জেটসন চালু এবং ব্যবহার করার আগে, জেটসনের সাথে ব্যবহৃত সমস্ত ডিভাইসগুলিকে প্রথমে সংযুক্ত করতে হবে। AI সিস্টেমের অংশগুলিতে দুটি V5 রোবটের জন্য যথেষ্ট হার্ডওয়্যার রয়েছে। যাইহোক, এই নিবন্ধটি একটি জেটসনকে কীভাবে সংযুক্ত করতে হয় তা কভার করবে।
সংযোগ রূপরেখা
VEX AI সিস্টেমের সমস্ত অংশ কীভাবে সংযুক্ত হয় তা নীচের একটি চিত্র। জেটসনের সাথে এআই সিস্টেমের সমস্ত অংশ সংযুক্ত করতে এই চিত্রটি ব্যবহার করুন।
প্রতিটি অংশের আরও বিস্তারিত ব্যাখ্যার জন্য AI সিস্টেম নিবন্ধের অংশ দেখুন।
সংযোগ টিপস
প্রথমে VEX AI মাইক্রো SD কার্ড, Intel WI-FI মডিউল এবং WI-FI অ্যান্টেনা ইনস্টল করুন৷
জেটসনে ইউএসবি স্লটের ক্রম কোন ব্যাপার না। উদাহরণস্বরূপ, জিপিএস ক্যামেরার উপরের বাম স্লট দখল করার দরকার নেই। চারটি স্লটের যেকোনো একটি যে কোনো ক্রমে ব্যবহার করা যাবে।
নির্দিষ্ট ডিভাইস সংযোগ করার সময় সঠিক তারের ব্যবহার করা হচ্ছে তা নিশ্চিত করুন। উদাহরণস্বরূপ, জিপিএস এবং ইন্টেল রিয়েলসেন্স ক্যামেরাগুলির জন্য নির্দিষ্ট তারের প্রয়োজন।
জেটসনে DC_EN লেবেলযুক্ত জাম্পারটি ব্যারেল সংযোগকারীর কাছে ইনস্টল করা আছে তা নিশ্চিত করুন।
ফ্যান সংযুক্ত করুন
অতিরিক্ত গরম রোধ করতে, ফ্যানটিকে জেটসন ন্যানো মডিউলের সাথে সংযুক্ত করতে হবে।
দ্রষ্টব্য: আপনি যদি জেটসনের জন্য প্রস্তাবিত 3D প্রিন্ট কেস ব্যবহার করেন, তাহলে ফ্যানটিকে স্ক্রু ব্যবহার করে সংযুক্ত করার প্রয়োজন নেই, কারণ সেখানে একটি স্লট রয়েছে যা ফ্যান জেটসন 3D কেস প্রিন্টে বসবে।
আপনি যদি জেটসনের জন্য প্রস্তাবিত 3D প্রিন্ট কেস ব্যবহার না করেন, তাহলে ফ্যান সংযুক্ত করার জন্য প্রয়োজনীয় চারটি স্ক্রু নিন। জেটসন ন্যানো মডিউলের উপরে ফ্যানটি রাখুন। অভিযোজন সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করুন। ফ্যানের তারগুলি ইউএসবি পোর্টের কাছে জেটসনের সামনের দিকে থাকা উচিত।
জেটসনে অবস্থান করুন যেখানে ফ্যানটি সংযুক্ত করা হবে।
জেটসনের সাথে ফ্যানটি সংযুক্ত করুন।
এসডি কার্ড ঢোকান
VEX AI বান্ডেলের সাথে অন্তর্ভুক্ত SD কার্ড প্রতিটি Jetson এ স্থাপন করা উচিত।
জেটসন মডিউলের নীচে SD কার্ড স্লটটি সন্ধান করুন।
জেটসন মডিউলের SD কার্ড স্লটে প্রদত্ত SD কার্ডটি ঢোকান।
জেটসন পাওয়ারিং
জেটসনের শক্তি V5 ব্রেন থেকে আসে যা V5 ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত থাকে। জেটসন এবং এর সাথে সংযুক্ত সমস্ত ডিভাইসকে পাওয়ার জন্য, V5 ব্রেন চালু করুন। V5 ব্রেন এবং V5 ব্যাটারি উভয়ই চালু আছে তা নিশ্চিত করুন৷
<
VEX 3-ওয়্যার সংযোগকারী ব্যারেল প্লাগ কেবল V5 মস্তিষ্ক থেকে জেটসনে শক্তি স্থানান্তর করবে।
3-ওয়্যার ক্যাবলের চাবি সম্পূর্ণরূপে V5 ব্রেইনে বসে আছে তা নিশ্চিত করুন।
জেটসন বন্ধ করতে, কেবল V5 মস্তিষ্ক বন্ধ করুন।