الأسئلة المتداولة حول V5 Workcell

تأكد من أنك تستخدم مكونات V5 Workcell الصحيحة في تكوين البنية الصحيح.

تأكد من أنك تستخدم المحرك الذكي بقدرة 11 واط، وليس المحرك الأصغر بقدرة 5.5 واط. سيؤدي هذا الخطأ إلى اهتزاز الذراع.

إذا لم تكن Workcell الخاصة بك دقيقة أو مهتزة، فتأكد من تحديث Mastering Values لديك.

• ستؤدي القيم القديمة إلى عدم دقة الذراع.
• في حالة فشل أحد المفاصل، راجع القسم "هل تعمل مقاييس فرق الجهد بشكل صحيح؟".

إذا كانت القيم الخاصة بك ضمن النطاق، فقد لا تكون Workcell الخاصة بك دقيقة/قد تهتز لأنك تحتاج إلى تشحيم القرص الدوار الخاص بك.

يتسبب القرص الدوار غير المشحم في اضطرار المفصل 1 إلى مراعاة المقاومة الإضافية.

تأكد من عدم تشديد البراغي الموجودة في Workcell لديك.

• تضيف البراغي المشدودة الموجودة على أي مكونات ضرورية لتسليح الحركة مقاومة إضافية.
• إذا كانت البراغي الأربعة التي تثبت القرص الدوار في المواضع ضيقة للغاية، فقد تكون هناك أيضًا مقاومة أكبر.

تأكد من وجود الأربطة المطاطية عند النقاط الثلاث، وتغطيتها في الخطوات التالية من Lab 1 Build Instructions:

• الخطوة 30
• الخطوة 47
• الخطوة 70

عرض هذه المقالة للحصول على نصائح حول تركيب الشريط المطاطي.

إذا كنت لا تزال تواجه مشكلات بعد تجربة أساليب استكشاف الأخطاء وإصلاحها هذه، فيرجى الاتصال دعم VEX.

تستخدم خلية العمل V5 مقاييس الجهد لمعرفة موضع المفاصل في جميع الأوقات.

إذا فشل مقياس الجهد، فقد يؤدي ذلك إلى عدم معرفة الذراع لموقعه الفعلي الحالي وقد يتسبب في تلف خلية العمل أو الذراع نفسها.

قبل المضي قدمًا، تأكد من تثبيت جميع الكابلات ذات الأسلاك الثلاثة ببعضها البعض بشكل آمن، حيث من المفترض أن تكون. قد يؤدي تشغيل الذراع إلى انفصال هذه الأسلاك عن بعضها البعض، مما يؤدي إلى فشل أثناء عملية الإتقان.

يمكنك أيضًا عرض شاشة الأجهزة من V5 Brain للتحقق من التوصيلات ثلاثية الأسلاك.

إذا فشل المفصل أثناء عملية الإتقان، ولتحديد ما إذا كانت مقاييس الجهد لديك تعمل بشكل صحيح:

• قم بتشغيل مثال الكتل "Arm Install". ملاحظة: نطاقات النجاح المقبولة لكل مفصل هي:
  • المشتركة 1: 1600 - 2000
  • المشترك 2: 1900 - 2400
  • المشتركة 3: 1700 - 2100
  • المشترك 4: 200 - 650
• حدد "الهدف" إذا لم تكن هناك أي مقاييس فرق الجهد في النطاق.
  
  • بمجرد الوصول إلى النطاق، حدد "HOLD" واستمر في تثبيت الذراع.
• إذا كان أي مقياس الجهد يدور إلى ما لا نهاية، ولا يتوقف أبدًا في النطاق، كرر الرصاصتين الأوليين.
• إذا كان هناك أي مقياس جهد لا يزال يدور إلى ما لا نهاية، فيرجى الاتصال بـ VEX Support.

قم بتشغيل الحلول الموجودة في بداية هذه المقالة للتأكد من أن Workcell لديك:

• بنيت بشكل صحيح
• يتقن
• مشحم
• لا تشديد
• وتحتوي على أشرطة مطاطية

إذا كنت تقوم بتشغيل Lab 4، ولا ترى أي فرق بين الحركة الخطية والحركة المشتركة، فحاول زيادة قيم الإحداثيات "y".

من خلال زيادة إحداثيات "y" من (-2 إلى 2) (الصورة العلوية على اليسار)، إلى (-6 إلى 6) (الصورة السفلية على اليسار)، يمكن رؤية الفرق بسهولة أكبر.

هناك خدعة سهلة لمعرفة كود حركة كتلة الذراع الذي يقوم Workcell الخاص بك بتنفيذه. شاهد كرنك ترس المخلب الأحمر الثلاثة، سيظلون ثابتين أثناء الحركة المشتركة، وسيصبحون نشطين أثناء الحركة الخطية.

تذكر أن هذا يرجع إلى مسار تلميح الأداة الذي حددته وترميزه بواسطتك.

يمكن مقارنة الأربطة المطاطية الموجودة على V5 Workcell بالعضلة الموجودة في ذراعك. فهو يوفر الدعم في رفع الأشياء الثقيلة، كما أنه يوجه الذراع بأمان أثناء الحركات.

قد يكون تركيب الأربطة المطاطية أمرًا مربكًا، ولكن يمكن إكماله بسهولة باستخدام هذه المقالة.