CTE 6-অ্যাক্সিস আর্ম সমস্যার সমাধান করা

CTE ওয়ার্কসেলের সাথে ব্যবহৃত ৬-অক্ষীয় রোবোটিক আর্মটি স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন ব্যবস্থায় ব্যবহৃত শিল্প রোবোটিক আর্মগুলোর কার্যকারিতা অনুকরণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ৬-অক্ষীয় বাহুটিতে ছয়টি ঘূর্ণনশীল সন্ধি রয়েছে, যা এন্ড ইফেক্টরের সুনির্দিষ্ট সঞ্চালন ও অবস্থান নির্ধারণে সহায়তা করে। আপনি হয়তো লক্ষ্য করতে পারেন যে নড়াচড়াগুলো আপনার প্রত্যাশা অনুযায়ী হচ্ছে না অথবা সংযোগগুলোতে কোনো সমস্যা দেখতে পারেন। যদি ৬-অ্যাক্সিস আর্মটি প্রত্যাশিতভাবে না নড়ে বা কাজ না করে, তাহলে সাধারণ সমস্যাগুলো শনাক্ত ও সমাধান করতে এই আর্টিকেলের ট্রাবলশুটিং ধাপগুলো অনুসরণ করুন।

প্রথম চেক

নির্দিষ্ট সমস্যা সমাধানের আগে, নিম্নলিখিত বিষয়গুলো যাচাই করুন: 

• ৬-অক্ষীয় আর্মটি চালু করা হয়েছে।
• ৬-অক্ষীয় বাহুটি সঠিকভাবে সংযুক্ত করা হয়েছে।
  • মস্তিষ্ক ছাড়া ৬-অক্ষীয় বাহু ব্যবহার? সংযোগ পরীক্ষা করার বিষয়ে আরও জানতে নিচের Direct Connection বিভাগে দেওয়া ধাপগুলো অনুসরণ করুন।
  • EXP ব্রেইনের সাথে CTE ওয়ার্কসেল ব্যবহার করছেন? সংযোগ পরীক্ষা করার বিষয়ে আরও জানতে Connecting via an EXP Brain বিভাগের ধাপগুলো ব্যবহার করুন।
• সকল স্মার্ট ক্যাবল সুরক্ষিতভাবে সংযুক্ত আছে।
• সমস্ত ফার্মওয়্যার হালনাগাদ করা আছে। 6-Axis Arm এবং Brain উভয়ের ফার্মওয়্যার হালনাগাদ আছে কিনা, তা যাচাই করতে নিচের লিঙ্ক দেওয়া আর্টিকেলগুলো ব্যবহার করুন।
  • ৬-অক্ষ আর্ম ফার্মওয়্যার
  • EXP ব্রেইন ফার্মওয়্যার

সরাসরি সংযোগ

EXP ব্রেইনের মাধ্যমে সংযোগ স্থাপন

যদি সমস্যাটি অব্যাহত থাকে, তাহলে নিচের সম্ভাব্য সমস্যা এবং সম্ভাব্য সমাধান' অংশে আপনার সমস্যাটি খুঁজে বের করুন।

দ্রুত সমস্যা সমাধান নির্দেশিকা

এখানের সারণিতে কিছু সাধারণ পরিস্থিতি সংক্ষেপে তুলে ধরা হয়েছে। প্রতিটি সমস্যা ও তার সম্ভাব্য সমাধান সম্পর্কে আরও বিস্তারিত তথ্য নিচে দেওয়া হলো।

যদি আপনার এমন কোনো সমস্যা থাকে যা এখানে তালিকাভুক্ত নয় এবং আপনি এই নিবন্ধে তালিকাভুক্ত অন্যান্য সমস্যা সমাধানের পদ্ধতিগুলো চেষ্টা করেও থাকেন, তাহলে অনুগ্রহ করে VEX Support যোগাযোগ করুন।

সম্ভাব্য সমস্যা এবং সম্ভাব্য সমাধান

নিম্নলিখিত বিভাগে আপনার ৬-অ্যাক্সিস আর্মে উদ্ভূত সম্ভাব্য সমস্যাগুলো বিশদভাবে আলোচনা করা হয়েছে এবং সমস্যাটির সম্ভাব্য কারণ ও সমাধান ব্যাখ্যা করা হয়েছে, যা আপনাকে সমস্যাটি নির্ণয় করতে সাহায্য করবে। 

সমস্যা: ৬-অক্ষীয় বাহুটি নড়ছে না

লক্ষণসমূহ: 

• VEXcode প্রজেক্ট চালানোর সময় ৬-অ্যাক্সিস আর্মটি নড়াচড়া করে না।
• টিচ পেন্ডেন্টটি (সরাসরি সংযুক্ত থাকলে) আর্মটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না।

সম্ভাব্য কারণসমূহ: 

• ইউএসবি বা স্মার্ট কেবলের সংযোগগুলো ঢিলা বা বিচ্ছিন্ন হয়ে গেছে।
• VEXcode-এ ৬-অ্যাক্সিস আর্মটি কনফিগার করা হয়নি, অথবা ভুলভাবে কনফিগার করা হয়েছে।
• একটি যৌথ ত্রুটি ঘটেছে।

সমাধান: 

1. সমস্ত ক্যাবল সংযোগ পরীক্ষা করুন। নিশ্চিত করুন যে সমস্ত ক্যাবল সঠিক পোর্টে সম্পূর্ণরূপে ঢোকানো হয়েছে। 
   • সমস্ত স্মার্ট কেবল সঠিক পোর্টে লাগানো হয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করতে বিল্ড নির্দেশাবলী ব্যবহার করুন।
   • সরাসরি সংযোগ ব্যবহার করলে, ইউএসবি-সি কেবলটি সঠিক পোর্টে লাগানো হয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।
2. ডিভাইসের কনফিগারেশন যাচাই করুন।
   • সরাসরি সংযোগের মাধ্যমে ৬-অ্যাক্সিস আর্ম ব্যবহার করার ক্ষেত্রে, নিশ্চিত করুন যে ৬-অ্যাক্সিস আর্মটি VEXcode-এর সাথে সংযুক্ত আছে এবং এর ফার্মওয়্যার হালনাগাদ রয়েছে।
   • যদি EXP ব্রেইনের সাথে সংযুক্ত 6-অ্যাক্সিস আর্ম ব্যবহার করেন, তাহলে VEXcode EXP-তে একটি 6-অ্যাক্সিস আর্ম কনফিগার করার জন্য এই আর্টিকেলের ধাপগুলো অনুসরণ । 

3. টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করে প্রতিটি জয়েন্ট ঠিকমতো কাজ করছে কিনা তা যাচাই করুন। 'সমস্যা সমাধানের জন্য টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার' Using the Teach Pendant for Troubleshooting) বিভাগের ধাপগুলো অনুসরণ করুন।

সমস্যা: ৬-অক্ষীয় বাহু অপ্রত্যাশিতভাবে নড়াচড়া করে

লক্ষণসমূহ: 

• ৬-অক্ষীয় বাহুটি একটি অপ্রত্যাশিত স্থানে চলে যায়।
• ৬-অক্ষীয় বাহুটি উদ্দিষ্ট স্থানাঙ্কে পৌঁছায় না।

সম্ভাব্য কারণসমূহ: 

• টাইলের সাথে সংযোগ করার সময় বিল্ড ত্রুটি।
• একটি যৌথ ত্রুটি ঘটেছে।
• স্থানাঙ্কের মান ভুল।

সমাধান: 

1. নির্মাণ নির্দেশাবলী (এখানেও লিঙ্ক করা আছে ) ব্যবহার করে যাচাই করুন যে 6-অ্যাক্সিস আর্মটি টাইলের সাথে সঠিক স্থানে সংযুক্ত আছে।

2. যাচাই করুন যে ৬-অ্যাক্সিস আর্মের এন্ড ইফেক্টরটি VEXcode প্রজেক্টে বা টিচ পেন্ডেন্টে নির্বাচিতটির সাথে মেলে। 
   • Set Arm End Effector ব্লকটি সম্পর্কে আরও জানতে VEXcode API রেফারেন্স দেখুন।
   • টিচ পেন্ডেন্টে এন্ড এফেক্টর কীভাবে সেট করতে হয় তা জানতে এই নিবন্ধটি দেখুন।
3. প্রকল্পে ব্যবহৃত সমস্ত স্থানাঙ্ক যাচাই করুন। আপনি এটা দুইভাবে করতে পারেন:
   • CTE ডিজিটাল নোটবুক টেমপ্লেট ব্যবহার করে স্থানাঙ্ক চিহ্নিত করুন।
   • আপনার কাঙ্ক্ষিত অবস্থানের x, y, z-স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করতে টিচ পেন্ডেন্ট এবং ম্যানুয়াল মুভমেন্ট ব্যবহার করুন। টিচ পেন্ডেন্টটির সাহায্যে ম্যানুয়াল মুভমেন্ট চালু করতে এই পাঠের ধাপগুলো অনুসরণ করুন।
4. টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করে প্রতিটি জয়েন্ট ঠিকমতো কাজ করছে কিনা তা যাচাই করুন। 'সমস্যা সমাধানের জন্য টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার' Using the Teach Pendant for Troubleshooting) বিভাগের ধাপগুলো অনুসরণ করুন।

সমস্যা: ৬-অক্ষীয় বাহুর নড়াচড়ার মধ্যে দীর্ঘ বিলম্ব

লক্ষণসমূহ: 

• ৬-অক্ষীয় বাহুটি নড়াচড়া করে, কিন্তু প্রতিটি নড়াচড়ার মধ্যে দীর্ঘ বিলম্ব হয়।
• ৬-অ্যাক্সিস আর্মটি নড়াচড়া করে, কিন্তু মনে হয় প্রকল্পের মাঝপথে এটি কাজ করা বন্ধ করে দেয়।

সম্ভাব্য কারণ: 

• স্থানাঙ্কের মান ভুল।
  • ৬-অক্ষীয় বাহুটি সর্বদা উদ্দিষ্ট স্থানাঙ্ক অবস্থানে যাবে। যদি কোনো বাধা বা সংঘর্ষের কারণে এটি থেমে যায়, তাহলে সেই নির্দিষ্ট স্থানাঙ্কে পৌঁছানোর চেষ্টাকালে এর গতি থেমে গেছে বলে মনে হবে।

সমাধান: 

1. লেআউটে সমস্ত উপাদান সহ একটি প্রকল্পে ব্যবহারের জন্য স্থানাঙ্কের মান যাচাই করুন। এর মধ্যে কিউব, ডিস্ক, প্যালেট বা অন্য যেকোনো অবজেক্ট অন্তর্ভুক্ত, যা প্রজেক্টটি চালানোর সময় টাইলটিতে উপস্থিত থাকবে। 
   • বস্তু বা প্রতিবন্ধকের উচ্চতার সামান্য তারতম্য বাহুটিকে নির্দিষ্ট স্থানাঙ্কে পৌঁছাতে বাধা দিতে পারে।
   • আপনার কাঙ্ক্ষিত অবস্থানের x, y, z-স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করতে টিচ পেন্ডেন্ট এবং ম্যানুয়াল মুভমেন্ট ব্যবহার করুন। টিচ পেন্ডেন্টটির সাহায্যে ম্যানুয়াল মুভমেন্ট চালু করতে এই পাঠের ধাপগুলো অনুসরণ করুন।
   • Move To বৈশিষ্ট্যটি ব্যবহার করে নতুন প্রাপ্ত স্থানাঙ্কগুলি যাচাই করুন। এর সাহায্যে, আপনি টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করে ৬-অ্যাক্সিস আর্মটিকে একটি সুনির্দিষ্ট অবস্থানে সরাতে পারবেন। আপনি ৬-অক্ষীয় বাহুটিকে যে স্থানাঙ্ক অবস্থানে সরাতে চান, তার নির্দিষ্ট x, y, এবং z-মানগুলো কেবল টাইপ করুন। 
2. যাচাই করুন যে ৬-অ্যাক্সিস আর্মের এন্ড ইফেক্টরটি VEXcode প্রজেক্টে বা টিচ পেন্ডেন্টে নির্বাচিতটির সাথে মেলে। 
   • Set Arm End Effector ব্লকটি সম্পর্কে আরও জানতে VEXcode API রেফারেন্স দেখুন।
   • টিচ পেন্ডেন্টে এন্ড এফেক্টর কীভাবে সেট করতে হয় তা জানতে এই নিবন্ধটি দেখুন।
3. প্রকল্পটি চালিয়ে যাওয়ার জন্য VEXcode প্রকল্পটি সম্পাদনা করুন।
   • VEXcode-এর Move to position ব্লকটি পরবর্তী কমান্ডে যাওয়ার আগে, চলাচল সম্পূর্ণ হওয়া পর্যন্ত স্বয়ংক্রিয়ভাবে অপেক্ষা করবে। ৬-অ্যাক্সিস আর্ম দিয়ে অবিচ্ছিন্ন চলাচল চালু রাখতে, কমান্ডে অপশনটি ব্যবহার করুন এবং অপেক্ষা করবেন না।
   • Move to position ব্লকটি সম্পর্কে আরও জানতে VEXcode API রেফারেন্স দেখুন। আপনি যদি Python বা C++ এ কাজ করেন, তাহলেও API-তে তথ্য পাওয়া যাবে। 

সমস্যা: ৬-অক্ষীয় বাহুর নড়াচড়ার মধ্যে স্বল্প বিলম্ব

লক্ষণ:

• ৬-অক্ষীয় বাহুটি নড়াচড়া করে, কিন্তু প্রতিটি নড়াচড়ার মধ্যে সামান্য বিলম্ব হয়।

সম্ভাব্য কারণ:

• প্রতিটি জয়েন্ট গ্রহণযোগ্য ত্রুটির সীমার মধ্যে থাকার জন্য নড়াচড়া করার সময় সামান্য বিরতি ঘটতে পারে। 
  • প্রতিটি নড়াচড়ায়, ৬-অ্যাক্সিস আর্মটি প্রায় ১-২ মিলিমিটার ত্রুটির সীমার মধ্যে উদ্দিষ্ট স্থানাঙ্কে পৌঁছানোর লক্ষ্য রাখে। এটি নিশ্চিত করে যে ৬-অক্ষীয় বাহুটি নিরাপদে প্রতিটি স্থানাঙ্কে পৌঁছাতে পারে এবং যথাসম্ভব নির্ভুলভাবে ও নিরাপদে কাজ চালিয়ে যেতে পারে।

সমাধান:

1. যদিও দেখে মনে হতে পারে কোনো ত্রুটি ঘটছে, ৬-অ্যাক্সিস আর্মটি উদ্দেশ্য অনুযায়ীই কাজ করছে। যদি আপনার মনে হয় বিলম্বগুলো খুব বেশি দীর্ঘ হয়ে যাচ্ছে, তাহলে উপরে উল্লিখিত 'দীর্ঘ বিলম্ব' সম্পর্কিত সমস্যাটি দেখুন এবং প্রস্তাবিত সমাধানগুলো অনুসরণ করুন।

সমস্যা: EXP ব্রেইন এবং ৬-অক্ষীয় বাহুর মধ্যে যোগাযোগ ব্যর্থ হয়েছে

লক্ষণসমূহ:

• ৬-অ্যাক্সিস আর্ম চালু ও চালিত থাকা অবস্থায় ব্রেইন বন্ধ হবে না।
• EXP ব্রেইনের সাথে সংযুক্ত থাকা অবস্থায় ৬-অ্যাক্সিস আর্মটি নড়াচড়া করে না এবং ৬-অ্যাক্সিস আর্ম সম্পর্কিত কোডটি বাদ পড়ে যায় বলে মনে হচ্ছে।
• EXP ব্রেইনের ডিভাইসেস স্ক্রিনে ৬-অ্যাক্সিস আর্মটি একটি সংযুক্ত ডিভাইস হিসেবে দেখা যায় না।

সম্ভাব্য কারণ:

• একটি VEXcode প্রোজেক্ট সরাসরি USB সংযোগের মাধ্যমে 6-Axis Arm-এর সাথে যুক্ত থাকা অবস্থায় এবং একই সাথে একটি EXP Brain-এর সাথে সংযুক্ত থাকা অবস্থায় চালানো হয়েছিল।

সমাধান:

1. ৬-অ্যাক্সিস আর্ম থেকে স্মার্ট কেবলটি বিচ্ছিন্ন করুন, যাতে এটি আর EXP ব্রেইনের সাথে সংযুক্ত না থাকে।
2. ৬-অ্যাক্সিস আর্ম এবং ইএক্সপি ব্রেইন-কে পাওয়ার সাইকেল করুন।
   • EXP ব্রেইন থেকে ব্যাটারিটি বের করে আবার ঢুকিয়ে দিন এবং ব্রেইনটি চালু করুন।
   • ৬-অ্যাক্সিস আর্মটিকে পাওয়ার থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন, ১০ সেকেন্ড অপেক্ষা করুন, তারপর পাওয়ার ক্যাবলটি পুনরায় ৬-অ্যাক্সিস আর্মের সাথে সংযুক্ত করুন।
3. শুধুমাত্র যখন আপনি ব্রেইনে কোনো প্রজেক্ট ডাউনলোড করে কোড রান করতে চান, তখনই ৬-অ্যাক্সিস আর্ম এবং ইএক্সপি ব্রেইন পুনরায় সংযোগ করুন। ডিভাইসগুলোতে একই সময়ে একাধিক সংযোগ থাকা বাঞ্ছনীয় নয়, এমনকি ৬-অ্যাক্সিস আর্ম কোডিং করার পদ্ধতিগুলোর মধ্যে আসা-যাওয়ার সময়েও।

সমস্যা: টিচ পেন্ডেন্টে ত্রুটির বার্তা

আপনি 6-অ্যাক্সিস আর্মটি সরানোর সময় টিচ পেন্ড্যান্ট স্ট্যাটাসে যদি একটি ত্রুটি দেখা দেয়, তাহলে সমস্যা সমাধানের চেষ্টা করার জন্য আপনি অতিরিক্ত সমস্যা সমাধানের পদক্ষেপ নিতে পারেন।

রিপোর্ট করা ত্রুটির উপর নির্ভর করে, সমস্যাটি সমাধান করার চেষ্টা করার জন্য বিভিন্ন পদক্ষেপ নিতে হবে। সমস্যা সমাধানের চেষ্টা করার জন্য এখানে কিছু সাধারণ ত্রুটি এবং পদক্ষেপ রয়েছে:

• অবৈধ অবস্থানের অনুরোধ - আপনি যে অবস্থানে পৌঁছানোর চেষ্টা করছেন সেটি 6-অক্ষ বাহুর সীমার মধ্যে নয়।
  • আপনি যদি আর্ম জগিং করেন, আপনি লক্ষ্য করবেন যে কিছু জগিং বোতাম এখন অক্ষম হতে পারে। 6-অক্ষের আর্মটিকে একই অক্ষের বিপরীত দিকে নিয়ে যাওয়ার চেষ্টা করুন যতক্ষণ না ত্রুটিটি সমাধান করা হয় এবং সমস্ত জগিং বোতামগুলি আবার সক্রিয় করা হয়। 
  • আপনি যদি একটি অবস্থানে চলে যান, তাহলে প্রবেশ করা স্থানাঙ্কগুলি 6-অক্ষ বাহুর জন্য পৌঁছানো যায় না। 6-অক্ষ আর্মটিকে নিরাপদ অবস্থানে ফিরিয়ে আনতেনিরাপদ অবস্থান সরান নির্বাচন করুন এবং আপনার স্থানাঙ্কগুলিকে 6-অক্ষ বাহুর সীমানার মধ্যে সামঞ্জস্য করুন।
  • 6-অ্যাক্সিস আর্মের পৌঁছানো যায় এমন অবস্থানগুলি খুঁজে পেতে টিচ পেন্ড্যান্ট ব্যবহার সম্পর্কে আরও জানতে, 6-অক্ষ আর্ম কোর্সের ভূমিকায় এই পাঠটি দেখুন।
•  নিরাপদ অবস্থানে যাওয়ার সময় একটি অপ্রত্যাশিত ত্রুটি ঘটেছে -নিরাপদ অবস্থানে যাওয়ার চেষ্টা করার সময় 6-অক্ষ আর্মটি একটি ত্রুটির সম্মুখীন হয়েছে৷ 
  • মুভ টু সেফ পজিশন নির্বাচন করার চেষ্টা করুন, কয়েক মুহূর্ত পরে এটি সফলভাবে সরে যাবে কিনা তা দেখতে।
  • 6-অক্ষ আর্মটির পিছনের থেকে পাওয়ার এবং USB-C তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে 6-অক্ষ আর্মটিকে পাওয়ার সাইকেল চালানোর চেষ্টা করুন৷ প্রায় 10 সেকেন্ড অপেক্ষা করুন, তারপরে তারগুলি আবার প্লাগ করুন৷ VEXcode বন্ধ করুন এবং পুনরায় খুলুন, অথবা ওয়েব-ভিত্তিক VEXcode ব্যবহার করলে পৃষ্ঠাটি রিফ্রেশ করুন। তারপর VEXcode এর সাথে পুনরায় সংযোগ করুন এবং আবার নিরাপদ অবস্থান এ সরানোর চেষ্টা করুন।
• কমান্ড এক্সিকিউশনের কারণে ব্যর্থ হয়েছে... -একটি ত্রুটি ঘটেছে এবং 6-অক্ষ আর্ম আন্দোলনটি সম্পূর্ণ করতে পারেনি।
  • মুভ টু সেফ পজিশন নির্বাচন করার চেষ্টা করুন, কয়েক মুহূর্ত পরে এটি সফলভাবে সরে যাবে কিনা তা দেখতে।
  • 6-অক্ষ আর্মটির পিছনের থেকে পাওয়ার এবং USB-C তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে 6-অক্ষ আর্মটিকে পাওয়ার সাইকেল চালানোর চেষ্টা করুন৷ প্রায় 10 সেকেন্ড অপেক্ষা করুন, তারপরে তারগুলি আবার প্লাগ করুন৷ VEXcode বন্ধ করুন এবং পুনরায় খুলুন, অথবা ওয়েব-ভিত্তিক VEXcode ব্যবহার করলে পৃষ্ঠাটি রিফ্রেশ করুন। তারপর VEXcode এর সাথে পুনরায় সংযোগ করুন এবং আবার নিরাপদ অবস্থান এ সরানোর চেষ্টা করুন।
• নিরাপদ অবস্থানে যেতে ব্যর্থ হয়েছে: নিয়ন্ত্রিত স্টপ সক্ষম -সরানোর চেষ্টা করার সময় 6-অক্ষ আর্ম একটি নিয়ন্ত্রিত স্টপ ট্রিগার করেছে৷ 
  • নিশ্চিত করুন যে 6-অক্ষ আর্মটি তার পথে কোনও বাধার সাথে সংঘর্ষে লিপ্ত হয়নি বা সিগন্যাল টাওয়ারের নিয়ন্ত্রিত স্টপ বোতামটি দুর্ঘটনাক্রমে চাপা হয়নি। বাধাগুলি সাফ করুন এবং আবারনিরাপদ অবস্থান এ সরান নির্বাচন করার চেষ্টা করুন। 
  • 6-অক্ষ আর্মটির পিছনের থেকে পাওয়ার এবং USB-C তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে 6-অক্ষ আর্মটিকে পাওয়ার সাইকেল চালানোর চেষ্টা করুন৷ প্রায় 10 সেকেন্ড অপেক্ষা করুন, তারপরে তারগুলি আবার প্লাগ করুন৷ VEXcode বন্ধ করুন এবং পুনরায় খুলুন, অথবা ওয়েব-ভিত্তিক VEXcode ব্যবহার করলে পৃষ্ঠাটি রিফ্রেশ করুন। তারপর VEXcode এর সাথে পুনরায় সংযোগ করুন এবং আবার নিরাপদ অবস্থান এ সরানোর চেষ্টা করুন।

সমস্যা সমাধানের জন্য টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করা

একবার আপনি সফলভাবে আপনার 6-অ্যাক্সিস আর্মটি চালিত এবং সংযুক্ত হয়ে গেলে এবং আপনি জানেন যে ফার্মওয়্যারটি আপ টু ডেট, পরবর্তী পদক্ষেপটি হল 6-অক্ষ আর্মটিকে সরাসরি সংযুক্ত করা এবং সমস্যাটি নির্ণয় করতে সাহায্য করার জন্য টিচ পেন্ড্যান্ট ব্যবহার করা। টিচ দুল ব্যবহার করার সময়, নিশ্চিত করুন যে 6-অক্ষের আর্মটি মস্তিষ্কএর সাথে সংযুক্ত নয়। Teach Pendant ব্যবহার করার জন্য 6-Axis আর্মটি সরাসরি VEXcode-এর সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে। 6-অক্ষ আর্ম দিয়ে টিচ পেন্ডেন্ট অ্যাক্সেস করার বিষয়ে আরও জানতে এই নিবন্ধটি দেখুন।

নিরাপদ অবস্থানে যান

আর্ম জগ

ত্রুটি অব্যাহত থাকলে জয়েন্টগুলি পরীক্ষা করুন

যদি ত্রুটিগুলি ক্রমাগত চলতে থাকে, আপনি 6-অক্ষ বাহুর প্রতিটি জয়েন্টকে ম্যানুয়ালি পরীক্ষা করতে পারেন, নিশ্চিত করতে যে তারা আশানুরূপ নড়ছে, টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করে। নিশ্চিত করুন যে 6-অক্ষ আর্মটি চালিত আছে, সরাসরি VEXcode-এর সাথে সংযুক্ত এবং ব্রেইনের সাথে সংযুক্ত নয়, টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করতে।