VEX V5 Workcell 是工業機器人世界的入門。 當今世界上製造的幾乎所有產品都採用某種形式的機械化,其中許多產品包括機器人工作單元。 本文將協助您開始使用 V5 Workcell。
準備 V5 電池
在開始打開 V5 Workcell 電源之前,您首先需要確保電池已充電。 若要了解如何為 V5 電池充電,請依照 V5 套件入門 VEX 庫一文中的步驟操作。
下載VEXcode V5
V5 Workcell STEM 實驗室使用 VEXcode V5 對 V5 Workcell 進行程式設計。 在開始使用 VEXcode V5 編碼之前,必須先下載軟體。
首先導航至 下載 頁面。 VEXcode V5 適用於以下設備。 選擇您的裝置來下載並安裝軟體。
有關如何安裝 VEXcode V5 的更多信息,請查看 VEX 庫中的 VEXcode V5 安裝文章。
更新韌體
下載並安裝 VEXcode V5 後,根據需要檢查韌體更新非常重要。 許多 VEX V5 產品都包含自己的內部處理器並在特殊作業系統上運行。 該軟體是VEX V5固件,稱為VEXos。
有關為何應更新韌體以及如何執行此操作的更多信息,請查看 這篇文章 以幫助您入門。
下載並安裝 VEXcode V5 並檢查韌體更新後,您就可以開始編碼了! 有關使用 VEXcode V5 對 V5 Workcell 進行編碼的更多信息,請查看 VEX 庫的 Coding with the V5 Workcell 第 部分。
實驗室簡介
V5 工作單元 STEM 實驗室 介紹了製造機器人工作單元中使用的概念。
該實驗室利用連接到 V5 工作單元的機械手臂和傳送系統,學生將使用設計用於與 VEX V5 系統配合使用的零件來建造這些系統。
這些實驗室將提供以行動為導向的活動,向學生介紹機器人工作單元的基本概念。 這些概念將為各種有價值的職業提供一個提升。
每個實驗室都以一個介紹影片開始,概述了實驗室中要開發的概念以及將完成的活動。 以下是第一個 Workcell Lab 的介紹影片範例: 工業機器人。
STEM 實驗室的版本
學生版包含 STEM 實驗室的「尋求」、「玩耍」、「應用」、「重新思考」和「了解」部分。
STEM 實驗室的教師版包含與學生版相同的所有信息,以及豐富的資源,為教育者提供支持實驗室所需的一切。
這些教師資源包括:
教師筆記指南 實驗室內的這些指南提供教師提示、教師工具箱、激發討論和擴展學習等內容。
STEM 實驗室指南 - 本指南包含有關如何使用 SPARK 格式建立 STEM 實驗室的資訊。 SPARK 是 Seek、Play、Apply、Rethink 和 Know 的縮寫。
- 預覽 - 實驗室預覽提供了實驗室的描述、基本問題、理解、目標、詞彙、所需材料和教育標準。
- 進度指南 - 每個 STEM 實驗室的進度指南提供了有關教學內容、教學方式和時間的逐步說明。
- 評估 - 實驗室的評估包括用於評分的所有標準。
- 答案鍵 - 答案鍵提供實驗室「了解」部分中總結性評估的答案。
- 尋求幫助 - VEX Robotics 以「操作方法」文章的形式提供支援文檔,幫助新用戶快速入門和運行,並幫助更有經驗的用戶及時找到問題的有針對性的答案。
建構說明
許多 V5 Workcell STEM 實驗室在「尋求」部分中都有一組建構說明,以幫助說明實驗室中發現的概念,並幫助解決「重新思考」部分中發現的挑戰。
這些建置說明是 .pdf 文檔,說明如何組裝實驗室的零件。 這種格式允許以電子方式共享或列印說明。
建造說明包括開頭的零件清單和詳細插圖,其中每個步驟都有零件清單,以便於組裝。
查看 實驗室 1:工業機器人建構說明 作為範例。
註:有關 STEM 實驗室建構說明的一些其他提示和技巧,請參閱 VEX 庫的 設定 V5 工作單元第 部分中的文章。