قبل تشغيل Jetson واستخدامه ، يجب أولاً توصيل جميع الأجهزة المستخدمة مع Jetson. تحتوي أجزاء نظام الذكاء الاصطناعي على أجهزة كافية لروبوتين V5. ومع ذلك ، ستغطي هذه المقالة كيفية توصيل طائرة Jetson واحدة.

ستغطي المقالة التالية:

  • مخطط الاتصال
  • نصائح التوصيل
  • نعلق المروحة
  • أدخل بطاقة SD
  • تشغيل Jetson

مخطط الاتصال

VEX_AI_Diagram.png

فيما يلي رسم تخطيطي يوضح كيفية اتصال جميع أجزاء نظام VEX AI. استخدم هذا الرسم التخطيطي لتوصيل جميع أجزاء نظام الذكاء الاصطناعي بجيتسون.

اعرض مقالة أجزاء من نظام AI للحصول على شرح أكثر تفصيلاً لكل جزء.


نصائح التوصيل

All_parts.jpg

قم بتثبيت بطاقة VEX AI Micro SD ، وحدة Intel WI-FI ، وهوائيات WI-FI أولاً.

FLIR_height.png

للتشغيل السليم لنظام استشعار الموضع ، يجب تركيب كاميرا FLIR على الارتفاع الصحيح. اضبط ارتفاع كاميرا FLIR بحيث تكون العدسة في نفس ارتفاع الخط المركزي لشريط الرمز ، على بعد حوالي 10 بوصات من الأرض.

DC_EN.jpg

لا يهم ترتيب فتحات USB في Jetson. على سبيل المثال ، لا تحتاج كاميرا FLIR إلى شغل الفتحة اليسرى العلوية. يمكن استخدام أي من الفتحات الأربع بأي ترتيب.

تأكد من استخدام الكبل الصحيح عند توصيل أجهزة معينة. على سبيل المثال ، تتطلب كاميرات GPS و FLIR كبلات محددة.

تأكد من تركيب وصلة المرور المسمى DC_EN على Jetson بالقرب من موصل البرميل.


نعلق المروحة

Remove_fan.jpg

لمنع ارتفاع درجة الحرارة ، يجب توصيل المروحة بوحدة Jetson Nano Module.

ApplicationFrameHost_GQ1ux7saH6.png

ملاحظة: إذا كنت تستخدم حافظة الطباعة ثلاثية الأبعاد المقترحة بالنسبة إلى Jetson ، لا يلزم توصيل المروحة باستخدام براغي ، حيث توجد فتحة ستوضع فيها المروحة على غلاف Jetson ثلاثي الأبعاد.

Fan_and_screws.jpg

إذا كنت لا تستخدم حقيبة الطباعة ثلاثية الأبعاد المقترحة لجهاز Jetson ، فاحصل على البراغي الأربعة اللازمة لتوصيل المروحة. ضع المروحة أعلى وحدة Jetson Nano Module. تأكد من صحة الاتجاه. يجب أن تواجه أسلاك المروحة مقدمة Jetson بالقرب من منافذ USB.

Jetson_fan_plug.jpg

حدد موقع المروحة على Jetson.

Fan_connected_callout.jpg

قم بتوصيل المروحة بجيتسون.


أدخل بطاقة SD

يجب وضع بطاقة SD المرفقة مع حزمة VEX AI Bundle في كل Jetson.

SD_card_out.png

حدد موقع فتحة بطاقة SD على الجانب السفلي من وحدة Jetson.

SD_card_in.png

أدخل بطاقة SD المرفقة في فتحة بطاقة SD في وحدة Jetson.


تشغيل Jetson

تأتي قوة Jetson من V5 Brain المتصل ببطارية V5. لتشغيل Jetson وجميع الأجهزة المتصلة بها ، قم بتشغيل V5 Brain. تأكد من تشغيل كل من V5 Brain و V5 Battery.

<barrel_plug.jpg/ p>

سوف يقوم موصل VEX 3-Wire to Barrel Plug Cable بنقل الطاقة من V5 Brain إلى Jetson.

3-wire_port_Brain.png

تأكد من أن مفتاح الكابل المكون من 3 أسلاك مثبت تمامًا في V5 Brain.

V5_Brain_power_button.png

لإيقاف تشغيل Jetson ، قم ببساطة بإيقاف تشغيل V5 Brain.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus