استكشاف أخطاء طائرة VEX AIR بدون طيار ووحدة التحكم وإصلاحها

تم تصميم طائرة VEX AIR بدون طيار وجهاز التحكم الخاص بها للعمل معًا لتوفير طيران مستقر وتحكم دقيق أثناء الطيران الداخلي. في معظم الحالات، تحدث مشاكل سلوك الطيران أو الاستجابة أو الاستقرار بسبب التكوين أو الاتصال أو إعداد الأجهزة.

إذا لم تتصرف الطائرة بدون طيار أو جهاز التحكم كما هو متوقع، فاستخدم خطوات استكشاف الأخطاء وإصلاحها الواردة في هذه المقالة لتحديد المشكلات الشائعة وحلها.

قبل البدء في استكشاف الأخطاء وإصلاحها

أولاً، تأكد من أن الطائرة بدون طيار وجهاز التحكم مشحونان ومقترنان ومحدثان بشكل صحيح.

يمكن حل العديد من المشكلات عن طريق فحص هذه العناصر قبل الانتقال إلى خطوات استكشاف الأخطاء وإصلاحها الأكثر تفصيلاً.

دليل استكشاف الأخطاء وإصلاحها

يشرح القسم التالي بالتفصيل المشاكل المحتملة التي حدثت مع طائرتك بدون طيار أو جهاز التحكم الخاص بها، ويوضح الأسباب المحتملة للمشكلة والحلول لمساعدتك في استكشاف الأخطاء وإصلاحها. 

اختر الخيار الذي يناسب مشكلتك بشكل أفضل لعرض معلومات إضافية وإرشادات لحل المشكلات.

لضمان سلامتك وسلامة من حولك، تأكد من أن مراوح الطائرة بدون طيار ثابتة وأن قفل المروحة مُفعّل قبل البدء في أي عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها.

• الطائرة بدون طيار لا تقلع 
• الطائرة بدون طيار لا تستجيب لإدخال وحدة التحكم (أي أن وحدة التحكم تبدو متصلة، لكن الطائرة بدون طيار لا تتحرك)
• وحدة التحكم لا تستجيب
• الطائرة بدون طيار تحلق بسرعة أكبر أو أبطأ من المتوقع
• الطائرة بدون طيار لا تحلق على الارتفاع المطلوب

المشكلة: الطائرة بدون طيار لا تقلع

الحلول: 

1. تأكد من تعطيل قفل المروحة. عندما تكون ميزة أمان قفل المروحة نشطة، لا يمكن تشغيل المحركات والمراوح لأي سبب من الأسباب. يمكن بدء مشاريع مثل مشروع default_fly، ولكن سيتم تجاهل جميع أوامر الطيران الأخرى. يومض مؤشر LED الموجود على الطائرة بدون طيار باللون الأزرق عند تفعيل قفل المروحة. تعرّف على المزيد حول قفل المروحة، بما في ذلك كيفية تعطيله، في هذه المقالة.
2. افحص كل مروحة للتأكد من أنها تدور بحرية، وأنها مثبتة بإحكام، وأنها غير تالفة. إذا لم تكن المراوح تعمل بشكل صحيح، فقد لا تتمكن الطائرة بدون طيار من توليد قوة رفع كافية للإقلاع. اتبع الخطوات الواردة في هذه المقالة لتنظيف المروحة أو استبدالها.

المشكلة: الطائرة بدون طيار لا تستجيب لإدخالات جهاز التحكم

الحلول: 

1. أعد تشغيل كل من وحدة التحكم والطائرة بدون طيار. في بعض الأحيان، يمكن أن تساعد إعادة تشغيل الجهاز في إعادة ضبطه.
   • قم بإزالة البطارية من الطائرة بدون طيار، ثم أعد إدخالها، وقم بتشغيل الطائرة بدون طيار.
   • اضغط باستمرار على زر الطاقة على وحدة التحكم حتى تنطفئ الشاشة. انتظر 10 ثوانٍ، ثم اضغط أخرى لتشغيل وحدة التحكم. 
2. تأكد من إقران وحدة التحكم بالطائرة بدون طيار الصحيحة. سيتصل جهاز التحكم تلقائيًا بالطائرة بدون طيار التي تم إقرانه بها مؤخرًا. إذا لم تكن هذه هي الطائرة بدون طيار التي تستخدمها حاليًا، فسيتعين إعادة إقران جهاز التحكم من أجل الطيران. اتبع الخطوات الواردة في هذه المقالة لربط الطائرة بدون طيار بجهاز التحكم.
3. تحقق من أن البرامج الثابتة محدثة على كل من وحدة التحكم والطائرة بدون طيار. يساعد تحديث البرامج الثابتة باستمرار على ضمان أداء الطائرة بدون طيار وجهاز التحكم على النحو المنشود.
   • ابدأ بتحديث برنامج التحكم الثابت في VEXcode AIR بالقيمة باتباع الخطوات الواردة في هذه المقالة.
   • بمجرد تحديث برنامج وحدة التحكم، قم بتوصيل الطائرة بدون طيار ووحدة التحكم باستخدام كابل USB، وستبدأ أي تحديثات مطلوبة للبرنامج تلقائيًا.

المشكلة: وحدة التحكم لا تستجيب

الحلول: 

1. توقف عن الطيران وأعد تشغيل جهاز التحكم. في بعض الأحيان، يمكن أن تساعد إعادة تشغيل الجهاز في إعادة ضبطه. إذا كانت الطائرة بدون طيار في حالة طيران، فاستخدم بروتوكول التوقف الطارئ (E-Stop) لإيقاف مراوح الطائرة بدون طيار بأمان.

3. إذا كان زر الطاقة في وحدة التحكم لا يستجيب، فأعد ضبط وحدة التحكم.  في بعض الأحيان قد تضطر إلى إعادة ضبط وحدة التحكم لإعادتها إلى وظيفتها المتوقعة. 

4. تحقق من أن البرنامج الثابت محدث على وحدة التحكم. يساعد تحديث البرامج الثابتة باستمرار على ضمان أداء وحدة التحكم على النحو المنشود. اتبع الخطوات الواردة في هذه المقالة لتحديث البرنامج الثابت لوحدة التحكم.

المشكلة: الطائرة بدون طيار تطير بسرعة أكبر أو أبطأ من المتوقع

حل:

1. تحقق من وضع الحركة المحدد في إعدادات الطائرة بدون طيار. سيبقى وضع الحركة من جلسة طيران إلى أخرى، لذلك إذا تم ضبط وحدة التحكم مسبقًا على وضع حركة مختلف، فقد يظل على هذا الإعداد. يوفر كل وضع حركة مقدارًا مختلفًا من مساعدة الاستقرار وسرعة الطيران، بدءًا من الدقة (الأبطأ)، إلى التوازن (أسرع إلى حد ما)، إلى الأداء (عالي السرعة، غير مستقر). تعرّف على كيفية تغيير إعدادات الطائرة بدون طيار، مثل وضع الحركة، على وحدة التحكم من خلال هذه المقالة.
2. افحص كل مروحة للتأكد من دورانها بحرية، وأنها مثبتة بإحكام، وأنها غير تالفة. إذا لم تعمل المراوح بشكل صحيح، فقد لا تتمكن الطائرة بدون طيار من الحفاظ على السيطرة أو التحرك بدقة. اتبع الخطوات الواردة في هذه المقالة لتنظيف المروحة أو استبدالها.

المشكلة: الطائرة بدون طيار لا تحلق على الارتفاع المطلوب

حل:

1. اضبط إعدادات أقصى ارتفاع Z للطائرة بدون طيار في إعدادات الطائرة بدون طيار على وحدة التحكم. يبقى إعداد حد ارتفاع Z من جلسة طيران إلى أخرى، لذلك إذا تم تغييره سابقًا، فقد يلزم تعديله لرحلتك الحالية.
   • تعرف على كيفية تغيير إعدادات الطائرة بدون طيار، مثل حد ارتفاع Z، على وحدة التحكم من خلال هذه المقالة.
     • تأكد من أن إعداد ارتفاع Z مناسب لمنطقة الطيران الداخلية الخاصة بك، ويحافظ على مسافة آمنة بين الطائرة بدون طيار والسقف في جميع الأوقات. 
     • لاحظ أن طائرة VEX AIR بدون طيار للاستخدام الداخلي. لا تقم بتشغيل الطائرة بدون طيار في الهواء الطلق. يقتصر ارتفاع Z على 8 أقدام (2.5 متر). 

إذا كانت لديك مشكلة لا تندرج ضمن تلك المذكورة هنا، وقمت بتجربة طرق استكشاف الأخطاء وإصلاحها الأخرى المذكورة في هذه المقالة، فيرجى الاتصال بدعم .