AI 視覺感測器是一種強大的工具,可從其環境中收集數據,並可用於以無限多種方式編碼機器人。 遵循本文中的建議將使您的學生能夠使用感測器有效地收集最佳數據。
選擇設定 AI 視覺感測器測試區域的最佳地點
在準備使用人工智慧視覺感測器進行教學時,提前考慮為學生指定測試項目的區域會很有幫助。 由於人工智慧視覺感測器高度敏感,因此仔細考慮在何處設置測試區域非常重要。 然而,了解人工智慧視覺感測器的資料收集如何受到其環境的影響是學習感測器編碼的重要組成部分。 您不是在爭取一個經過消毒或理想的環境!
避免視覺幹擾
在教室中選擇一個視覺幹擾有限的地方。 教室裡沒有大量海報或牆上掛著學生作業的區域是理想的選擇。 人工智慧視覺感應器及時拍攝某個時刻的快照並讀取環境中的顏色“斑點”,因此它可以檢測出口標誌上的紅色字母,例如,作為紅色物體或遠處的藍色椅子作為藍色物體。 這可能會導致機器人出現意外行為。 使用房間的一個角落也可以幫助減少視覺幹擾。
注意教室的環境照明。
環境光照條件將直接影響AI視覺感測器收集資料的方式。 窗戶發出的光、桌子上反射的燈的反射、刺眼的陰影或不均勻的照明條件都會影響人工智慧視覺感測器的讀數。 由於每個教室都是獨一無二的,因此對於測試區域的放置位置沒有硬性規定。 以下建議可結合您對教室環境的了解,為您的 AI 視覺感應器選擇最佳照明。
- 考慮教室窗戶發出的光線的方向和數量如何影響感測器。
- 考慮添加額外的頂燈,以幫助最大限度地減少可能影響感測器的陰影。
- 教室上方的螢光燈可能會影響感測器的顏色讀數。 嘗試關閉頂燈並使用其他光源,或調整編碼項目以反映讀數。
使用 AI 視覺感測器實用程式中的數據來幫助您選擇最佳的設定區域。
對教室的不同區域進行試驗,以確定可以收集最佳數據的位置。 設定要收集資料的物件並使用 AI 視覺感測器實用程式查看 AI 視覺感測器正在收集的資料可以幫助您確認位置是否理想,以及如何在需要時調整位置。 本文: 了解 VEXcode V5 中的 AI Vision Utility 中的資料 提供有關如何使用 AI Vision Utility 的更多資訊。
確保準確的AI視覺感測器配置
一旦您為 AI 視覺感測器選擇了測試區域,請確保您的學生在該區域配置他們的感測器。 如果他們在另一個位置拍攝快照,由於該區域的光照條件不同,快照將不準確,並且機器人將不會按預期運行。 有關如何使用 AI 視覺感測器配置顏色代碼和顏色簽名的信息,請參閱以下文章:
學生在使用AI視覺感測器時取得成功的最佳方法是讓他們充分了解AI視覺感測器報告哪些類型的數據以及如何報告這些數據。 請參閱以下文章以了解更多資訊:
- 在 VEXcode V5 區塊中使用 AI 視覺感測器進行編碼
- 在 VEXcode V5 Python 中使用 AI 視覺感測器進行編碼
- 在 VEXcode V5 C++ 中使用 AI 視覺感測器進行編碼