使用 IQ（第二代）套件教授 VEX IQ（第一代）STEM 實驗室 – VEX 庫

雖然 IQ（第一代）STEM 實驗室專為 IQ（第一代）套件設計並遵循 SPARK 格式，但有多種方法可以使用 IQ（第二代）套件教授（第一代）STEM 實驗室。在本文中，我們為您提供了幫助適應（第一代）STEM 實驗室的資源，讓您可以靈活地使用 IQ（第二代）套件教授所有 IQ STEM 實驗室。

使用 IQ（第二代）套件教授 IQ（第一代）STEM 實驗室時的整體注意事項

（第一代）SPARK 實驗室只需要修改兩個部分－「Seek」和「The Play」部分。「尋找」部分是學生搭建機器人（或機械裝置）的地方，而「玩耍」部分是指導學生使用機器人動手活動的地方。

有關 SPARK 格式的更多信息，請參閱本文。

總體而言，IQ（第 2 代）中的一些連接、保存、下載和運行專案的程式與 SPARK 實驗室的 Play 部分中的程式略有不同。

請參閱 STEM 庫的連接到大腦部分的文章，以了解有關如何將機器人大腦連接到 VEXcode IQ 的更新步驟。

請參閱 STEM 庫的開啟和儲存區塊項目部分中的文章，以了解有關如何在平板電腦或電腦上儲存項目的最新資訊。

請參閱本文，以了解下載和執行 VEXcode IQ 區塊專案的更新步驟。

以下部分標識了（第一代）SPARK 實驗室、用於該實驗室的 IQ（第一代）版本以及可用於完成實驗室活動的兼容 IQ（第二代）版本。還包括調整每個實驗室“播放”部分的建議。

選擇 STEM 實驗室名稱以在新視窗中開啟（第一代）STEM 實驗室。
選擇建置名稱以在新視窗中開啟建置說明。

前進和後退

探索機器人行為並對自動駕駛儀進行編碼以向前和向後行駛。請參閱此處的正向和反向 STEM 實驗室。

（第一代）構建	推薦（第二代）構建	「玩」的改編
自動駕駛	機器人	使用 VEXcode IQ 中的 BaseBot（傳動系統 2 馬達）範本取代 Autopilot（傳動系統）。學生在實驗室的「Play」部分所建構的專案不需要修改。

車削

探索機器人行為並對自動駕駛儀進行編碼以進行轉彎。請參閱此處的車削 STEM 實驗室。

（第一代）構建	推薦（第二代）構建	「玩」的改編
自動駕駛	機器人	使用 VEXcode IQ 中的 BaseBot（傳動系統 2 馬達）範本取代 Autopilot（傳動系統）。學生在實驗室的「Play」部分所建構的專案不需要修改。

帶控制器的爪機器人

對 IQ 控制器進行編程，以使用循環驅動 Clawbot IQ。請參閱此處的帶有控制器 STEM 實驗室的 Clawbot。

（第一代）構建	推薦（第二代）構建	「玩」的改編
爪機器人智商	爪形機器人	依照實驗室「播放」部分的指示使用 Clawbot（傳動系統 2 馬達）模板。然後，讓學生轉換（第二代）大腦的配置。學生只需在“設備”視窗中選擇“第二代”即可。有關如何將（第一代）大腦轉換為（第二代）大腦的更多信息，請參閱本文。請參閱 STEM 庫的此部分，以了解有關如何充電、配對和使用 IQ（第二代）控制器的有用資訊。

改變速度

探索改變自動駕駛機器人的速度，同時創建驅動機器人的專案。請參閱此處的變化速度 STEM 實驗室。

（第一代）構建	推薦（第二代）構建	「玩」的改編
自動駕駛	機器人	使用 VEXcode IQ 中的 BaseBot（傳動系統 2 馬達）範本取代 Autopilot（傳動系統）。學生在實驗室的「Play」部分所建構的專案不需要修改。

