Systém VEX V5 byl od své koncepce navržen pro snadnou základní úroveň a existuje mnoho zdrojů, které vám pomohou začít s vaším novým systémem.
Další informace o sadách VEX V5 naleznete v tomto článku: Vyberte sadu robota – Začněte s VEX V5.
Tento článek vám poskytne některé zdroje, které vám pomohou se sestavením vašeho prvního robota.
Poznámka: V tomto článku naleznete odkazy na další články a zdroje VEX Library , které poskytnou podrobnější informace o každém z témat.
Pořádání
Když začnete rozbalovat svou sadu VEX V5, první věc, která bude zřejmá, je – je zde spousta dílů. Prvními kroky k úspěchu je identifikovat tyto části a uspořádat je.
Identifikace dílů
VEX Robotics rozděluje své části VEX V5 do tří kategorií:
- Elektronika V5
- Struktura
- Pohyb
V5 Electronics zahrnuje zařízení jako V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Motors, V5 Robot Battery, V5 Robot Radio, senzory a kabeláž. Části Structure zahrnují věci jako kovové C kanály, U kanály, úhelníky, desky, klínky a spojovací prvky. Součásti Motion zahrnují všechny věci, které se pohybují, jako jsou kola, ozubená kola, ozubená kola a další příslušenství.
Jedním ze způsobů, jak identifikovat všechny tyto části, je inventář nalezený na začátku sestavení pro každou ze sad:
- V5 Classroom Starter Kit – Návod k použití Clawbota V5
- Startovací sada V5 Competition
- V5 Classroom Super Kit - Návod k použití Clawbota V5
- V5 Competition Super Kit – Instrukce k sestavení zásobníku – Robot navržený pro VRC Tower Takeover
Další metodou identifikace dílů je vyhledání názvu dílu/čísla dílu ze seznamu dílů vaší sady a jejich přiřazení k obrázkům dílů na webu VEX.
Jak si uspořádat díly
Je důležité vyvinout způsob skladování a organizace vašeho systému VEX V5. Mnoho uživatelů uchovává svůj systém v úložném prostoru. VEX má úložný zásobník , který poskytuje dobrou volbu pro skladování a organizaci. Zásobník VEX má odkládací přihrádku, která se pohodlně zasune do horní části přihrádky, a horní kryt vytvarovaný tak, aby bylo možné zásobníky bezpečně stohovat na sebe. Přihrádky v odkládací přihrádce fungují dobře pro menší díly ze sady. Zatímco větší díly se pohodlně vejdou pod zásobník.
Pokud máte více sad, například v prostředí třídy, může být užitečná další organizace. Jakmile zavedete organizační systém pro každou sadu, může být užitečné vytvořit štítky nebo štítky s obrázky, které studentům pomohou vrátit díly ze sady na jejich přidělené místo.
Užitečné je také označení každé sady jedinečným názvem, jako je sada A, sada B, sada C atd. Označení V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Battery, V5 Robot Radio a V5 Robot Battery nabíječka jedinečným názvem sady pomůže určit, které zařízení ke které sadě patří.
Počáteční nastavení sady – Začínáme s VEX V5 je další užitečný odkaz.
Zapínání
Poté, co se seznámíte s díly své sady a zorganizujete si sadu, je dalším krokem příprava robotického mozku V5 a ovladače V5 k použití. To bude zahrnovat:
- Nabíjení ovladače V5.
- Nabíjení baterie robota V5.
- Připojení robotického mozku V5 pomocí napájecího kabelu baterie k baterii robota V5.
- Připojení V5 Robot Brain pomocí V5 Smart kabelu k V5 Robot Radio.
Kromě toho bude nutné váš ovladač V5 spárovat s V5 Robot Brain a váš V5 Robot Brain bude muset aktualizovat firmware.
Abychom vám pomohli, existuje článků VEX Library , které poskytují podrobnosti o tom, jak provést každý z těchto úkolů. Články jsou uvedeny níže.
Nabíjení ovladače V5
Nabíjení ovladače se provádí pomocí připojení USB.
Další informace o vašem ovladači naleznete na:
Nabíjení baterie robota V5
Dalším krokem při zapínání vašeho systému VEX V5 je nabití baterie robota V5. Toho je dosaženo pomocí V5 nabíječky baterií.
Robotická baterie V5 může být pevně připevněna k vašemu robotovi pomocí V5 bateriových svorek.
Baterie robota V5 má LED indikátory pro hlášení stavu baterie.
Další informace o nabíjení baterie robota V5 najdete na:
- Nabíjení - Baterie pro VEX V5
- Plán nabíjení - Baterie pro VEX V5
- Kontrolky baterie, chyby - elektronika
Připojení robotického mozku V5 k baterii robota V5
Po nabití baterie robota V5 bude nutné ji připojit k mozku robota V5. Toho je dosaženo pomocí kabelu baterie V5. Kabel baterie V5 má uzamykací poutko a lze jej zasunout pouze v jedné orientaci. Kabel musí být pevně zasunut do V5 Robot Brain a V5 Robot Battery, dokud nezapadne na místo.
Další informace o připojení baterie robota V5 k robotickému mozku V5 najdete na:
- Connect - Baterie pro VEX V5
- Robotická baterie Li-Ion 1100mAh - architektura systému V5
- Správa kabelů - Kabely pro VEX V5
Poznámka: kabelů baterie jsou k dispozici v různých délkách.
Připojení V5 Robot Brain pomocí V5 Smart kabelu k V5 Robot Radio
Robotický mozek V5 a jeho ovladač V5 komunikují bezdrátově pomocí V5 Robot Radio. V5 Robot Brain a V5 Robot Radio jsou propojeny chytrým kabelem V5 mezi Smart portem V5 Robot Radio a kterýmkoli z 21 Smart portů na V5 Robot Brain. Kabel V5 Smart Cable má uzamykací poutko a lze jej zasunout pouze v jedné orientaci. Kabel musí být pevně zasunut do obou zařízení, dokud západky konektorů V5 Smart Cable nezapadnou na místo.
Robotické rádio V5 má LED indikátory, které ukazují stav rádia. Další informace naleznete v části Připojení k soutěžnímu poli - Soutěžní roboti pro VEX V5.
Následující články vám mohou pomoci s připojením V5 Robot Radio
- Přehled - Rádio pro VEX V5
- Mount and Wire - Rádio pro VEX V5
- Krimpovací nástroj - Robot Brain pro VEX V5
Spárování robotického mozku V5 a ovladače V5
Poté, co V5 Robot Brain a V5 Controller nabijí baterie, budete je muset spárovat, abyste mohli navázat komunikaci. Toho je dosaženo spojením obou dohromady pomocí V5 Smart Cable a zapnutím V5 Robot Brain.
Jakmile jsou ovladač V5 a robotický mozek V5 úspěšně spárovány, nebude to nutné znovu provádět. Další informace o párování ovladače V5 s robotickým mozkem V5 najdete v částiBezdrátové připojení (párování) – ovladač pro VEX V5.
Aktualizace firmwaru
Mnoho produktů VEX V5 obsahuje vlastní interní procesory a běží na speciálním operačním systému. Tento software je VEX V5 Firmware a nazývá se VEXos. Je důležité aktualizovat firmware vašeho nového zařízení, aby správně fungovalo.
Další informace o aktualizaci firmwaru naleznete v těchto dvou článcích:
Pomoc s pokyny
Existuje řada možností, jak postavit svého prvního robota. Ať už to bude V5 Clawbot, jehož instrukcí bylo dodáno se Classroom Starter Kit, jedno z mnoha sestavení nalezených na webu VEX Robotics, nebo jedno ze sestavení nalezených v STEM Labs; doporučuje se začít se sadou instrukcí, abyste se seznámili se systémem VEX V5 před sestavením svého prvního robota navrženého na míru.
Přehled pokynů k sestavení
Jeden z typů pokynů pro stavbu robota se nazývá sestavení. Některé jsou označovány jako 'hrdinské' sestavení. Toto jsou startovací roboti pro soutěž VEX Robotics Competition.
Buildy jsou buď tištěný dokument, jako je Clawbot V5 Build Instructions , který je součástíClassroom Starter Kit , nebo .pdf, který lze stáhnout z webu VEX Robotics.
Každá z těchto sestav obsahuje sadu užitečných rad, kompletní soupis všech potřebných součástí a podrobné kroky, které vás provedou celým procesem sestavování.
Přehled instrukcí pro sestavení laboratoře STEM
Návod na sestavení laboratoře STEM je součástí zábavných a vzdělávacích aktivit V5 STEM Labs. Tyto pokyny obsahují všechny informace nalezené v ostatních sestaveních.
Některé webové verze sestavení STEM Lab mají další navigační pomůcky.
- Rejstřík prezentace – procházejte výběrem snímku.
- Lišta nabídky prezentace – procházejte výběrem kruhu, který je spojen se snímkem.
- Šipky vpřed/zpět - posune vpřed nebo vzad prezentaci o jeden snímek.
- Navigace STEM Lab – poskytuje navigaci pro STEM Lab.
Užitečné rady pro použití pokynů k sestavení
Zásadní součástí návrhu a vzdělávacího procesu je chybování. Když si postavíte svého prvního robota, zažijete tento proces.
Zde je několik tipů, které vám pomohou omezit některé chyby, kterých se můžete dopustit:
Inventář dílů - Před zahájením každého kroku se ujistěte, že jste shromáždili všechny správné díly.
Zelené čáry - Mnoho ilustrací pro sestavení bude mít zelené čáry, které označují, kam by díly měly jít.
Orientace dílů - Věnujte velkou pozornost orientaci dílů na obrázcích. Například ozubené kolo umístěné na špatné straně kanálu C nebude fungovat, protože nebude v souladu s hnacím ozubeným kolem na chytrém motoru, který pohne ozubeným kolem.
Označení pro připojování kabelů - Při připojování Smart Cables mezi zařízením a V5 Robot Brain číselná notace označuje číslo Smart Port na V5 Robot Brain, do kterého je třeba kabel zapojit.
Montážní tipy
Kromě mnoha tipů, které jsou uvedeny v návodu k sestavení, zde jsou některé další obecné tipy na montáž, které vám pomohou s vaším prvním robotem.
Informace o dílech
Systém VEX V5 má mnoho různých typů dílů. Nahrazení sady instrukcí nesprávnou částí ve většině případů nefunguje. Pochopení částí V5 může být velmi užitečné.
- Structural - Konstrukční kovové díly zahrnují C-kanály, U-kanály, úhelníky, kolejnice, desky a tyče. Tyto díly lze v oceli nebo hliníku. Instrukční sady v laboratořích Builds a STEM by neměly vyžadovat žádné úpravy konstrukčních částí. Roboty navržené na zakázku však mohou vyžadovat, aby byly konstrukční části rozřezány a/nebo ohnuty na zakázkové kusy. Další informace naleznete v části Návrh podvozku – struktura pro VEX V5.
-
Upevňovací prvky - Dřívější verze systému VEX Educational Robot využívaly k utahování šrouby s hlavou s vnitřním šestihranem. Systém V5 využívá hvězdicové nástavce na hlavách šroubů. Hvězdicové objímky jsou méně náchylné k odizolování a umožňují pevné utažení systémů šroub a matice. Další informace o spojovacích prvcích naleznete na:
- Kola - Existuje mnoho různých možností pro kola pro použití na robotu V5. Kola se dodávají v několika různých velikostech a jsou k dispozici v trakčních verzích nebo kolech navržených pro všesměrový pohyb. Více informací o kolech viz Hnací ústrojí - Hnací ústrojí pro VEX V5.
-
Ozubená kola a ozubená kola - ozubená kola a ozubená kola , která se používají na robotu V5 k přenosu výkonu z inteligentních motorů, jsou dimenzována podle počtu zubů. Další informace naleznete na:
Montáž řetězu a běhounů nádrže
Systém VEX V5 má řetězy a běhouny nádrže, které lze použít s řetězovými koly. Tyto díly jsou sestaveny spojením jednotlivých článků dohromady, což umožňuje použití vlastních délek mezi řetězovými koly. Články lze sestavit tak, že se dva spojí pod mírným úhlem, přičemž se otvor na jednom článku zarovná s výstupkem na druhém. Potom otočte dva články, dokud nezaklapnou dohromady jako celek.
Příklad vysokopevnostního řetězu.
Příklad běhounů tanků.
Chcete-li demontovat články běhounu řetězu/nádrže, postupujte v opačném pořadí.
Jedna technika, která může pomoci při spojování dvou konců smontovaného běhounu řetězu/nádrže, je položit řetěz/běhoun nádrže na ozubené kolo a zároveň spojovat dva konce.
Co dál?
Jakmile sestavíte svého prvního robota, můžete jej nyní naprogramovat! Článek Coding with VEXcode V5 – Get Started with VEX V5 vám pomůže začít s programováním vašeho robota.
Dalším dobrodružstvím bude navrhování vlastního robota. Až budete připraveni začít stavět svého prvního robota na míru, pomohou vám následující články: