V5 ওয়ার্কসেলের প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

আপনি সঠিক বিল্ড কনফিগারেশনে সঠিক V5 ওয়ার্কসেল উপাদান ব্যবহার করছেন তা নিশ্চিত করুন।

আপনি 11W স্মার্ট মোটর ব্যবহার করছেন তা নিশ্চিত করুন, 5.5W ছোট মোটর নয়। এই ত্রুটির কারণে বাহু কাঁপবে।

আপনার ওয়ার্কসেল সঠিক না হলে বা কাঁপানো না হলে, নিশ্চিত করুন যে আপনার মাস্টারিং মান আপ টু ডেট আছে।

• পুরানো মানগুলির কারণে বাহুটি সঠিক হবে না।
• যদি একটি জয়েন্ট ব্যর্থ হয়, বিভাগটি দেখুন 'আমার potentiometers সঠিকভাবে কাজ করছে?'.

আপনার মান সীমার মধ্যে থাকলে, আপনার ওয়ার্কসেল সঠিক নাও হতে পারে/কাঁপতে পারে কারণ আপনাকে আপনার টার্নটেবলকরতে হবে।

একটি আনলুব্রিকেটেড টার্নটেবল জয়েন্ট 1 এর জন্য অতিরিক্ত প্রতিরোধের জন্য দায়ী।

নিশ্চিত করুন যে আপনার ওয়ার্কসেলের স্ক্রুগুলি অতিরিক্ত শক্ত করা হয়নি।

• বাহু নড়াচড়ার জন্য প্রয়োজনীয় যেকোন উপাদানে অবস্থিত ওভারটাইট করা স্ক্রু অতিরিক্ত প্রতিরোধ যোগ করে।
• যদি চারটি স্ক্রু টার্নটেবলকে স্ট্যান্ডঅফের জন্য সুরক্ষিত করে খুব টাইট হয়, তাহলে আরও প্রতিরোধও হতে পারে।

নিশ্চিত করুন যে রাবার ব্যান্ডগুলি তিনটি পয়েন্টে অবস্থিত, এবং ল্যাব 1 বিল্ড নির্দেশাবলীএর নিম্নলিখিত ধাপগুলিতে কভার করা হয়েছে:

• ধাপ 30
• ধাপ 47
• ধাপ 70

রাবার ব্যান্ড ইনস্টলেশন টিপস জন্য এই নিবন্ধ দেখুন.

আপনি যদি এই সমস্যা সমাধানের কৌশলগুলি চেষ্টা করার পরেও সমস্যার সম্মুখীন হন তবে অনুগ্রহ করে VEX সমর্থনএ যোগাযোগ করুন।

V5 ওয়ার্কসেল সর্বদা জয়েন্টগুলির অবস্থান জানতে potentiometers ব্যবহার করে।

যদি একটি পটেনশিওমিটার ব্যর্থ হয়, তাহলে এর ফলে বাহুটি তার বর্তমান শারীরিক অবস্থান জানতে পারে না এবং এটি ওয়ার্কসেল বা বাহুটিরই ক্ষতি করতে পারে।

এগিয়ে যাওয়ার আগে, নিশ্চিত করুন যে সমস্ত 3-তারের তারগুলি একে অপরের সাথে নিরাপদে বেঁধেছে, যেখানে সেগুলি থাকার কথা। হাতের অপারেশনের ফলে এই তারগুলি একে অপরের সাথে বন্ধনহীন হয়ে যেতে পারে, যার ফলে মাস্টারিং প্রক্রিয়ার সময় ব্যর্থতা দেখা দেয়।

আপনি 3-ওয়্যার সংযোগগুলি পরীক্ষা করতে V5 ব্রেইন থেকে ডিভাইসগুলির স্ক্রিনটিও দেখতে পারেন।

মাস্টারিং প্রক্রিয়াএর সময় যদি জয়েন্ট ব্যর্থ হয়, এবং আপনার পটেনটিওমিটার সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা নির্ধারণ করতে:

• "আর্ম ইনস্টল" ব্লকের উদাহরণটি চালান। নোট প্রতিটি জয়েন্টের জন্য গ্রহণযোগ্য পাসিং রেঞ্জ হল:
  • জয়েন্ট 1: 1600 - 2000
  • জয়েন্ট 2: 1900 - 2400
  • জয়েন্ট 3: 1700 - 2100
  • জয়েন্ট 4: 200 - 650
• কোনো পটেনশিওমিটার রেঞ্জের মধ্যে না থাকলে "টার্গেট" নির্বাচন করুন।
  
  • একবার পরিসরে, "হোল্ড" নির্বাচন করুন এবং আর্ম ইনস্টলের সাথে চালিয়ে যান।
• যদি কোনো পটেনশিওমিটার সীমাহীনভাবে ঘোরে, কখনো সীমার মধ্যে না থামে, প্রথম দুটি বুলেট পুনরাবৃত্তি করুন।
• যদি কোনো পটেনশিওমিটার এখনও অবিরাম ঘোরে, অনুগ্রহ করে VEX সাপোর্টএ যোগাযোগ করুন।

আপনার ওয়ার্কসেলটি নিশ্চিত করতে এই নিবন্ধের শুরুতে সমাধানগুলি দেখুন:

• সঠিকভাবে নির্মিত
• আয়ত্ত করেছে
• লুব্রিকেটেড
• ওভারটাইট করা হয়নি
• এবং রাবার ব্যান্ড রয়েছে

আপনি যদি ল্যাব 4চালাচ্ছেন, এবং লিনিয়ার মুভ এবং জয়েন্ট মুভের মধ্যে কোন পার্থক্য দেখতে পাচ্ছেন না, তাহলে আপনার "y" স্থানাঙ্কের মান বাড়ানোর চেষ্টা করুন।

"y" স্থানাঙ্কগুলি (-2 থেকে 2) (বাম দিকের উপরের চিত্র), (-6 থেকে 6) (বাম দিকে নীচের চিত্র) থেকে বৃদ্ধি করে, পার্থক্যটি আরও সহজে দেখা যায়।

আপনার ওয়ার্কসেল কোন ব্লক আর্ম মুভমেন্ট কোডটি সম্পাদন করছে তা দেখার জন্য একটি সহজ কৌশল রয়েছে। তিনটি লাল ক্লো গিয়ার ক্র্যাঙ্কগুলি দেখুন, তারা জয়েন্ট মুভের সময় স্থির থাকবে এবং লিনিয়ার মুভের সময় সক্রিয় হয়ে উঠবে।

মনে রাখবেন, এটি আপনার দ্বারা নির্ধারিত এবং কোড করা টুল টিপ পথের কারণে।

আপনার V5 ওয়ার্কসেলের রাবার ব্যান্ডগুলিকে আপনার বাহুতে থাকা পেশীর সাথে তুলনা করা যেতে পারে। এটি ভারী বস্তু উত্তোলনে সহায়তা প্রদান করে, পাশাপাশি এটি নড়াচড়ার মাধ্যমে বাহুকে নিরাপদে পরিচালনা করে।

রাবার ব্যান্ডগুলি ইনস্টল করা বিভ্রান্তিকর হতে পারে, তবে এই নিবন্ধটিব্যবহার করে সহজেই সম্পূর্ণ করা যেতে পারে।