تهدف هذه المقالة إلى معالجة الأسئلة المتداولة حول V5 Workcell، وتقديم تقنيات استكشاف الأخطاء وإصلاحها. شاهد الفيديو لإرشادك خلال هذه التقنيات. يمكنك أيضًا العثور على التقنيات الموضحة في هذه المقالة. 

هذا الفيديو من VEX Professional Development Plus. تعرف على المزيد حول PD+ أو قم بالوصول إلى النسخة التجريبية المجانية لمدة أيام.

لماذا لا تتحرك V5 Workcell الخاصة بي بدقة أو تهتز؟

المحركات.png

تأكد من أنك تستخدم مكونات V5 Workcell الصحيحة في تكوين البنية الصحيح.

تأكد من أنك تستخدم المحرك الذكي بقدرة 11 واط، وليس المحرك الأصغر بقدرة 5.5 واط. سيؤدي هذا الخطأ إلى اهتزاز الذراع.

Joint_Threshold.png

إذا لم تكن Workcell الخاصة بك دقيقة أو مهتزة، فتأكد من تحديث Mastering Values لديك.

  • ستؤدي القيم القديمة إلى عدم دقة الذراع.
  • في حالة فشل أحد المفاصل، راجع القسم "هل تعمل مقاييس فرق الجهد بشكل صحيح؟".

القرص الدوار.png

إذا كانت القيم الخاصة بك ضمن النطاق، فقد لا تكون Workcell الخاصة بك دقيقة/قد تهتز لأنك تحتاج إلى تشحيم القرص الدوار الخاص بك.

يتسبب القرص الدوار غير المشحم في اضطرار المفصل 1 إلى مراعاة المقاومة الإضافية.

Overtightened_screws.pngالمواجهات.png

تأكد من عدم تشديد البراغي الموجودة في Workcell لديك.

  • تضيف البراغي المشدودة الموجودة على أي مكونات ضرورية لتسليح الحركة مقاومة إضافية.
  • إذا كانت البراغي الأربعة التي تثبت القرص الدوار في المواضع ضيقة للغاية، فقد تكون هناك أيضًا مقاومة أكبر.

المطاط_الأربطة_المثبتة_right.png

تأكد من وجود الأربطة المطاطية عند النقاط الثلاث، وتغطيتها في الخطوات التالية من Lab 1 Build Instructions:

  • الخطوة 30
  • الخطوة 47
  • الخطوة 70

عرض هذه المقالة للحصول على نصائح حول تركيب الشريط المطاطي.

الخريطة.png

إذا كنت لا تزال تواجه مشكلات بعد تجربة أساليب استكشاف الأخطاء وإصلاحها هذه، فيرجى الاتصال دعم VEX.

هل تعمل مقاييس الجهد الخاصة بي بشكل صحيح؟

مقياس الجهد_فشل.png

تستخدم خلية العمل V5 مقاييس الجهد لمعرفة موضع المفاصل في جميع الأوقات.

إذا فشل مقياس الجهد، فقد يؤدي ذلك إلى عدم معرفة الذراع لموقعه الفعلي الحالي وقد يتسبب في تلف خلية العمل أو الذراع نفسها.

قبل المضي قدمًا، تأكد من تثبيت جميع الكابلات ذات الأسلاك الثلاثة ببعضها البعض بشكل آمن، حيث من المفترض أن تكون. قد يؤدي تشغيل الذراع إلى انفصال هذه الأسلاك عن بعضها البعض، مما يؤدي إلى فشل أثناء عملية الإتقان.

يمكنك أيضًا عرض شاشة الأجهزة من V5 Brain للتحقق من التوصيلات ثلاثية الأسلاك.

 

إتقان.png

إذا فشل المفصل أثناء عملية الإتقان، ولتحديد ما إذا كانت مقاييس الجهد لديك تعمل بشكل صحيح:

  • قم بتشغيل مثال الكتل "Arm Install". ملاحظة: نطاقات النجاح المقبولة لكل مفصل هي:
    • المشتركة 1: 1600 - 2000
    • المشترك 2: 1900 - 2400
    • المشتركة 3: 1700 - 2100
    • المشترك 4: 200 - 650
  • حدد "الهدف" إذا لم تكن هناك أي مقاييس فرق الجهد في النطاق.
    • بمجرد الوصول إلى النطاق، حدد "HOLD" واستمر في تثبيت الذراع.
  • إذا كان أي مقياس الجهد يدور إلى ما لا نهاية، ولا يتوقف أبدًا في النطاق، كرر الرصاصتين الأوليين.
  • إذا كان هناك أي مقياس جهد لا يزال يدور إلى ما لا نهاية، فيرجى الاتصال بـ VEX Support.

لماذا لا أرى أي فرق بين الحركة الخطية والحركة المشتركة؟

Ensure_Workcell.png

قم بتشغيل الحلول الموجودة في بداية هذه المقالة للتأكد من أن Workcell لديك:

  • بنيت بشكل صحيح
  • يتقن
  • مشحم
  • لا تشديد
  • وتحتوي على أشرطة مطاطية

الحركة الخطية_1.pngLinear_movement_2.png

إذا كنت تقوم بتشغيل Lab 4، ولا ترى أي فرق بين الحركة الخطية والحركة المشتركة، فحاول زيادة قيم الإحداثيات "y".

من خلال زيادة إحداثيات "y" من (-2 إلى 2) (الصورة العلوية على اليسار)، إلى (-6 إلى 6) (الصورة السفلية على اليسار)، يمكن رؤية الفرق بسهولة أكبر.

Arm_gears.png

هناك خدعة سهلة لمعرفة كود حركة كتلة الذراع الذي يقوم Workcell الخاص بك بتنفيذه. شاهد كرنك ترس المخلب الأحمر الثلاثة، سيظلون ثابتين أثناء الحركة المشتركة، وسيصبحون نشطين أثناء الحركة الخطية.

تذكر أن هذا يرجع إلى مسار تلميح الأداة الذي حددته وترميزه بواسطتك.

كيف أقوم بتثبيت الأربطة المطاطية؟

Ruber_band_Muscle.png

يمكن مقارنة الأربطة المطاطية الموجودة على V5 Workcell بالعضلة الموجودة في ذراعك. فهو يوفر الدعم في رفع الأشياء الثقيلة، كما أنه يوجه الذراع بأمان أثناء الحركات.

المطاط_النطاق_الدعم.png

قد يكون تركيب الأربطة المطاطية أمرًا مربكًا، ولكن يمكن إكماله بسهولة باستخدام هذه المقالة.

للحصول على دعم إضافي أو المزيد من الأسئلة، راجع VEX Professional Development Plus (PD+).

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: