البناء باستخدام VEX V5

لقد تم تصميم نظام VEX V5 منذ البداية للحصول على مستوى دخول سهل، وهناك العديد من الموارد التي ستساعدك على البدء في نظامك الجديد.

لمزيد من المعلومات حول VEX V5 Kits، راجع هذه المقالة: حدد Robot Kit - ابدأ مع VEX V5.

2020-08-20_8-31-18.jpg

ستزودك هذه المقالة ببعض الموارد التي ستساعدك في تجميع الروبوت الأول الخاص بك.

ملاحظة: خلال هذه المقالة، ستجد روابط لمقالات وموارد VEX Library الأخرى التي ستوفر معلومات أكثر تفصيلاً حول كل موضوع.


الحصول على المنظمة

عندما تبدأ في تفريغ مجموعة VEX V5 الخاصة بك، أول شيء يصبح واضحًا هو - هناك الكثير من الأجزاء. الخطوات الأولى للنجاح هي تحديد هذه الأجزاء وتنظيم الأجزاء.

2020-08-20_8-35-25.jpg

تحديد الأجزاء

تفصل VEX Robotics أجزاء VEX V5 الخاصة بها إلى ثلاث فئات:

  1. إلكترونيات V5
  2. بناء
  3. حركة

تتضمن V5 Electronics أجهزة مثل V5 Robot Brain وV5 Controller وV5 Smart Motors وV5 Robot Battery وV5 Robot Radio وأجهزة الاستشعار والكابلات. تشتمل أجزاء الهيكل على أشياء مثل قنوات C المعدنية، وقنوات U، والزوايا، والألواح، وألواح التقوية، والمثبتات. تشتمل أجزاء Motion على جميع الأشياء التي تتحرك، مثل العجلات والتروس والعجلات المسننة وغيرها من الملحقات.

إحدى الطرق للتعرف على كل هذه الأجزاء هي المخزون الموجود في بداية التصميمات لكل مجموعة من المجموعات:

search_vex.png

هناك طريقة أخرى لتحديد الأجزاء وهي البحث عن اسم الجزء/رقم الجزء من قائمة أجزاء المجموعة الخاصة بك ومطابقتها لصور الأجزاء الموجودة على موقع VEX.

كيفية تنظيم الأجزاء الخاصة بك

من المهم تطوير طريقة تخزين وتنظيم لنظام VEX V5 الخاص بك. يحتفظ العديد من المستخدمين بنظامهم في صندوق تخزين. يحتوي VEX على صندوق تخزين والذي يوفر خيارًا جيدًا للتخزين والتنظيم. يحتوي صندوق تخزين VEX على صينية تخزين يمكن وضعها بشكل مريح داخل الجزء العلوي من الصندوق وغطاء علوي مصبوب للسماح بتكديس صناديق التخزين بأمان فوق بعضها البعض. تعمل المقصورات الموجودة داخل صينية التخزين بشكل جيد مع الأجزاء الأصغر من المجموعة. وحيث أنه يمكن وضع الأجزاء الأكبر حجمًا بشكل مريح أسفل الدرج.

V5_Storage_Bin.png

إذا كان لديك عدة مجموعات، كما هو الحال في بيئة الفصل الدراسي، فقد يكون التنظيم الإضافي مفيدًا. بمجرد إنشاء نظام تنظيمي لكل مجموعة، قد يكون من المفيد إنشاء ملصقات أو ملصقات تحتوي على صور لمساعدة الطلاب على إعادة الأجزاء الموجودة في المجموعة إلى الموقع المخصص لهم.

multiple_kits.jpg

من المفيد أيضًا تسمية كل مجموعة باسم فريد، مثل المجموعة أ، والمجموعة ب، والمجموعة ج، وما إلى ذلك. سيساعد وضع علامة على V5 Robot Brain وV5 Controller وV5 Smart Battery وV5 Robot Radio وV5 Robot Battery مع اسم المجموعة الفريد في تحديد الجهاز الذي ينتمي إلى أي مجموعة.


يعد إعداد المجموعة الأولية - البدء باستخدام VEX V5 مرجعًا مفيدًا آخر.


توفير الطاقة حتى

بعد أن تتعرف على أجزاء مجموعتك وتنظمها، فإن الخطوة التالية هي إعداد V5 Robot Brain وV5 Controller للاستخدام. وهذا سوف يشمل:

  • شحن وحدة التحكم V5.
  • شحن بطارية الروبوت V5.
  • توصيل V5 Robot Brain باستخدام كابل طاقة البطارية ببطارية V5 Robot.
  • توصيل V5 Robot Brain باستخدام كابل V5 الذكي إلى راديو V5 Robot.

بالإضافة إلى ذلك، سيلزم إقران وحدة التحكم V5 الخاصة بك مع V5 Robot Brain وسيحتاج V5 Robot Brain إلى تحديث البرامج الثابتة الخاصة به.

v5_Brain.jpg

لمساعدتك، هناك مقالات في مكتبة VEX تقدم تفاصيل حول كيفية إنجاز كل من هذه المهام. المقالات مدرجة أدناه.

شحن وحدة التحكم V5

يتم شحن وحدة التحكم الخاصة بك باستخدام اتصال USB.

Charge_the_v5_controller.jpg

لمزيد من المعلومات حول وحدة التحكم الخاصة بك، راجع:

شحن بطارية الروبوت V5

Charge_the_v5_battery.jpg

الخطوة التالية في تشغيل نظام VEX V5 الخاص بك هي شحن بطارية الروبوت V5. يتم تحقيق ذلك باستخدام شاحن البطارية V5.

v5_battery_clips.png

يمكن تثبيت بطارية الروبوت V5 بإحكام على الروبوت الخاص بك باستخدام مشابك البطارية V5.

Battery_indicator_lights.jpg

تحتوي بطارية V5 Robot على مؤشرات LED للإبلاغ عن حالة البطارية.

لمزيد من المعلومات حول شحن بطارية V5 Robot، راجع:

توصيل V5 Robot Brain ببطارية V5 Robot

Battery_to_brain_2.jpg

بعد شحن بطارية V5 Robot، يجب توصيلها بـ V5 Robot Brain. ويتم تحقيق ذلك باستخدام كابل البطارية V5. يحتوي كابل البطارية V5 على لسان قفل ولا يمكن إدخاله إلا في اتجاه واحد. يجب إدخال الكابل بإحكام في V5 Robot Brain وبطارية V5 Robot حتى يتم تثبيته في مكانه.

لمزيد من المعلومات حول توصيل بطارية V5 Robot بـ V5 Robot Brain ، راجع:

ملحوظة: كابلات البطارية متوفرة بأطوال مختلفة.

 

توصيل V5 Robot Brain باستخدام كابل V5 الذكي إلى راديو V5 Robot

V5_Brain_-_Radio.png

يتواصل V5 Robot Brain ووحدة التحكم V5 الخاصة به لاسلكيًا باستخدام V5 Robot Radio. يتم توصيل V5 Robot Brain وV5 Robot Radio بكابل V5 Smart بين المنفذ الذكي لراديو V5 Robot وأي من المنافذ الذكية الـ 21 الموجودة في V5 Robot Brain. يحتوي الكابل الذكي V5 على لسان قفل ولا يمكن إدخاله إلا في اتجاه واحد. يجب إدخال الكابل بإحكام في كلا الجهازين حتى يتم تثبيت ألسنة موصلات الكابل الذكي V5 في مكانها.

radio_indicator_lights.jpg

يحتوي راديو V5 Robot على مؤشرات LED لإظهار حالة الراديو. لمزيد من المعلومات، راجع الاتصال بميدان المنافسة - روبوتات المنافسة لـ VEX V5.

يمكن أن تساعد المقالات التالية في توصيل راديو V5 Robot

 

إقران V5 Robot Brain ووحدة التحكم V5

Brain_and_controller.jpg

بعد أن يتم شحن البطاريات في كل من V5 Robot Brain وV5 Controller، ستحتاج إلى إقران الاثنين من أجل إنشاء الاتصال. يتم تحقيق ذلك عن طريق ربط الاثنين معًا باستخدام كابل V5 Smart وتشغيل V5 Robot Brain.

بمجرد نجاح إقران وحدة التحكم V5 وV5 Robot Brain، لن يلزم القيام بذلك مرة أخرى. لمزيد من المعلومات حول إقران وحدة تحكم V5 مع V5 Robot Brain، راجعاتصال لاسلكي (إقران) - وحدة تحكم لـ VEX V5.

تحديث البرامج الثابتة

تحتوي العديد من منتجات VEX V5 على معالجات داخلية خاصة بها وتعمل على نظام تشغيل خاص. هذا البرنامج هو VEX V5 Firmware ويسمى VEXos. من المهم تحديث البرامج الثابتة لجهازك الجديد حتى يعمل بشكل صحيح.

update_firmware.jpg

لمزيد من المعلومات حول تحديث البرنامج الثابت الخاص بك، راجع هاتين المقالتين:

 


مساعدة في التعليمات

هناك عدد من الخيارات لبناء الروبوت الأول الخاص بك. سواء كان V5 Clawbot الذي جاءت تعليماته مع Classroom Starter Kit، أو أحد الإصدارات العديدة الموجودة على موقع VEX Robotics، أو أحد الإصدارات الموجودة في STEM Labs؛ يوصى بالبدء بمجموعة من التعليمات حتى تتعرف على نظام VEX V5 قبل تجميع أول روبوت مصمم خصيصًا لك.

build_instructions_image_1.jpg

نظرة عامة على تعليمات البناء

أحد أنواع التعليمات لبناء الروبوت يسمى Builds. يُشار إلى بعضها باسم 'Hero' builds. هذه هي الروبوتات المبتدئة في مسابقة VEX Robotics.

build_instructions_.jpg

تكون الإصدارات إما مستندًا مطبوعًا مثل Clawbot V5 Build Instructions والتي تأتي فيClassroom Starter Kit أو ملف بتنسيق pdf يمكن تنزيله من موقع VEX Robotics.

options_of_build_instructions.jpg

يتضمن كل من هذه الإصدارات مجموعة من التلميحات المفيدة، وجردًا كاملاً لجميع الأجزاء المطلوبة، وخطوات تفصيلية سترشدك خلال عملية البناء.

 

نظرة عامة على تعليمات بناء مختبر العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (STEM Lab).

تعد تعليمات بناء مختبر STEM جزءًا من الأنشطة التعليمية والممتعة V5 STEM Labs. تتضمن هذه التعليمات جميع المعلومات الموجودة في الإصدارات الأخرى.

clawbot_stem_lab.png

تحتوي بعض إصدارات الويب الخاصة بتصميمات STEM Lab على أدوات مساعدة ملاحية إضافية.

Build_instruction_navigation.png

  • فهرس عرض الشرائح - التنقل عن طريق تحديد شريحة.
  • شريط قائمة عرض الشرائح - قم بالتنقل عن طريق تحديد الدائرة المرتبطة بالشريحة.
  • أسهم التقدم/الخلف - للتقدم في عرض الشرائح أو نسخه احتياطيًا بشريحة واحدة.
  • التنقل في مختبر العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات - يوفر التنقل في مختبر العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات.

تلميحات مفيدة لاستخدام تعليمات البناء

جزء مهم من التصميم والعملية التعليمية هو ارتكاب الأخطاء. عندما تقوم ببناء الروبوت الأول الخاص بك، سوف تواجه هذه العملية.

فيما يلي بعض التلميحات للمساعدة في الحد من بعض الأخطاء التي يمكن ارتكابها:

2020-08-21_12-28-42.jpg

جرد الأجزاء - تأكد من جمع كافة الأجزاء الصحيحة قبل البدء في كل خطوة.

2020-08-21_12-31-17.jpg

خطوط خضراء - ستحتوي العديد من الرسوم التوضيحية الخاصة بالتجميع على خطوط خضراء للإشارة إلى المكان الذي يجب أن تذهب إليه الأجزاء.

2020-08-21_12-13-24a.jpg

اتجاه الأجزاء - انتبه جيدًا لاتجاه الأجزاء داخل الرسوم التوضيحية. على سبيل المثال، لن يعمل الترس الموجود على الجانب الخطأ من قناة C لأنه لن يتماشى مع ترس القيادة الموجود على المحرك الذكي الذي سيحرك الترس.

2020-08-21_13-26-46.jpg

تدوينات لتوصيل الكابلات - عند توصيل الكابلات الذكية بين جهاز وV5 Robot Brain، يشير تدوين الرقم إلى رقم المنفذ الذكي الموجود على V5 Robot Brain الذي يجب توصيل الكابل به.


نصائح التجميع

بالإضافة إلى النصائح العديدة المتوفرة في تعليمات البناء، إليك بعض النصائح الإضافية للتجميع العام والتي ستساعدك في إنشاء الروبوت الأول.

معلومات عن الأجزاء

يحتوي نظام VEX V5 على العديد من أنواع الأجزاء المختلفة. إن استبدال الجزء الخاطئ بمجموعة التعليمات في معظم الحالات لا ينجح. يمكن أن يكون فهم أجزاء V5 مفيدًا جدًا.

  • الهيكلية - تشمل الأجزاء المعدنية الهيكلية قنوات C وقنوات U والزوايا والقضبان والألواح والقضبان. شراء هذه من الفولاذ أو الألومنيوم. يجب ألا تتطلب مجموعات التعليمات داخل مختبرات Builds وSTEM أي تعديلات على القطع الهيكلية. ومع ذلك، قد تتطلب الروبوتات المصممة خصيصًا قطع الأجزاء الهيكلية و/أو ثنيها إلى قطع مخصصة. لمزيد من المعلومات، راجع تصميم الهيكل - هيكل VEX V5.
  • السحابات - استخدمت الإصدارات السابقة من نظام VEX Educational Robot براغي ذات رؤوس سداسية للربط. يستخدم نظام V5 مآخذ نجمة على رؤوس البراغي. تعتبر المقابس النجمية أقل عرضة للتجريد وتسمح لك بإحكام ربط أنظمة المسمار و الجوز. لمزيد من المعلومات حول السحابات راجع:
  • Wheels - هناك العديد من الخيارات المختلفة لاستخدامها في روبوت V5. تأتي العجلات بعدة أحجام مختلفة وهي متوفرة في إصدارات الجر أو العجلات المصممة للحركة متعددة الاتجاهات. لمزيد من المعلومات حول العجلات، راجع Drivetrain - Drivetrains for VEX V5.
  • التروس والعجلات المسننة - يتم تحديد حجم التروس و المسننة المستخدمة في الروبوت V5 لنقل الطاقة من المحركات الذكية حسب عدد أسنانها. لمزيد من المعلومات راجع:

تجميع السلسلة ومعالجتها للدبابات

يحتوي نظام VEX V5 على سلاسل ومعالجات خزان يمكن استخدامها مع العجلة المسننة. يتم تجميع هذه الأجزاء عن طريق ربط الروابط الفردية معًا وهذا يسمح باستخدام أطوال مخصصة بين العجلة المسننة. يمكن تجميع الوصلات عن طريق جمع اثنتين معًا بزاوية طفيفة، ومحاذاة الفتحة الموجودة في إحدى الوصلات مع الفتحة الموجودة في الرابط التالي. ثم قم بلف الوصلتين حتى يتم ربطهما معًا كوحدة واحدة.

مثال على سلسلة عالية القوة.

مثال على معالجته للدبابات.

لتفكيك وصلات مداس السلسلة/الخزان، قم بعكس الإجراء.

V5_Sprocket_and_Chain.png

إحدى التقنيات التي قد تساعد عند توصيل طرفي مداس السلسلة/الخزان المُجمَّع هي وضع مداس السلسلة/الخزان على العجلة المسننة أثناء توصيل الطرفين.


ما التالي؟

بمجرد قيامك بتجميع الروبوت الأول الخاص بك، يمكنك الآن برمجته! ستساعدك مقالة Coding with VEXcode V5 - البدء باستخدام VEX V5 على البدء في برمجة الروبوت الخاص بك.

المغامرة التالية ستكون تصميم الروبوت الخاص بك. عندما تكون مستعدًا للبدء في بناء أول روبوت مصمم خصيصًا لك، ستساعدك المقالات التالية:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: