قبل تشغيل Jetson واستخدامه ، يجب أولاً توصيل جميع الأجهزة المستخدمة مع Jetson. تحتوي أجزاء نظام الذكاء الاصطناعي على أجهزة كافية لروبوتين V5. ومع ذلك ، ستغطي هذه المقالة كيفية توصيل طائرة Jetson واحدة.
ستغطي المقالة التالية:
- مخطط الاتصال
- نصائح التوصيل
- نعلق المروحة
- أدخل بطاقة SD
- تشغيل Jetson
مخطط الاتصال
فيما يلي رسم تخطيطي يوضح كيفية اتصال جميع أجزاء نظام VEX AI. استخدم هذا الرسم التخطيطي لتوصيل جميع أجزاء نظام الذكاء الاصطناعي بجيتسون.
اعرض مقالة أجزاء من نظام AI للحصول على شرح أكثر تفصيلاً لكل جزء.
نصائح التوصيل
قم بتثبيت بطاقة VEX AI Micro SD ، وحدة Intel WI-FI ، وهوائيات WI-FI أولاً.
للتشغيل السليم لنظام استشعار الموضع ، يجب تركيب كاميرا FLIR على الارتفاع الصحيح. اضبط ارتفاع كاميرا FLIR بحيث تكون العدسة في نفس ارتفاع الخط المركزي لشريط الرمز ، على بعد حوالي 10 بوصات من الأرض.
لا يهم ترتيب فتحات USB في Jetson. على سبيل المثال ، لا تحتاج كاميرا FLIR إلى شغل الفتحة اليسرى العلوية. يمكن استخدام أي من الفتحات الأربع بأي ترتيب.
تأكد من استخدام الكبل الصحيح عند توصيل أجهزة معينة. على سبيل المثال ، تتطلب كاميرات GPS و FLIR كبلات محددة.
تأكد من تركيب وصلة المرور المسمى DC_EN على Jetson بالقرب من موصل البرميل.
نعلق المروحة
لمنع ارتفاع درجة الحرارة ، يجب توصيل المروحة بوحدة Jetson Nano Module.
ملاحظة: إذا كنت تستخدم حافظة الطباعة ثلاثية الأبعاد المقترحة بالنسبة إلى Jetson ، لا يلزم توصيل المروحة باستخدام براغي ، حيث توجد فتحة ستوضع فيها المروحة على غلاف Jetson ثلاثي الأبعاد.
إذا كنت لا تستخدم حقيبة الطباعة ثلاثية الأبعاد المقترحة لجهاز Jetson ، فاحصل على البراغي الأربعة اللازمة لتوصيل المروحة. ضع المروحة أعلى وحدة Jetson Nano Module. تأكد من صحة الاتجاه. يجب أن تواجه أسلاك المروحة مقدمة Jetson بالقرب من منافذ USB.
حدد موقع المروحة على Jetson.
قم بتوصيل المروحة بجيتسون.
أدخل بطاقة SD
يجب وضع بطاقة SD المرفقة مع حزمة VEX AI Bundle في كل Jetson.
حدد موقع فتحة بطاقة SD على الجانب السفلي من وحدة Jetson.
أدخل بطاقة SD المرفقة في فتحة بطاقة SD في وحدة Jetson.
تشغيل Jetson
تأتي قوة Jetson من V5 Brain المتصل ببطارية V5. لتشغيل Jetson وجميع الأجهزة المتصلة بها ، قم بتشغيل V5 Brain. تأكد من تشغيل كل من V5 Brain و V5 Battery.
<
/ p>
سوف يقوم موصل VEX 3-Wire to Barrel Plug Cable بنقل الطاقة من V5 Brain إلى Jetson.
تأكد من أن مفتاح الكابل المكون من 3 أسلاك مثبت تمامًا في V5 Brain.
لإيقاف تشغيل Jetson ، قم ببساطة بإيقاف تشغيل V5 Brain.