運動挑戰

對自動駕駛儀進行編碼，使其透過一系列動作在指定路徑上行駛。請參閱此處的運動挑戰 STEM 實驗室。

（第一代）構建	推薦（第二代）構建	「玩」的改編
自動駕駛	機器人	由於該實驗室是開放式挑戰，因此無需修改實驗室。如果您讓學生將感測器整合到他們的專案中，請參閱 STEM 庫的此部分，以了解有關使用 VEX IQ 感測器的資訊。

循環，就在那裡！

了解如何編寫循環程式碼以使機器人開槽。看看循環，就在那裡！ STEM 實驗室在這裡。

（第一代）構建	推薦（第二代）構建	「玩」的改編
爪機器人智商	爪形機器人	按照實驗室「播放」部分中的指示使用重複操作模板。然後，讓學生轉換（第二代）大腦的配置。學生只需在“設備”視窗中選擇“第二代”即可。有關如何將（第一代）大腦轉換為（第二代）大腦的更多信息，請參閱本文。實驗室中的教學和專案將與（第二代）Clawbot 無縫協作。

做或不做

對您的機器人進行編碼，使其根據條件執行操作並建立使用者介面 (UI)。請參閱此處的待辦或不待辦 STEM 實驗室。

（第一代）構建	推薦（第二代）構建	「玩」的改編
爪機器人智商	爪機器人	依照實驗室「播放」部分的指示使用 Clawbot（傳動系統 2 馬達）模板。然後，讓學生轉換（第二代）大腦的配置。學生只需在“設備”視窗中選擇“第二代”即可。有關如何將（第一代）大腦轉換為（第二代）大腦的更多信息，請參閱本文。請參閱這篇有關（第二代）大腦上的按鈕的文章。按鈕是（第二代）大腦上的「左」和「右」箭頭。（第一代）STEM 實驗室中的教學和專案將與（第二代）Clawbot 搭配使用。

測試台 - VEX IQ 感測器

建立一個測試平台來研究 IQ 感測器的工作原理並參與「Sense It」挑戰賽。請參閱此處的 IQ（第一代）Testbed STEM 實驗室。

（第一代）構建	推薦（第二代）構建	使用 IQ（第二代）套件時的適應
測試台	免費建	如果您使用 IQ（第二代）套件，請完成 IQ（第二代）測試台活動系列。該活動系列旨在與 IQ（第二代）而不是 Testbed（第一代）STEM 實驗室一起使用。 Testbed 活動系列使用 IQ（第二代）感測器提供學生導向的指導。

最高的塔

建造能夠承受模擬地震的最高塔。請參閱此處最高的塔 STEM 實驗室。 *建構說明嵌入在 STEM 實驗室中。

（第一代）構建	推薦（第二代）構建	「玩」的改編
地震平台	相同的	此建置需要 60T 齒輪。您需要購買包含 60T 齒輪的齒輪附加套件。請參閱此頁購買。

瘋狂的盒子

探索扭力和速度的機械優勢如何與齒輪比相關。參見瘋狂在這裡裝箱 STEM 實驗室。 *建構指令嵌入在 STEM 實驗室中。

（第一代）構建	推薦（第二代）構建	「玩」的改編
瘋狂盒子	這可以使用 IQ（第二代）套件建立。件顏色可能不同，但建造說明中列出的尺寸是相同的	無需對 Play 部分進行修改。

抓取器

建構一個使用剪式連桿機構來轉換運動方向的裝置，並探索剪式連桿機構的力學原理。請參閱此處的 Grabber STEM 實驗室。 *建構說明嵌入在 STEM 實驗室中。

（第一代）構建	推薦（第二代）構建	「玩」的改編
抓取器	這可以使用 IQ（第二代）套件建立。件顏色可能不同，但建造說明中列出的尺寸是相同的。	無需對 Play 部分進行修改。