kabelem V5 mezi Smart portem V5 Robot Radio a kterýmkoli z 21 Smart portů na V5 Robot Brain. Kabel V5 Smart Cable má uzamykací poutko a lze jej zasunout pouze v jedné orientaci. Kabel musí být pevně zasunut do obou zařízení, dokud západky konektorů V5 Smart Cable nezapadnou na místo.

radio_indicator_lights.jpg

Robotické rádio V5 má LED indikátory, které ukazují stav rádia. Další informace naleznete v části Připojení k soutěžnímu poli - Soutěžní roboti pro VEX V5.

Následující články vám mohou pomoci s připojením V5 Robot Radio

 

Spárování robotického mozku V5 a ovladače V5

brain_and_controller.jpg

Poté, co V5 Robot Brain a V5 Controller nabijí baterie, budete je muset spárovat, abyste mohli navázat komunikaci. Toho je dosaženo spojením obou dohromady pomocí V5 Smart Cable a zapnutím V5 Robot Brain.

Jakmile jsou ovladač V5 a robotický mozek V5 úspěšně spárovány, nebude to nutné znovu provádět. Další informace o párování ovladače V5 s robotickým mozkem V5 najdete v částiBezdrátové připojení (párování) – ovladač pro VEX V5.

Aktualizace firmwaru

Mnoho produktů VEX V5 obsahuje vlastní interní procesory a běží na speciálním operačním systému. Tento software je VEX V5 Firmware a nazývá se VEXos. Je důležité aktualizovat firmware vašeho nového zařízení, aby správně fungovalo.

update_firmware.jpg

Další informace o aktualizaci firmwaru naleznete v těchto dvou článcích:

 


Pomoc s pokyny

Existuje řada možností, jak postavit svého prvního robota. Ať už to bude V5 Clawbot, jehož instrukcí bylo dodáno se Classroom Starter Kit, jedno z mnoha sestavení nalezených na webu VEX Robotics, nebo jedno ze sestavení nalezených v STEM Labs; doporučuje se začít se sadou instrukcí, abyste se seznámili se systémem VEX V5 před sestavením svého prvního robota navrženého na míru.

build_instructions_image_1.jpg

Přehled pokynů k sestavení

Jeden z typů pokynů pro stavbu robota se nazývá sestavení. Některé jsou označovány jako 'hrdinské' sestavení. Toto jsou startovací roboti pro soutěž VEX Robotics Competition.

build_instructions_.jpg

Buildy jsou buď tištěný dokument, jako je Clawbot V5 Build Instructions , který je součástíClassroom Starter Kit , nebo .pdf, který lze stáhnout z webu VEX Robotics.

options_of_build_instructions.jpg

Každá z těchto sestav obsahuje sadu užitečných rad, kompletní soupis všech potřebných součástí a podrobné kroky, které vás provedou celým procesem sestavování.

 

Přehled instrukcí pro sestavení laboratoře STEM

Návod na sestavení laboratoře STEM je součástí zábavných a vzdělávacích aktivit V5 STEM Labs. Tyto pokyny obsahují všechny informace nalezené v ostatních sestaveních.

clawbot_stem_lab.png

Některé webové verze sestavení STEM Lab mají další navigační pomůcky.

Build_instruction_navigation.png

  • Rejstřík prezentace – procházejte výběrem snímku.
  • Lišta nabídky prezentace – procházejte výběrem kruhu, který je spojen se snímkem.
  • Šipky vpřed/zpět - posune vpřed nebo vzad prezentaci o jeden snímek.
  • Navigace STEM Lab – poskytuje navigaci pro STEM Lab.

Užitečné rady pro použití pokynů k sestavení

Zásadní součástí návrhu a vzdělávacího procesu je chybování. Když si postavíte svého prvního robota, zažijete tento proces.

Zde je několik tipů, které vám pomohou omezit některé chyby, kterých se můžete dopustit:

2020-08-21_12-28-42.jpg

Inventář dílů - Před zahájením každého kroku se ujistěte, že jste shromáždili všechny správné díly.

2020-08-21_12-31-17.jpg

Zelené čáry - Mnoho ilustrací pro sestavení bude mít zelené čáry, které označují, kam by díly měly jít.

2020-08-21_12-13-24a.jpg

Orientace dílů - Věnujte velkou pozornost orientaci dílů na obrázcích. Například ozubené kolo umístěné na špatné straně kanálu C nebude fungovat, protože nebude v souladu s hnacím ozubeným kolem na chytrém motoru, který pohne ozubeným kolem.

2020-08-21_13-26-46.jpg

Označení pro připojování kabelů - Při připojování Smart Cables mezi zařízením a V5 Robot Brain číselná notace označuje číslo Smart Port na V5 Robot Brain, do kterého je třeba kabel zapojit.


Montážní tipy

Kromě mnoha tipů, které jsou uvedeny v návodu k sestavení, zde jsou některé další obecné tipy na montáž, které vám pomohou s vaším prvním robotem.

Informace o dílech

Systém VEX V5 má mnoho různých typů dílů. Nahrazení sady instrukcí nesprávnou částí ve většině případů nefunguje. Pochopení částí V5 může být velmi užitečné.

Montáž řetězu a běhounů nádrže

Systém VEX V5 má řetězy a běhouny nádrže, které lze použít s řetězovými koly. Tyto díly jsou sestaveny spojením jednotlivých článků dohromady, což umožňuje použití vlastních délek mezi řetězovými koly. Články lze sestavit tak, že se dva spojí pod mírným úhlem, přičemž se otvor na jednom článku zarovná s výstupkem na druhém. Potom otočte dva články, dokud nezaklapnou dohromady jako celek.

Příklad vysokopevnostního řetězu.

Příklad běhounů tanků.

Chcete-li demontovat články běhounu řetězu/nádrže, postupujte v opačném pořadí.

V5_Sprocket_and_Chain.png

Jedna technika, která může pomoci při spojování dvou konců smontovaného běhounu řetězu/nádrže, je položit řetěz/běhoun nádrže na ozubené kolo a zároveň spojovat dva konce.


Co dál?

Jakmile sestavíte svého prvního robota, můžete jej nyní naprogramovat! Článek Coding with VEXcode V5 – Get Started with VEX V5 vám pomůže začít s programováním vašeho robota.

Dalším dobrodružstvím bude navrhování vlastního robota. Až budete připraveni začít stavět svého prvního robota na míru, pomohou vám následující články:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: