قبل أن يتم تشغيل Jetson واستخدامه، يجب أولاً توصيل جميع الأجهزة المستخدمة مع Jetson. تحتوي أجزاء نظام الذكاء الاصطناعي على أجهزة كافية لاثنين من الروبوتات V5. ومع ذلك، ستغطي هذه المقالة كيفية توصيل Jetson واحد.
مخطط الاتصال
فيما يلي رسم تخطيطي يوضح كيفية اتصال جميع أجزاء نظام VEX AI. استخدم هذا المخطط لتوصيل جميع أجزاء نظام الذكاء الاصطناعي بـ Jetson.
اطلع على المقالة أجزاء نظام الذكاء الاصطناعي للحصول على شرح أكثر تفصيلاً لكل جزء.
نصائح الاتصال
قم بتثبيت بطاقة VEX AI Micro SD ووحدة Intel WI-FI وهوائيات WI-FI أولاً.
لا يهم ترتيب فتحات USB في Jetson. على سبيل المثال، لا تحتاج كاميرا GPS إلى شغل الفتحة العلوية اليسرى. يمكن استخدام أي من الفتحات الأربع بأي ترتيب.
تأكد من استخدام الكابل الصحيح عند توصيل أجهزة معينة. على سبيل المثال، تتطلب كاميرات GPS وIntel RealSense كابلات محددة.
تأكد من تثبيت وصلة العبور المسمى DC_EN على Jetson بالقرب من موصل البرميل.
نعلق المروحة
لمنع ارتفاع درجة الحرارة، يجب توصيل المروحة بوحدة Jetson Nano.
إذا كنت لا تستخدم علبة الطباعة ثلاثية الأبعاد المقترحة لـ Jetson، فاحصل على البراغي الأربعة اللازمة لتوصيل المروحة. ضع المروحة أعلى وحدة Jetson Nano. التأكد من صحة الاتجاه. يجب أن تواجه أسلاك المروحة الجزء الأمامي من Jetson بالقرب من منافذ USB.
حدد موقع Jetson حيث سيتم توصيل المروحة.
قم بتوصيل المروحة بـ Jetson.
أدخل بطاقة SD
يجب وضع بطاقة SD المضمنة مع حزمة VEX AI Bundle في كل Jetson.
حدد موقع فتحة بطاقة SD على الجانب السفلي من وحدة Jetson.
أدخل بطاقة SD المتوفرة في فتحة بطاقة SD الموجودة في وحدة Jetson.
تشغيل جيتسون
تأتي قوة Jetson من V5 Brain المتصل ببطارية V5. لتشغيل Jetson وجميع الأجهزة المتصلة به، قم بتشغيل V5 Brain. تأكد من تشغيل كل من V5 Brain وبطارية V5.
<
سيعمل موصل VEX ذو 3 أسلاك إلى كابل التوصيل الأسطواني على نقل الطاقة من V5 Brain إلى Jetson.
تأكد من أن مفتاح الكابل ثلاثي الأسلاك مثبت بالكامل في V5 Brain.
لإيقاف تشغيل Jetson، ما عليك سوى إيقاف تشغيل V5 Brain.