VEXcode GO 讓您能夠使用虛擬遙控器直接從您的裝置驅動 VEX GO 機器人。
注：駕駛模式在執行 iOS 12 的 iPad 上不可用。
存取 VEXcode GO 中的「驅動器」標籤
若要存取 VEXcode GO 中的「驅動器」選項卡，請先確保 VEX GO Brain 已連接到您的裝置。 有關將 Brain 連接到設備的更多信息，請查看 VEX 庫中與您的設備匹配的 連接文章。
接下來，選擇“驅動器”標籤。 VEXcode GO 將從編碼模式切換到駕駛模式。
驅動方式
進入駕駛模式後，您可以使用螢幕底部的操縱桿駕駛 VEX GO 機器人。
注意： 請務必遵循 程式碼庫 建置中的馬達連接。 左驅動馬達進入連接埠 4，右驅動馬達進入連接埠 1
您可以透過將驅動模式切換為四種不同選項之一來更改機器人的操縱桿控制類型：
- 坦克駕駛
- 左街機
- 右側街機
- 分割街機
坦克駕駛
坦克車駕駛使用兩個操縱桿。 選擇坦克驅動器圖示。 將看到兩個操縱桿。
左操縱桿向上移動時將使左馬達向前移動，向下移動時使左馬達向後移動。 右側操縱桿與右側馬達的工作方式相同。
- 若要向前移動機器人，請向上移動兩支操縱桿。
- 若要向後移動，請將兩個操縱桿向下移動。
- 若要將機器人向右轉動，請向上移動左操縱桿和/或向下移動右操縱桿。
- 若要將機器人向左轉動，請向上移動右操縱桿和/或向下移動左操縱桿。
左街機
左側街機僅使用一根操縱桿。 選擇左側的街機圖示。 左操縱桿將可見。
- 若要向前移動機器人，請向上移動操縱桿。
- 若要向後移動機器人，請向下移動操縱桿。
- 若要將機器人轉向右側，請將操縱桿移至右側。
- 若要向左轉機器人，請將操縱桿向左移動。
右側街機
右側的街機僅使用一根操縱桿。 選擇右側街機圖示。 右操縱桿將可見。
- 若要向前移動機器人，請向上移動操縱桿。
- 若要向後移動機器人，請向下移動操縱桿。
- 若要將機器人轉向右側，請將操縱桿移至右側。
- 若要將機器人向左轉，請將操縱桿向左移動。
分割街機
Split 街機使用兩支操縱桿。 選擇分割街機圖示。 兩個操縱桿都可見。
- 若要向前移動機器人，請向上移動左操縱桿。
- 若要向後移動機器人，請向下移動左操縱桿。
- 若要將機器人向右轉，請將右操縱桿向右移動。
- 若要向左轉機器人，請將右操縱桿向左移動。
箭頭圖示
變更中間框中的設定可以選擇智慧型連接埠 2 和 3 中的裝置類型。
注：還有一個計時器可用於測量您的駕駛時間。
遠端介面將允許您控制兩個驅動電機，還可以使用方向圖示控制最多兩個附加馬達。
感測器顯示
Drive 標籤顯示還包含一組 VEX GO 感測器的回饋和測量結果。
其中包括來自以下方面的回饋：
- 腦
- 傳動系統
- LED保險桿
- 眼睛感應器
Brain：感測器顯示器提供來自 Brain 電池電量百分比回饋以及板載加速計的回饋，其中包括 X 軸、Y 軸和 Z 軸的加速度讀數。
傳動系統：傳動系統的感測器顯示器提供速度、航向和旋轉的測量。
LED 緩衝器： LED 緩衝器 的感應器顯示器指示 LED 緩衝器是否已按下 (TRUE) 或未按下 (FALSE)。
眼感測器： 眼感測器 的感測器顯示器指示是否發現物體、感測器是否偵測到紅色、藍色或綠色、感測器正在測量的光的亮度以及物體的色調。感測器正在測量的顏色。
將 Drive 選項卡與 VEX GO 競賽機器人一起使用
所有 VEX GO 競賽機器人都可以使用 VEXcode GO 中的「驅動器」標籤進行驅動。 可在此處找到 VEX GO 競賽英雄機器人的建造說明。
競賽基地和競賽基地+利爪英雄機器人可以使用上面所示的四種驅動模式（左街機、右街機、分離街機和坦克驅動）中的任何一種來驅動。
競賽高階英雄機器人可以使用任何驅動模式來驅動。 但是，需要配置手臂馬達才能使用“驅動器”選項卡移動手臂。
為了控制競賽高級機器人手臂的運動，需要在「驅動器」標籤中將連接埠設定為「馬達」。 由於手臂馬達插入連接埠 2，因此切換連接埠 2 來控制英雄機器人的手臂，如下圖所示。
要控製手臂電機，請選擇紅色和綠色箭頭。 請注意，這控制馬達旋轉的方向，而不一定控製手臂移動的方向。 學生需要按紅色箭頭才能向上移動機器人的手臂，按綠色箭頭才能向下移動機器人的手臂。