VEX V5 সিস্টেম এর ধারণা থেকে একটি সহজ, এন্ট্রি লেভেলের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং এমন অনেক সংস্থান রয়েছে যা আপনাকে আপনার নতুন সিস্টেমের সাথে শুরু করতে সাহায্য করবে।
VEX V5 কিট সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য এই নিবন্ধটি পড়ুন: একটি রোবট কিট নির্বাচন করুন - VEX V5 দিয়ে শুরু করুন।
এই নিবন্ধটি আপনাকে কিছু সংস্থান সরবরাহ করবে যা আপনাকে আপনার প্রথম রোবট একত্রিত করতে সহায়তা করবে।
দ্রষ্টব্য: এই নিবন্ধটি জুড়ে, আপনি অন্যান্য VEX লাইব্রেরি নিবন্ধ এবং সংস্থানগুলির লিঙ্ক পাবেন যা প্রতিটি বিষয় সম্পর্কে আরও বিশদ তথ্য প্রদান করবে।
সংগঠিত হওয়া
আপনি যখন আপনার VEX V5 কিট আনপ্যাক করা শুরু করেন, প্রথম যে জিনিসটি স্পষ্ট হয়ে ওঠে তা হল - এর অনেকগুলি অংশ রয়েছে৷ সাফল্যের প্রথম ধাপ হল এই অংশগুলি চিহ্নিত করা এবং অংশগুলিকে সংগঠিত করা।
অংশ সনাক্তকরণ
VEX রোবোটিক্স তার VEX V5 অংশকে তিনটি বিভাগে আলাদা করে:
- V5 ইলেকট্রনিক্স
- গঠন
- গতি
V5 ইলেকট্রনিক্স মধ্যে রয়েছে V5 রোবট ব্রেন, V5 কন্ট্রোলার, V5 স্মার্ট মোটর, V5 রোবট ব্যাটারি, V5 রোবট রেডিও, সেন্সর এবং তারের মতো ডিভাইস। স্ট্রাকচার অংশের মধ্যে রয়েছে ধাতব সি চ্যানেল, ইউ চ্যানেল, অ্যাঙ্গেল, প্লেট, গাসেট এবং ফাস্টেনার। মোশন অংশে চাকা, গিয়ার, স্প্রোকেট এবং অন্যান্য আনুষাঙ্গিকগুলির মতো নড়াচড়া করা সমস্ত জিনিস অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
এই সমস্ত অংশগুলি সনাক্ত করার একটি উপায় হল প্রতিটি কিটের জন্য বিল্ডের শুরুতে পাওয়া জায়:
- V5 ক্লাসরুম স্টার্টার কিট - V5 ক্লোবট নির্দেশিকা ম্যানুয়াল
- V5 প্রতিযোগিতার স্টার্টার কিট
- V5 ক্লাসরুম সুপার কিট - V5 ক্লোবট নির্দেশিকা ম্যানুয়াল
- V5 প্রতিযোগিতা সুপার কিট - স্ট্যাক তৈরির নির্দেশনা - VRC টাওয়ার টেকওভারএর জন্য ডিজাইন করা রোবট
যন্ত্রাংশ শনাক্ত করার আরেকটি পদ্ধতি হল আপনার কিটের অংশ তালিকা থেকে অংশের নাম/অংশ নম্বর অনুসন্ধান করা এবং VEX ওয়েবসাইটে পাওয়া অংশগুলির চিত্রের সাথে মিলানো।
কিভাবে আপনার অংশ সংগঠিত
আপনার VEX V5 সিস্টেমের জন্য স্টোরেজ এবং সংগঠনের একটি পদ্ধতি বিকাশ করা গুরুত্বপূর্ণ। অনেক ব্যবহারকারী তাদের সিস্টেমকে স্টোরেজ বিনে রাখে। VEX এর একটি স্টোরেজ বিন রয়েছে যা স্টোরেজ এবং সংগঠনের জন্য একটি ভাল বিকল্প প্রদান করে। VEX স্টোরেজ বিনে একটি স্টোরেজ ট্রে রয়েছে যা বিনের উপরের অংশে সুবিধাজনকভাবে বাসা বাঁধে এবং স্টোরেজ বিনগুলিকে নিরাপদে একে অপরের উপর স্ট্যাক করার অনুমতি দেওয়ার জন্য একটি শীর্ষ কভার তৈরি করা হয়। স্টোরেজ ট্রের মধ্যে থাকা বগিগুলি কিট থেকে ছোট অংশগুলির জন্য ভাল কাজ করে। অন্যদিকে, বড় অংশগুলি ট্রের নীচে সুবিধামত ফিট করতে পারে।
আপনার যদি একাধিক কিট থাকে, যেমন একটি শ্রেণীকক্ষ পরিবেশের মধ্যে, অতিরিক্ত সংস্থা সহায়ক হতে পারে। একবার আপনি প্রতিটি কিটের জন্য একটি সাংগঠনিক ব্যবস্থা স্থাপন করলে, ছাত্রদের কিটের অংশগুলি তাদের নির্ধারিত স্থানে ফিরিয়ে দিতে সাহায্য করার জন্য ছবি সহ লেবেল বা লেবেল তৈরি করা সহায়ক হতে পারে।
প্রতিটি কিটকে একটি অনন্য নাম দিয়ে লেবেল করাও সহায়ক, যেমন কিট এ, কিট বি, কিট সি ইত্যাদি। V5 রোবট ব্রেন, V5 কন্ট্রোলার, V5 স্মার্ট ব্যাটারি, V5 রোবট রেডিও এবং V5 রোবট ব্যাটারি চার্জারকে অনন্য কিট নামের লেবেল করা কোন ডিভাইসটি কোন কিটের অন্তর্গত তা নির্ধারণ করতে সাহায্য করবে৷
প্রাথমিক কিট সেটআপ - VEX V5 দিয়ে শুরু করুন আরেকটি সহায়ক রেফারেন্স।
পাওয়ার আপ
আপনি আপনার কিটের অংশগুলির সাথে পরিচিত হওয়ার পরে এবং আপনার কিটটি সংগঠিত করার পরে, পরবর্তী পদক্ষেপটি হল আপনার V5 রোবট মস্তিষ্ক এবং V5 কন্ট্রোলার ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত করা। এর মধ্যে থাকবে:
- V5 কন্ট্রোলার চার্জ করা হচ্ছে।
- V5 রোবট ব্যাটারি চার্জ করা হচ্ছে।
- V5 রোবট মস্তিস্ককে ব্যাটারি পাওয়ার তারের সাথে V5 রোবট ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত করা।
- V5 রোবট রেডিওতে একটি V5 স্মার্ট তারের সাথে V5 রোবট ব্রেনকে সংযুক্ত করা হচ্ছে।
এছাড়াও, আপনার V5 কন্ট্রোলারকে V5 রোবট ব্রেইনের সাথে যুক্ত করতে হবে এবং আপনার V5 রোবট ব্রেইনের ফার্মওয়্যার আপডেট করতে হবে।
আপনাকে সহায়তা করার জন্য এখানে VEX লাইব্রেরি নিবন্ধ রয়েছে যা এই প্রতিটি কাজ কীভাবে সম্পন্ন করতে হয় তার বিশদ প্রদান করে। নিবন্ধ নীচে তালিকাভুক্ত করা হয়.
V5 কন্ট্রোলার চার্জ করা হচ্ছে
আপনার কন্ট্রোলার চার্জ করা USB সংযোগ দিয়ে সম্পন্ন হয়.
আপনার কন্ট্রোলার সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য পড়ুন:
V5 রোবট ব্যাটারি চার্জ করা হচ্ছে
আপনার VEX V5 সিস্টেমকে পাওয়ার আপ করার পরবর্তী ধাপ হল V5 রোবট ব্যাটারিচার্জ করা। এটি V5 ব্যাটারি চার্জারদিয়ে সম্পন্ন করা হয়।
V5 রোবট ব্যাটারি V5 ব্যাটারি ক্লিপসব্যবহার করে আপনার রোবটকে দৃঢ়ভাবে সুরক্ষিত করা যেতে পারে।
V5 রোবট ব্যাটারিতে ব্যাটারির অবস্থা রিপোর্ট করার জন্য LED সূচক রয়েছে।
V5 রোবট ব্যাটারি চার্জ করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য দেখুন:
- চার্জিং - VEX V5 এর জন্য ব্যাটারি
- প্ল্যান চার্জিং - VEX V5 এর জন্য ব্যাটারি
- ব্যাটারি লাইট, ত্রুটি - ইলেকট্রনিক্স
V5 রোবট ব্রেনকে V5 রোবট ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত করা হচ্ছে
V5 রোবট ব্যাটারি চার্জ হওয়ার পরে, এটি V5 রোবট ব্রেইনের সাথে সংযুক্ত হতে হবে। এটি V5 ব্যাটারি কেবল ব্যবহার করে সম্পন্ন করা হয়। V5 ব্যাটারি কেবলে একটি লকিং ট্যাব রয়েছে এবং শুধুমাত্র একটি অভিযোজনে ঢোকানো যেতে পারে। V5 রোবট ব্রেইন এবং V5 রোবট ব্যাটারিতে লক না হওয়া পর্যন্ত ক্যাবলটিকে দৃঢ়ভাবে ঢোকাতে হবে।
V5 রোবট ব্যাটারি V5 রোবট ব্রেইন এর সাথে সংযুক্ত করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য দেখুন:
- সংযোগ করুন - VEX V5 এর জন্য ব্যাটারি
- রোবট ব্যাটারি Li-Ion 1100mAh - V5 সিস্টেম আর্কিটেকচার
- তারের ব্যবস্থাপনা - VEX V5 এর জন্য তারগুলি
দ্রষ্টব্য: ব্যাটারি কেবল বিভিন্ন দৈর্ঘ্যে উপলব্ধ।
V5 রোবট রেডিওতে একটি V5 স্মার্ট তারের সাথে V5 রোবট ব্রেনকে সংযুক্ত করা হচ্ছে
V5 রোবট ব্রেন এবং এর V5 কন্ট্রোলার V5 রোবট রেডিওব্যবহার করে বেতারভাবে যোগাযোগ করে। V5 রোবট ব্রেন এবং V5 রোবট রেডিও V5 রোবট রেডিওর স্মার্ট পোর্ট এবং V5 রোবট ব্রেইনের 21টি স্মার্ট পোর্টের মধ্যে একটি V5 স্মার্ট তারের সাথে সংযুক্ত। V5 স্মার্ট কেবলটিতে একটি লকিং ট্যাব রয়েছে এবং এটি শুধুমাত্র একটি অভিযোজনে ঢোকানো যেতে পারে। V5 স্মার্ট কেবল সংযোগকারীর ট্যাবগুলি লক না হওয়া পর্যন্ত কেবলটিকে উভয় ডিভাইসেই দৃঢ়ভাবে ঢোকানো দরকার৷
V5 রোবট রেডিওতে রেডিওর অবস্থা দেখানোর জন্য LED সূচক রয়েছে। আরও তথ্যের জন্য পড়ুন, প্রতিযোগিতা ক্ষেত্রের সাথে সংযোগ করুন - VEX V5এর জন্য প্রতিযোগিতার রোবট।
নিম্নলিখিত নিবন্ধগুলি V5 রোবট রেডিও সংযোগে সহায়তা করতে পারে
- ওভারভিউ - VEX V5 এর জন্য রেডিও
- মাউন্ট এবং ওয়্যার - VEX V5 এর জন্য রেডিও
- ক্রিমিং টুল - VEX V5 এর জন্য রোবট ব্রেন
V5 রোবট ব্রেন এবং V5 কন্ট্রোলার পেয়ার করা
V5 রোবট ব্রেন এবং V5 কন্ট্রোলার উভয়েরই ব্যাটারি চার্জ হওয়ার পরে, যোগাযোগ স্থাপনের জন্য আপনাকে দুটিকে জোড়া করতে হবে। এটি একটি V5 স্মার্ট কেবলের সাহায্যে দুটিকে একসাথে সংযুক্ত করার মাধ্যমে এবং V5 রোবট মস্তিষ্ককে শক্তিশালী করার মাধ্যমে সম্পন্ন করা হয়।
একবার একটি V5 কন্ট্রোলার এবং একটি V5 রোবট ব্রেন সফলভাবে জোড়া হয়ে গেলে এটি আর করার প্রয়োজন হবে না। একটি V5 কন্ট্রোলারকে একটি V5 রোবট মস্তিষ্কের সাথে যুক্ত করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্যওয়্যারলেস সংযোগ (পেয়ারিং) - VEX V5 এর জন্য কন্ট্রোলার দেখুন।
ফার্মওয়্যার আপডেট করা হচ্ছে
অনেক VEX V5 পণ্যে তাদের নিজস্ব অভ্যন্তরীণ প্রসেসর থাকে এবং একটি বিশেষ অপারেটিং সিস্টেমে চলে। এই সফ্টওয়্যারটি VEX V5 ফার্মওয়্যার এবং একে VEXos বলা হয়। এটি সঠিকভাবে কাজ করার জন্য আপনার নতুন সরঞ্জামের ফার্মওয়্যার আপডেট করা গুরুত্বপূর্ণ।
আপনার ফার্মওয়্যার আপডেট করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য এই দুটি নিবন্ধ পড়ুন:
নির্দেশাবলী দিয়ে সাহায্য করুন
আপনার প্রথম রোবট তৈরির জন্য অনেকগুলি বিকল্প রয়েছে। এটি V5 ক্লাবট হবে কিনা যার নির্দেশাবলী ক্লাসরুম স্টার্টার কিটএর সাথে এসেছে, VEX রোবোটিক্স সাইটে পাওয়া বিল্ড এর মধ্যে একটি, বা STEM ল্যাব-এ পাওয়া বিল্ডগুলির একটি; আপনার প্রথম কাস্টম-ডিজাইন করা রোবটকে একত্রিত করার আগে VEX V5 সিস্টেমের সাথে নিজেকে পরিচিত করার জন্য নির্দেশাবলীর একটি সেট দিয়ে শুরু করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে।
নির্মাণ নির্দেশাবলীর ওভারভিউ
একটি রোবট তৈরির নির্দেশাবলীর একটিকে বিল্ডসবলা হয়। কেউ কেউ 'হিরো' বিল্ডহিসাবে উল্লেখ করা হয়। এগুলি হল VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতাএর জন্য স্টার্টার রোবট।
বিল্ডগুলি হয় একটি মুদ্রিত নথি যেমন Clawbot V5 Build Instructions যাClassroom Starter Kit তে আসে অথবা একটি .pdf যা VEX রোবোটিক্স সাইটথেকে ডাউনলোড করা যায়।
এই বিল্ডগুলির প্রতিটিতে সহায়ক ইঙ্গিতগুলির একটি সেট, প্রয়োজনীয় সমস্ত অংশগুলির একটি সম্পূর্ণ তালিকা এবং বিশদ পদক্ষেপগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা আপনাকে পুরো বিল্ড প্রক্রিয়া জুড়ে গাইড করবে।
STEM ল্যাব নির্মাণের নির্দেশাবলীর ওভারভিউ
STEM ল্যাব তৈরির নির্দেশাবলী হল V5 STEM Labs মজাদার এবং শিক্ষামূলক কার্যক্রমের অংশ। এই নির্দেশাবলী অন্যান্য বিল্ডে পাওয়া সমস্ত তথ্য অন্তর্ভুক্ত করে।
STEM ল্যাব বিল্ডের কিছু ওয়েব সংস্করণে অতিরিক্ত নেভিগেশনাল এইডস রয়েছে।
- স্লাইড শো সূচক- একটি স্লাইড নির্বাচন করে নেভিগেট করুন।
- স্লাইড শো মেনু বার - স্লাইডের সাথে লিঙ্ক করা বৃত্তটি নির্বাচন করে নেভিগেট করুন।
- অগ্রিম/ব্যাক তীর - স্লাইডের অগ্রগতি বা ব্যাক আপ একটি স্লাইড দেখায়।
- STEM ল্যাব নেভিগেশন - STEM ল্যাবের জন্য নেভিগেশন প্রদান করে।
বিল্ড নির্দেশাবলী ব্যবহার করার জন্য সহায়ক ইঙ্গিত
নকশা এবং শিক্ষাগত প্রক্রিয়ার একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ ভুল করছে। আপনি যখন আপনার প্রথম রোবট তৈরি করবেন তখন আপনি এই প্রক্রিয়াটি অনুভব করবেন।
করা যেতে পারে এমন কিছু ভুল সীমিত করতে সাহায্য করার জন্য এখানে কয়েকটি ইঙ্গিত রয়েছে:
অংশের তালিকা - প্রতিটি ধাপ শুরু করার আগে সমস্ত সঠিক অংশ সংগ্রহ করতে ভুলবেন না।
সবুজ লাইন - সমাবেশের জন্য অনেক চিত্রের অংশগুলি কোথায় যেতে হবে তা নির্দেশ করার জন্য সবুজ লাইন থাকবে।
অংশগুলির অভিযোজন - চিত্রগুলির মধ্যে অংশগুলির অভিযোজনে গভীর মনোযোগ দিন। উদাহরণস্বরূপ, একটি C চ্যানেলের ভুল দিকে স্থাপন করা একটি গিয়ার কাজ করবে না কারণ এটি স্মার্ট মোটরের ড্রাইভিং গিয়ারের সাথে লাইন আপ করবে না যা গিয়ারটি সরবে।
তারের সংযোগের জন্য স্বরলিপি - একটি ডিভাইস এবং V5 রোবট ব্রেইনের মধ্যে স্মার্ট কেবলগুলিকে সংযুক্ত করার সময় নম্বর স্বরলিপি V5 রোবট ব্রেইনের স্মার্ট পোর্ট নম্বর নির্দেশ করে তারের প্লাগ ইন করা দরকার৷
সমাবেশ টিপস
নির্মাণ নির্দেশাবলীতে দেওয়া অনেক টিপস ছাড়াও, এখানে কিছু অতিরিক্ত সাধারণ সমাবেশ টিপস রয়েছে যা আপনাকে আপনার প্রথম রোবটটির সাথে সহায়তা করবে।
অংশ তথ্য
VEX V5 সিস্টেমে বিভিন্ন ধরনের অংশ রয়েছে। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে একটি নির্দেশ সেটের জন্য ভুল অংশ প্রতিস্থাপন করা কাজ করে না। V5 অংশগুলির একটি বোঝা খুব সহায়ক হতে পারে।
- কাঠামোগত - কাঠামোগত ধাতব অংশগুলির মধ্যে রয়েছে সি-চ্যানেল, ইউ-চ্যানেল, কোণ, রেল, প্লেট এবং বার। এই যন্ত্রাংশ ক্রয় ইস্পাত বা অ্যালুমিনিয়াম হতে পারে. বিল্ডস এবং STEM ল্যাবগুলির মধ্যে নির্দেশাবলী সেটগুলির কাঠামোগত অংশগুলিতে কোনও পরিবর্তনের প্রয়োজন হবে না৷ যাইহোক, কাস্টম-ডিজাইন করা রোবটগুলির কাঠামোগত অংশগুলি কাটা এবং/অথবা কাস্টম টুকরোগুলিতে বাঁকানোর প্রয়োজন হতে পারে। আরও তথ্যের জন্য দেখুন, একটি চ্যাসি ডিজাইন করুন - VEX V5 এর জন্য কাঠামো।
-
ফাস্টেনার - VEX এডুকেশনাল রোবট সিস্টেমের আগের সংস্করণগুলি শক্ত করার জন্য হেক্স সকেট হেড সহ স্ক্রু ব্যবহার করেছিল। V5 সিস্টেম স্ক্রুগুলির মাথায় তারকা সকেট ব্যবহার করে। স্টার সকেটগুলি স্ট্রিপিংয়ের জন্য কম প্রবণ এবং আপনাকে স্ক্রু এবং বাদাম সিস্টেমকে দৃঢ়ভাবে শক্ত করতে দেয়। ফাস্টেনার সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য পড়ুন:
- চাকা - একটি V5 রোবটে ব্যবহার করার জন্য চাকা এর জন্য অনেকগুলি বিকল্প রয়েছে৷ চাকাগুলি বিভিন্ন আকারে আসে এবং ট্র্যাকশন সংস্করণ বা সর্ব-দিকনির্দেশক গতির জন্য ডিজাইন করা চাকাগুলিতে পাওয়া যায়। চাকা সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য দেখুন, ড্রাইভট্রেন - VEX V5 এর জন্য ড্রাইভট্রেন।
-
গিয়ার এবং স্প্রোকেট - স্মার্ট মোটর থেকে শক্তি স্থানান্তর করতে V5 রোবটে ব্যবহৃত গিয়ার এবং স্প্রোকেট তাদের দাঁতের সংখ্যা অনুসারে মাপ করা হয়। আরও তথ্যের জন্য পড়ুন:
চেইন এবং ট্যাংক ট্রেডস একত্রিত করা
VEX V5 সিস্টেমে চেইন এবং ট্যাঙ্ক ট্রেড রয়েছে যা স্প্রোকেটের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই অংশগুলি পৃথক লিঙ্কগুলিকে একসাথে সংযুক্ত করে একত্রিত করা হয় এবং এটি স্প্রোকেটগুলির মধ্যে কাস্টম দৈর্ঘ্য ব্যবহার করার অনুমতি দেয়। লিঙ্ক দুটিকে একটি সামান্য কোণে একত্রিত করে, এক লিঙ্কের গর্তটিকে পরের বসের সাথে সারিবদ্ধ করে একত্রিত করা যেতে পারে। তারপরে দুটি লিঙ্ককে টুইস্ট করুন যতক্ষণ না তারা একটি ইউনিট হিসাবে একসাথে স্ন্যাপ করে।
উচ্চ-শক্তির চেইন লিঙ্কগুলি একত্রিত করার উদাহরণের জন্য এই অ্যানিমেশনটি দেখুন।
ট্যাঙ্ক ট্রেডস একত্রিত করার উদাহরণের জন্য এই অ্যানিমেশনটি দেখুন।
চেইন/ট্যাঙ্ক ট্রেড লিঙ্কে বিচ্ছিন্ন করতে, পদ্ধতিটি বিপরীত করুন।
একত্রিত চেইন/ট্যাঙ্ক ট্রেডের দুই প্রান্তকে সংযুক্ত করার সময় একটি কৌশল যা সাহায্য করতে পারে তা হল দুটি প্রান্ত সংযোগ করার সময় একটি স্প্রোকেটের উপর চেইন/ট্যাঙ্ক ট্রেড রাখা।
এর পরে কি?
একবার আপনি আপনার প্রথম রোবট একত্রিত করার পরে, আপনি এখন এটি প্রোগ্রাম করতে পারেন! VEXcode V5 এর সাথে কোডিং - VEX V5 এর সাথে শুরু করুন নিবন্ধটি আপনাকে আপনার রোবট প্রোগ্রামিং শুরু করতে সহায়তা করবে৷
পরবর্তী অ্যাডভেঞ্চারটি আপনার নিজের রোবট ডিজাইন করা হবে। আপনি যখন আপনার প্রথম কাস্টম-ডিজাইন করা রোবট তৈরি করতে প্রস্তুত হন, নিম্নলিখিত নিবন্ধগুলি আপনাকে সহায়তা করবে: