لقد تم تصميم نظام VEX IQ من تصوره للحصول على مستوى دخول سهل، وهناك العديد من الموارد التي ستساعدك على البدء في نظامك الجديد.
لمزيد من المعلومات حول VEX IQ Kits، راجع مقالة تحديد مجموعة روبوت - البدء باستخدام VEX IQ.
ستزودك هذه المقالة ببعض الموارد التي ستساعدك في تجميع الروبوت الأول الخاص بك.
ملاحظة: خلال هذه المقالة، ستجد روابط لمقالات وموارد مكتبة VEX الأخرى التي ستوفر معلومات أكثر تفصيلاً حول كل موضوع.
الحصول على المنظمة
عندما تبدأ في تفريغ مجموعة VEX IQ Kit، فإن أول شيء يصبح واضحًا - هو أن هناك الكثير من الأجزاء. الخطوات الأولى للنجاح هي تحديد الأجزاء وتنظيمها.
التعرف على الأجزاء
تفصل VEX Robotics أجزاء VEX IQ الخاصة بها إلى ثلاث فئات:
- اي كيو للإلكترونيات
- بناء
- حركة
تتضمن IQ Electronics أشياء مثل Robot Brain وجهاز التحكم والمحركات الذكية والبطاريات وأجهزة الراديو الذكية وأجهزة الاستشعار والكابلات. تشتمل أجزاء الهيكل على جميع الأجزاء البلاستيكية المستخدمة للتجميع مثل العوارض والدبابيس والموصلات. تشتمل أجزاء Motion على جميع الأشياء التي تتحرك، مثل العجلات والتروس والعجلات المسننة والبكرات وغيرها من الملحقات.
هناك أداة مفيدة جدًا للتعرف على كل هذه الأجزاء وهي ملصق Super Kit Contents المتضمن في Super Kit. يحتوي ملصق محتوى Super Kit على العديد من المعلومات المفيدة، مثل:
- رسم توضيحي بالحجم الطبيعي 1:1 لكل جزء. يمكن وضع أجزاء من المجموعة مباشرة فوق الملصق للتعرف عليها والإشارة إلى حجمها.
- اسم الجزء. يتم استخدام اسم الجزء في جميع وثائق وتعليمات وأنشطة VEX.
- الجزء رقم. يحتوي كل جزء على رقم جزء فريد يحدد الجزء.
كيفية استخدام صندوق التخزين
تأتي المجموعة الفائقة مع صندوق تخزين يحتوي على صينية تخزين يمكن وضعها بشكل مريح داخل الجزء العلوي من الصندوق وغطاء علوي مصبوب للسماح بتكديس صناديق التخزين بأمان فوق بعضها البعض. تعمل المقصورات الموجودة داخل صينية التخزين بشكل جيد مع الأجزاء الأصغر من المجموعة. وحيث أنه يمكن وضع الأجزاء الأكبر حجمًا بشكل مريح أسفل الدرج.
أطقم متعددة
إذا كان لديك عدة مجموعات، كما هو الحال في بيئة الفصل الدراسي، فقد يكون التنظيم الإضافي مفيدًا. بمجرد إنشاء نظام تنظيمي لكل مجموعة، قد يكون من المفيد إنشاء ملصقات أو ملصقات تحتوي على صور لمساعدة الطلاب على إعادة الأجزاء الموجودة في المجموعة إلى الموقع المخصص لهم.
من المفيد أيضًا تسمية كل مجموعة باسم فريد، مثل المجموعة أ، والمجموعة ب، والمجموعة ج، وما إلى ذلك. إن وضع علامة على دماغ الروبوت وجهاز التحكم والبطارية وشاحن البطارية باسم المجموعة الفريد سيساعد في تحديد الجهاز الذي ينتمي إلى أي مجموعة. عرض التخزين والتنظيم - ابدأ باستخدام مقالة VEX IQلمزيد من المعلومات حول التخزين والتنظيم.
أداة الدبوس
تعتبر أداة Pin Tool أداة مساعدة قيمة عند تجميع روبوت VEX IQ. وسوف يساعد في العديد من الوظائف المختلفة أثناء بناء الروبوت الخاص بك. ستجد ضمن مقالة نظام البناء البلاستيكي - البناء - VEX IQ العديد من النصائح الإضافية لمساعدتك في تجميع الروبوت الخاص بك بدون أدوات وأيضًا شرح كيفية استخدام أداة Pin.
توفير الطاقة حتى
بعد أن تتعرف على أجزاء مجموعتك وتنظمها، فإن الخطوة التالية هي إعداد عقل الروبوت ووحدة التحكم الخاصة بك للاستخدام. سيتضمن ذلك تثبيت أجهزة الراديو الذكية في Robot Brain ووحدة التحكم، وتثبيت بطارية وحدة التحكم في وحدة التحكم، وشحن وحدة التحكم، وشحن بطارية Robot Brain.
بالإضافة إلى ذلك، ستحتاج وحدة التحكم الخاصة بك إلى إقرانها بـ Robot Brain وسيحتاج Robot Brain إلى تحديث البرامج الثابتة الخاصة بها.
ولمساعدتك في هذا، تشتمل المجموعة الفائقة على دليل مستخدم نظام التحكم VEX IQ ، كما توجد أيضًا مقالات في مكتبة VEX توفر تفاصيل حول كيفية إنجاز كل من هذه المهام. المقالات مدرجة أدناه.
تركيب أجهزة الراديو الذكية للدماغ والتحكم
يتواصل دماغ الروبوت ووحدة التحكم الخاصة به لاسلكيًا باستخدام أجهزة الراديو الذكية. يجب تثبيت أجهزة الراديو الذكية هذه في الأجهزة قبل إجراء الاتصال.
يمكن للمقالتين التاليتين المساعدة في تثبيت أجهزة الراديو الذكية
- التثبيت والإزالة من الدماغ - أجهزة الراديو لـ VEX IQ
- التثبيت والإزالة من وحدة التحكم - أجهزة الراديو لـ VEX IQ
تركيب بطارية جهاز التحكم
يتم شحن وحدة التحكم بدون تثبيت البطارية . إنه إجراء بسيط لتثبيت البطارية ولا يتطلب سوى مفك براغي فيليبس.
لمزيد من المعلومات حول كيفية تثبيت بطارية وحدة التحكم، راجع مقالة تثبيت البطارية - وحدة التحكم لـ VEX IQ.
شحن بطارية جهاز التحكم
بمجرد تركيب بطارية وحدة التحكم الخاصة بك، سوف تحتاج إلى شحنها. يمكن شحن وحدة التحكم الخاصة بك بطريقتين سهلتين، الشحن باستخدام اتصال USB أو الشحن عن طريق ربط وحدة التحكم بعقل الروبوت.
لمزيد من المعلومات حول كيفية شحن وحدة التحكم الخاصة بك، راجع مقالة Charge - Controller لـ VEX IQ.
شحن بطارية الذكاء IQ Brain
الخطوة التالية في تشغيل نظام VEX IQ الخاص بك هي شحن Robot Brain Battery. تحتوي بطارية Robot Brain على شاحن خاص بها.
يمكن إدخال بطارية Robot Brain في شاحن يعمل بالطاقة، ويحتوي الشاحن على مؤشر LED مناسب لتوفير معلومات حول حالة البطارية.
لمزيد من المعلومات حول شحن بطارية Robot Brain، راجع مقالة Charge - Battery - VEX IQ.
الإدخال في بطارية دماغ الروبوت
بعد شحن بطارية دماغ الروبوت، يجب إدخالها في دماغ الروبوت. هذه خطوة سهلة للغاية وبمجرد اكتمالها، يتم دمج البطارية بالكامل مع Robot Brain.
لمزيد من المعلومات حول إدخال البطارية في Robot Brain، راجع مقالة التثبيت والإزالة - البطارية - VEX IQ.
ملاحظة: عند تجميع روبوت مصمم خصيصًا، تأكد من ترك مساحة كافية للوصول إلى البطارية.
إقران دماغ الروبوت ووحدة التحكم
بعد قيام كل من Robot Brain ووحدة التحكم بشحن البطاريات وتثبيت أجهزة الراديو الذكية، ستحتاج إلى إقران الاثنين من أجل إنشاء الاتصال. يتم تحقيق ذلك عن طريق ربط الاثنين معًا وتعزيز دماغ الروبوت.
بمجرد نجاح إقران وحدة التحكم والدماغ الآلي، لن يلزم القيام بذلك مرة أخرى.
لمزيد من المعلومات حول إقران وحدة التحكم مع Robot Brain، راجع مقالة الاتصال اللاسلكي (الاقتران) - وحدة التحكم لـ VEX IQ.
تحديث البرامج الثابتة
تحتوي جميع أجهزة VEX IQ الذكية (Robot Brainو وحدة التحكمو Smart Motorو أجهزة الاستشعار) على معالجات داخلية خاصة بها وتقوم بتشغيل برامج خاصة. هذا البرنامج هو VEX IQ Firmware ويسمى VEXos. من المهم تحديث البرامج الثابتة لجهازك الجديد حتى يعمل بشكل صحيح.
لمزيد من المعلومات حول تحديث البرنامج الثابت الخاص بك، راجع هاتين المقالتين:
مساعدة في التعليمات
هناك عدد من الخيارات لبناء الروبوت الأول الخاص بك. سواء كان Clawbot الذي جاءت تعليماته مع Super Kit، أو أحد الإصدارات الأربعة الموجودة على موقع VEX Robotics، أو أحد الإصدارات الموجودة في STEM Labs، فمن المستحسن البدء مع مجموعة من التعليمات لتتعرف على نظام VEX IQ قبل تجميع أول روبوت مصمم خصيصًا لك.
نظرة عامة على تعليمات البناء
أحد أنواع التعليمات لبناء الروبوت يسمى Builds. يُشار إلى بعضها باسم إصدارات 'Hero'. هذه هي الروبوتات المبتدئة لتحدي VEX IQ Challenge.
تكون الإصدارات إما مستندًا مطبوعًا مثل Clawbot IQ Build Instructionsالتي تأتي في Super Kit أو ملف بتنسيق pdf يمكن تنزيله من موقع VEX Robotics.
يتضمن كل من هذه الإصدارات مجموعة من التلميحات المفيدة، وجردًا كاملاً لجميع الأجزاء المطلوبة، وخطوات تفصيلية سترشدك خلال عملية البناء.
نظرة عامة على تعليمات إنشاء مختبر STEM
تعد تعليمات إنشاء مختبر STEM جزءًا من الأنشطة التعليمية والممتعة لـ IQ STEM Labs. تتضمن هذه التعليمات جميع المعلومات الموجودة في الإصدارات الأخرى.
تحتوي بعض إصدارات الويب الخاصة بتصميمات STEM Lab على أدوات مساعدة ملاحية إضافية.
أ. فهرس عرض الشرائح - التنقل عن طريق تحديد الشريحة.
ب. شريط قائمة عرض الشرائح - قم بالتنقل عن طريق تحديد الدائرة المرتبطة بالشريحة.
ج. أسهم التقدم/الخلف - للتقدم في عرض الشرائح أو نسخه احتياطيًا بشريحة واحدة.
د. التنقل في مختبر العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات - يوفر التنقل في مختبر العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات
تلميحات مفيدة لاستخدام التعليمات
جزء مهم من التصميم والعملية التعليمية هو ارتكاب الأخطاء. عندما تقوم ببناء الروبوت الأول الخاص بك، سوف تواجه هذه العملية. فيما يلي بعض التلميحات للمساعدة في الحد من بعض الأخطاء التي يمكن ارتكابها:
جرد الأجزاء - تأكد من جمع كافة الأجزاء الصحيحة قبل البدء في كل خطوة.
ملاحظات التجميع والخطوط الخضراء - ستحتوي العديد من الرسوم التوضيحية الخاصة بالتجميع على ملاحظات التجميع والخطوط الخضراء للإشارة إلى المكان الذي يجب أن تذهب إليه الأجزاء.
اتجاه الأجزاء - انتبه جيدًا لاتجاه الأجزاء داخل الرسوم التوضيحية. على سبيل المثال، قد تحتك العجلة الموضوعة للخلف بهيكل الروبوت.
مناطق المراقبة الخاصة - تتطلب بعض الخطوات اهتمامًا إضافيًا عند التجميع. سيكون لهذه الخطوات أيقونة "مراقبة خاصة".
تدوينات لتوصيل الكابلات - عند توصيل الكابلات الذكية بين جهاز وRobot Brain، يشير تدوين الرقم إلى رقم المنفذ الذكي الموجود على Robot Brain الذي يجب توصيل الكابل به.
نصائح التجميع
بالإضافة إلى النصائح العديدة المتوفرة في تعليمات البناء، إليك بعض النصائح الإضافية للتجميع العام والتي ستساعدك في إنشاء الروبوت الأول.
نظام تحجيم الأجزاء
يستخدم نظام VEX IQ أنظمة تحجيم مختلفة لأنواع مختلفة من الأجزاء. من السهل جدًا استبدال جزء الحجم الخاطئ بمجموعة التعليمات. ومع ذلك، في معظم الأحيان لا يعمل الاستبدال أثناء المتابعة خلال عملية التجميع. يمكن أن يكون فهم أنظمة التحجيم مفيدًا جدًا.
- الأجزاء الهيكلية - يتم تحديد حجم الأجزاء الهيكلية مثل العوارض والألواح بواسطة نظام الميل، وهو عدد الشقوق الموجودة على جانب الهيكل البلاستيكي. لمزيد من المعلومات، راجع مقالة العوارض والألواح - البناء - مقالة VEX IQ.
- الدبابيس والموصلات - يتم تحديد حجم الموصلات المستخدمة في نظام IQ حسب عدد سماكات البلاستيك التي يمكن إدخالها من خلالها. لمزيد من المعلومات، راجع مقالة الموصلات والمواجهات - البناء - VEX IQ.
- العجلات - يتم تحديد حجم العجلات المستخدمة في روبوتات IQ حسب المسافة التي ستقطعها بدورة واحدة. لمزيد من المعلومات، راجع مقالة Wheels - Construction - VEX IQ.
- التروس والعجلات المسننة والبكرات - يتم تحديد حجم التروس والعجلات المسننة والبكرات المستخدمة في روبوت IQ لنقل الطاقة من المحركات الذكية حسب عدد أسنانها أو قطرها. لمزيد من المعلومات، راجع مقال كيفية استخدام التروس البلاستيكية والعجلات المسننة والبكرات من VEX.
تجميع السلسلة ومعالجتها للدبابات
يحتوي نظام VEX IQ على سلاسل ومعالجات للخزانات يمكن استخدامها مع العجلة المسننة. يتم تجميع هذه الأجزاء عن طريق ربط الروابط الفردية معًا وهذا يسمح باستخدام أطوال مخصصة بين العجلة المسننة. يمكن تجميع الوصلات عن طريق جمع اثنتين معًا بزاوية طفيفة، ومحاذاة الفتحة الموجودة في إحدى الوصلات مع الفتحة الموجودة في الرابط التالي. ثم قم بلف الوصلتين حتى يتم ربطهما معًا كوحدة واحدة.
لتفكيك وصلات مداس السلسلة/الخزان، قم بعكس الإجراء.
إحدى التقنيات التي قد تساعد عند توصيل طرفي مداس السلسلة/الخزان المُجمَّع هي وضع مداس السلسلة/الخزان على العجلة المسننة أثناء توصيل الطرفين.
ما التالي؟
بمجرد قيامك بتجميع الروبوت الأول الخاص بك، يمكنك الآن برمجته! ستساعدك مقالة Coding with VEXcode IQ - البدء باستخدام VEX IQ على البدء في برمجة الروبوت الخاص بك.
المغامرة التالية ستكون تصميم الروبوت الخاص بك. عندما تكون مستعدًا للبدء في بناء أول روبوت مصمم خصيصًا لك، ستساعدك المقالات التالية: