যদি আপনার CTE 6-Axis Robotic Arm প্রত্যাশিতভাবে কাজ না করে, তাহলে সমস্যা সমাধানে সাহায্য করার জন্য আপনি চেষ্টা করতে পারেন এমন বেশ কিছু জিনিস রয়েছে। আপনার 6-অক্ষ আর্ম আপ এবং চলমান সাহায্য করতে এই নিবন্ধে নির্দেশিকা অনুসরণ করুন.
আপনার তারের চেক করুন
আপনার CTE 6-অ্যাক্সিস আর্ম সমস্যা সমাধানের প্রথম ধাপ হল এটি সঠিকভাবে চালিত এবং সংযুক্ত কিনা তা নিশ্চিত করা।
পাওয়ার ক্যাবলটি 6-অ্যাক্সিস আর্মের পিছনে সম্পূর্ণভাবে ঢোকানো হয়েছে এবং একটি পাওয়ার সোর্সে প্লাগ করা হয়েছে তা পরীক্ষা করুন। 6-অক্ষ আর্ম পাওয়ার সম্পর্কে আরও জানতে এই নিবন্ধটি দেখুন।
নিশ্চিত করুন যে USB-C কেবলটি 6-অ্যাক্সিস আর্মের পিছনে USB-C পোর্টে সম্পূর্ণরূপে ঢোকানো হয়েছে এবং আপনার কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত রয়েছে৷ একবার চালিত এবং কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত হলে, সবুজ সূচক আলো দেখাবে। আপনার কম্পিউটারে সরাসরি 6-অক্ষ আর্ম সংযোগ করার বিষয়ে আরও জানতে এই নিবন্ধটি দেখুন।
দ্রষ্টব্য: প্রাথমিক সংযোগের পরে, যদি USB-C কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে যায় এবং পাওয়ার কেবলটি প্লাগ ইন থাকে, তাহলে সবুজ আলো দেখা যেতে পারে৷
আপনার VEXcode সংযোগ পরীক্ষা করুন
একবার আপনি নিশ্চিত হন যে আপনার 6-অ্যাক্সিস আর্ম চালিত এবং আপনার ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত, পরবর্তী ধাপ হল আপনার VEXcode সেটিংস সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করা।
সরাসরি সংযোগ
যদি সরাসরি VEXcode EXP-এর সাথে 6-অ্যাক্সিস আর্ম সংযোগ করা হয়, তাহলে নিশ্চিত করুন যে আপনি এই বিভাগএর ডিভাইস নির্দিষ্ট নিবন্ধে ধাপ অনুসরণ করেছেন। সরাসরি সংযোগ ব্যবহার করার সময় আপনাকে VEXcode-এর উপরের বাম কোণে CTE লোগো দেখতে হবে, যেমনটি এখানে দেখানো হয়েছে।
6-অ্যাক্সিস আর্ম এর ফার্মওয়্যার আপ টু ডেট আছে তা নিশ্চিত করুন৷ যদি VEXcode টুলবারে 6-অক্ষ আর্ম আইকন কমলা দেখায়, ফার্মওয়্যার আপডেট করা প্রয়োজন। 6-অ্যাক্সিস আর্ম-এ ফার্মওয়্যার আপডেট করার বিষয়ে আরও জানতে নীচের নিবন্ধগুলি দেখুন:
EXP মস্তিষ্কের সাথে সংযোগ
EXP ব্রেইনের সাথে সংযোগ করার সময়, নিশ্চিত করুন যে USB-C কেবল এবং পাওয়ার কর্ড 6-অক্ষ আর্ম-এর সাথে আর সংযুক্ত নেই৷ 6-অক্ষ আর্ম শুধুমাত্র স্মার্ট তারের মাধ্যমে মস্তিষ্কের সাথে সংযুক্ত করা উচিত।
নিশ্চিত করুন যে আপনি VEXcode-এর উপরের বাম কোণে EXP লোগোটি দেখতে পাচ্ছেন, যেমনটি এখানে দেখানো হয়েছে৷ VEXcode EXP-এ একটি নতুন ব্লক প্রকল্প তৈরি করার বিষয়ে আরও জানতে এই নিবন্ধটি দেখুন।
এর পরে, 6-অক্ষ আর্মটি সঠিকভাবে কনফিগার করা হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। নিশ্চিত করুন যে কনফিগারেশনে নির্বাচিত পোর্টটি আপনার EXP ব্রেইনে 6-অ্যাক্সিস আর্ম প্লাগ ইন করা পোর্টের সাথে মেলে। VEXcode EXP-এ একটি 6-অক্ষ আর্ম কনফিগার করার পদক্ষেপের জন্য এই নিবন্ধটি পড়ুন।
নিশ্চিত করুন যে 6-অ্যাক্সিস আর্ম এর ফার্মওয়্যার আপ টু ডেট আছে। ফার্মওয়্যার আপডেট করতে, আপনাকে ব্রেইন থেকে 6-অ্যাক্সিস আর্ম সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে হবে, এবং সরাসরি VEXcode-এর সাথে সংযুক্ত করতে হবে, যেমন উপরে বর্ণিত হয়েছে।
6-অ্যাক্সিস আর্ম-এ ফার্মওয়্যার আপডেট করার বিষয়ে আরও জানতে নীচের নিবন্ধগুলি দেখুন:
টিচ পেন্ডেন্ট সহ 6-অক্ষ আর্মটি পরীক্ষা করুন
একবার আপনি সফলভাবে আপনার 6-অ্যাক্সিস আর্মটি চালিত এবং সংযুক্ত হয়ে গেলে এবং আপনি জানেন যে ফার্মওয়্যারটি আপ টু ডেট, পরবর্তী পদক্ষেপটি হল 6-অক্ষ আর্মটিকে সরাসরি সংযুক্ত করা এবং সমস্যাটি নির্ণয় করতে সাহায্য করার জন্য টিচ পেন্ড্যান্ট ব্যবহার করা। টিচ দুল ব্যবহার করার সময়, নিশ্চিত করুন যে 6-অক্ষের আর্মটি মস্তিষ্কএর সাথে সংযুক্ত নয়। Teach Pendant ব্যবহার করার জন্য 6-Axis আর্মটি সরাসরি VEXcode-এর সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে। 6-অক্ষ আর্ম দিয়ে টিচ পেন্ডেন্ট অ্যাক্সেস করার বিষয়ে আরও জানতে এই নিবন্ধটি দেখুন।
নিরাপদ অবস্থানে যান
আপনার 6-অক্ষ বাহু সফলভাবে নিরাপদ অবস্থানে পৌঁছাতে পারে কিনা তা দেখতে টিচ প্যান্ডেন্টের শীর্ষেনিরাপদ অবস্থানে সরান বোতামটি নির্বাচন করুন। 6-অক্ষ আর্ম দিয়ে টিচ পেন্ডেন্ট অ্যাক্সেস করার বিষয়ে আরও জানতে এই নিবন্ধটি দেখুন।
আর্ম জগ
এর পরে, প্রতিটি অক্ষ বরাবর 6-অক্ষ বাহু সরানোর চেষ্টা করতে আর্ম জগিং বোতামগুলি ব্যবহার করুন। বোতাম টিপলে 6-অক্ষ আর্মটি নড়ছে কিনা তা নিশ্চিত করুন এবং 6-অক্ষ আর্ম নড়াচড়ার সাথে সাথে ড্যাশবোর্ডে X, Y, এবং Z মানগুলি পরিবর্তিত হচ্ছে কিনা তা দেখুন। টিচ পেন্ডেন্টের সাথে জগিং সম্পর্কে আরও জানতে এই নিবন্ধটি পড়ুন।
দুল ত্রুটি শেখান
আপনি 6-অ্যাক্সিস আর্মটি সরানোর সময় টিচ পেন্ড্যান্ট স্ট্যাটাসে যদি একটি ত্রুটি দেখা দেয়, তাহলে সমস্যা সমাধানের চেষ্টা করার জন্য আপনি অতিরিক্ত সমস্যা সমাধানের পদক্ষেপ নিতে পারেন।
টিচ পেন্ডেন্ট ড্যাশবোর্ডেস্ট্যাটাস আপনাকে আপনার 6-অক্ষ আর্ম এর ত্রুটি সম্পর্কে সতর্ক করবে। একটি ত্রুটি দেখা দিলে, স্ট্যাটাস বারটি লাল দেখাবে এবং ত্রুটিটি প্রদর্শিত হবে। ত্রুটিটি সমাধান না হওয়া পর্যন্ত প্রদর্শিত হতে থাকবে এবং 6-অক্ষ আর্ম সফলভাবে একটি বৈধ বা নিরাপদ অবস্থানে চলে গেছে।
রিপোর্ট করা ত্রুটির উপর নির্ভর করে, সমস্যাটি সমাধান করার চেষ্টা করার জন্য বিভিন্ন পদক্ষেপ নিতে হবে। সমস্যা সমাধানের চেষ্টা করার জন্য এখানে কিছু সাধারণ ত্রুটি এবং পদক্ষেপ রয়েছে:
-
অবৈধ অবস্থানের অনুরোধ - আপনি যে অবস্থানে পৌঁছানোর চেষ্টা করছেন সেটি 6-অক্ষ বাহুর সীমার মধ্যে নয়।
- আপনি যদি আর্ম জগিং করেন, আপনি লক্ষ্য করবেন যে কিছু জগিং বোতাম এখন অক্ষম হতে পারে। 6-অক্ষের আর্মটিকে একই অক্ষের বিপরীত দিকে নিয়ে যাওয়ার চেষ্টা করুন যতক্ষণ না ত্রুটিটি সমাধান করা হয় এবং সমস্ত জগিং বোতামগুলি আবার সক্রিয় করা হয়।
- আপনি যদি একটি অবস্থানে চলে যান, তাহলে প্রবেশ করা স্থানাঙ্কগুলি 6-অক্ষ বাহুর জন্য পৌঁছানো যায় না। 6-অক্ষ আর্মটিকে নিরাপদ অবস্থানে ফিরিয়ে আনতেনিরাপদ অবস্থান সরান নির্বাচন করুন এবং আপনার স্থানাঙ্কগুলিকে 6-অক্ষ বাহুর সীমানার মধ্যে সামঞ্জস্য করুন।
- 6-অ্যাক্সিস আর্মের পৌঁছানো যায় এমন অবস্থানগুলি খুঁজে পেতে টিচ পেন্ড্যান্ট ব্যবহার সম্পর্কে আরও জানতে, 6-অক্ষ আর্ম কোর্সের ভূমিকায় এই পাঠটি দেখুন।
- নিরাপদ অবস্থানে যাওয়ার সময় একটি অপ্রত্যাশিত ত্রুটি ঘটেছে -নিরাপদ অবস্থানে যাওয়ার চেষ্টা করার সময় 6-অক্ষ আর্মটি একটি ত্রুটির সম্মুখীন হয়েছে৷
- মুভ টু সেফ পজিশন নির্বাচন করার চেষ্টা করুন, কয়েক মুহূর্ত পরে এটি সফলভাবে সরে যাবে কিনা তা দেখতে।
- 6-অক্ষ আর্মটির পিছনের থেকে পাওয়ার এবং USB-C তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে 6-অক্ষ আর্মটিকে পাওয়ার সাইকেল চালানোর চেষ্টা করুন৷ প্রায় 10 সেকেন্ড অপেক্ষা করুন, তারপরে তারগুলি আবার প্লাগ করুন৷ VEXcode বন্ধ করুন এবং পুনরায় খুলুন, অথবা ওয়েব-ভিত্তিক VEXcode ব্যবহার করলে পৃষ্ঠাটি রিফ্রেশ করুন। তারপর VEXcode এর সাথে পুনরায় সংযোগ করুন এবং আবার নিরাপদ অবস্থান এ সরানোর চেষ্টা করুন।
-
কমান্ড এক্সিকিউশনের কারণে ব্যর্থ হয়েছে... -একটি ত্রুটি ঘটেছে এবং 6-অক্ষ আর্ম আন্দোলনটি সম্পূর্ণ করতে পারেনি।
- মুভ টু সেফ পজিশন নির্বাচন করার চেষ্টা করুন, কয়েক মুহূর্ত পরে এটি সফলভাবে সরে যাবে কিনা তা দেখতে।
- 6-অক্ষ আর্মটির পিছনের থেকে পাওয়ার এবং USB-C তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে 6-অক্ষ আর্মটিকে পাওয়ার সাইকেল চালানোর চেষ্টা করুন৷ প্রায় 10 সেকেন্ড অপেক্ষা করুন, তারপরে তারগুলি আবার প্লাগ করুন৷ VEXcode বন্ধ করুন এবং পুনরায় খুলুন, অথবা ওয়েব-ভিত্তিক VEXcode ব্যবহার করলে পৃষ্ঠাটি রিফ্রেশ করুন। তারপর VEXcode এর সাথে পুনরায় সংযোগ করুন এবং আবার নিরাপদ অবস্থান এ সরানোর চেষ্টা করুন।
-
নিরাপদ অবস্থানে যেতে ব্যর্থ হয়েছে: নিয়ন্ত্রিত স্টপ সক্ষম -সরানোর চেষ্টা করার সময় 6-অক্ষ আর্ম একটি নিয়ন্ত্রিত স্টপ ট্রিগার করেছে৷
- নিশ্চিত করুন যে 6-অক্ষ আর্মটি তার পথে কোনও বাধার সাথে সংঘর্ষে লিপ্ত হয়নি বা সিগন্যাল টাওয়ারের নিয়ন্ত্রিত স্টপ বোতামটি দুর্ঘটনাক্রমে চাপা হয়নি। বাধাগুলি সাফ করুন এবং আবারনিরাপদ অবস্থান এ সরান নির্বাচন করার চেষ্টা করুন।
- 6-অক্ষ আর্মটির পিছনের থেকে পাওয়ার এবং USB-C তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে 6-অক্ষ আর্মটিকে পাওয়ার সাইকেল চালানোর চেষ্টা করুন৷ প্রায় 10 সেকেন্ড অপেক্ষা করুন, তারপরে তারগুলি আবার প্লাগ করুন৷ VEXcode বন্ধ করুন এবং পুনরায় খুলুন, অথবা ওয়েব-ভিত্তিক VEXcode ব্যবহার করলে পৃষ্ঠাটি রিফ্রেশ করুন। তারপর VEXcode এর সাথে পুনরায় সংযোগ করুন এবং আবার নিরাপদ অবস্থান এ সরানোর চেষ্টা করুন।
ত্রুটি অব্যাহত থাকলে জয়েন্টগুলি পরীক্ষা করুন
যদি ত্রুটিগুলি ক্রমাগত চলতে থাকে, আপনি 6-অক্ষ বাহুর প্রতিটি জয়েন্টকে ম্যানুয়ালি পরীক্ষা করতে পারেন, নিশ্চিত করতে যে তারা আশানুরূপ নড়ছে, টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করে। নিশ্চিত করুন যে 6-অক্ষ আর্মটি চালিত আছে, সরাসরি VEXcode-এর সাথে সংযুক্ত এবং ব্রেইনের সাথে সংযুক্ত নয়, টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করতে।
Teach Pendant-এর নীচে,Show Advanced Dataনির্বাচন করুন।
ম্যানুয়ালি 6-অক্ষ বাহুর প্রতিটি জয়েন্ট আলাদাভাবে সরান। আপনি প্রতিটি জয়েন্ট সরানোর সাথে সাথে দেখুন যে J1 থেকে J5 এর মান পরিবর্তন হচ্ছে। (দ্রষ্টব্য:জয়েন্ট 6 সর্বদা 0 এর মান রিপোর্ট করবে।) যদি সমস্ত জয়েন্টগুলি সরে যায় এবং মানগুলি পরিবর্তিত হয়, আবারনিরাপদ অবস্থানে সরান নির্বাচন করার চেষ্টা করুন।
যদি জয়েন্টগুলির মধ্যে কোনটি নড়াচড়া না করে বা পরিবর্তিত মান দেখায় না, VEXcode এর মাধ্যমে প্রতিক্রিয়া পাঠান এবং VEX সমর্থনসাথে যোগাযোগ করুন। প্রতিক্রিয়া জমা দেওয়ার সময় আপনার যোগাযোগের তথ্য অন্তর্ভুক্ত করতে ভুলবেন না। ফিডব্যাক বোতাম ব্যবহার সম্পর্কে আরও জানতে এই নিবন্ধটি দেখুন।
যদি যৌথ ত্রুটি 0 ছাড়া অন্য মান দেখায়, VEXcode এর মাধ্যমে প্রতিক্রিয়া পাঠান এবং VEX সহায়তার সাথে যোগাযোগ করুন। প্রতিক্রিয়া জমা দেওয়ার সময় আপনার যোগাযোগের তথ্য অন্তর্ভুক্ত করতে ভুলবেন না। ফিডব্যাক বোতাম ব্যবহার সম্পর্কে আরও জানতে এই নিবন্ধটি দেখুন।