VEXcode EXP 4.0 中的新功能

VEXcode EXP 4.0 引進了一系列新功能。 這項重大更新的重點是提高機器人編碼的生產力和可訪問性。 請閱讀下文,了解 VEXcode EXP 4.0 提供哪些新功能!

前往此處下載 VEXcode EXP 4.0 的新安裝程式!

CTE 工作單元

VEXcode EXP 現在完全支援 CTE Workcell。 CTE 工作單元透過實作活動向學生介紹工業機器人和自動化的世界。

VEXcode EXP 中的示教器影像

在VEXcode EXP中,6軸機械手臂可以直接連接到計算機,無需EXP Brain來存取 Teach Pendant

示教器是用於控制和編程機器人手臂和其他工業自動化機械的設備,包括按鈕或觸控屏,允許操作員手動引導機器人的運動。

將 6 軸機械手臂連接到 EXP Brain 還可以讓您將新設備整合到您的 CTE 專案中,例如 CTE 氣動系統 物體感測器

請前往此處以了解有關 CTE Workcell 及其在課堂上使用的更多資訊。

開關塊

新的開關塊現已推出,可實現從基於區塊的編碼到基於文字的程式設計的無縫過渡。

動畫 GIF 顯示使用者將標記為「啟動時」的區塊從編碼面板拖曳到 VEXcode 介面的工作區中,示範了啟動新專案的過程。

拖放開關塊: 所有開關塊都可以從工具箱拖曳並直接鍵入。

動畫 GIF 顯示 VEXcode V5 中基於區塊的程式。 該程式以黃色“啟動時”塊開始,然後是橙色“重複 4”塊和藍色“向前行駛 200 毫米”塊。 GIF 示範了使用者拖曳並連接工作區中現有區塊下方的綠色區塊。

將 Python 直接輸入到 Blocks 專案: VEXcode 讓您可以將 Python 指令直接合併到您的專案中,將它們與其他 Blocks 無縫整合。 為了幫助您編寫正確的程式碼,VEXcode 還提供了 Python 命令的自動完成功能。

動畫 GIF 顯示了一個簡單的 VEXcode IQ Blocks 程序,其中序列包括「向前行駛 200 毫米」、「右轉 90 度」和另一個「向前行駛 200 毫米」。 這些區塊組裝在「啟動時」區塊下,展示了基本的機器人運動順序。

程式碼轉換: 只需按一下即可將整個區塊堆疊轉換為 Python。

此功能非常適合希望從區塊升級到文字的學習者。 有關使用開關塊進行編碼的更多信息,請訪問此處。


在基於 Web 的 VEXcode 中儲存和載入

執行操作後,VEXcode 專案標題列的動畫 GIF 從“未儲存”變更為“已儲存”,表示專案已成功儲存。

一旦您的專案最初儲存,基於 Web 的 VEXcode 現在將自動儲存專案變更。

文件選單的其他變更:

  • 從您的 裝置載入 現已變更為開啟
  • 儲存到您的裝置 現已變更為另存為
  • 現在您也可以使用 Save 按鈕手動儲存。

有關如何在 Chrome 瀏覽器上載入和儲存 VEXcode EXP 專案的逐步指南,請前往此處。


更新AI視覺感測器檢測

AI 視覺感測器現在能夠偵測 AprilTags 和 AI 分類。

VEXcode 中的 AI Vision Utility 介面的螢幕截圖,顯示相機捕獲三個 AprilTags 的即時資訊。 AprilTags 功能已打開,而 AI 分類功能已關閉。 識別出的標籤標有各自的 ID、座標和尺寸。 存在“新增顏色”按鈕,但顏色設定目前為非活動狀態。 韌體狀態顯示為最新,版本為 1.0.0.b16。

AprilTags 是可以偵測到並具有唯一 ID 的影像。 它們可以列印出來並用於與機器人一起使用的領域。 在此下載可列印的 AprilTag PDF。

“AI Vision Utility”介面的螢幕截圖。 介面已連接,由綠色「已連接」狀態指示。 主要部分顯示即時相機畫面,偵測到四個物體:紅球、藍球、綠環和紅環,每個物體都有顯示其位置(X、Y)、尺寸(W、H)的邊界框,和置信度分數(99%)。 右側面板包含啟用 AprilTags 和 AI 分類的選項,其中 AI 分類設定為「課堂元素」。 有一個用於命名和設定顏色的選項,其中有“添加顏色”按鈕和即時來源下方的“凍結視訊”按鈕。 韌體狀態顯示為“最新”,版本為“1.0.0.b16”。

AI 視覺感測器還可以識別 VEX EXP 課堂捆綁包中的不同顏色的巴基球和環。

請到此處了解如何在 BlocksPythonC++中使用 AI 視覺感測器。


大聲朗讀區塊

現在只需右鍵單擊即可大聲朗讀 VEXcode EXP 4.0 內的所有區塊。

此功能適用於除 Android 之外的所有裝置。

  • 可自訂的聲音: 從各種聲音中進行選擇,並在新的工具選單中調整速度和音調。
  • 上下文選單整合: 右鍵單擊任何區塊即可聽到其朗讀。

請前往此處以取得有關如何使用 VEXcode 中的讀取功能的逐步說明。


工具選單

VEXcode EXP 4.0 的新工具選單包含提高生產力和可訪問性的功能。

顯示 VEXcode V5 中「工具」下拉式選單的裁剪螢幕截圖。 此選單包括「主題」、「鍵盤快速鍵」、「語音設定」和「API 文件」選項。 “教程”部分在下拉列表的頂部突出顯示。

鍵盤快速鍵

有新的鍵盤快捷鍵可用於啟動、停止和開啟幫助文件。

蘋果 視窗
VEXcode 項目視窗顯示「工具」下拉式選單,其中反白顯示「鍵盤快速鍵」。 子選單顯示「開始」、「停止」和「開啟幫助」操作的鍵盤快速鍵,包括 ⌘ + return 用於開始、⌘ + e 用於停止以及 ⌘ + h 用於開啟幫助。 VEXcode 中的「工具」選單,其中反白顯示「鍵盤快速鍵」子選單。 子選單顯示鍵盤快速鍵,包括「開始」(Ctrl + Enter)、「停止」(Ctrl + e) 和「開啟幫助」(Ctrl + h)。

高對比主題

高對比主題增加了文字和背景之間的區別,使弱視、色盲或其他視覺障礙的使用者更容易閱讀內容。

預設 高對比度
基於 VEXcode V5 區塊的程式的螢幕截圖顯示了一系列旨在控制機器人運動和顯示訊息的區塊。 程式以「啟動時」區塊開始,然後是重複四次的循環。 在循環內,機器人向前行駛 200 毫米,右轉 90 度,並在 Brain 上列印當前航向(以度為單位)。 循環結束後,程式在大腦上列印「運動完成」。 基於 VEXcode V5 區塊的程式的螢幕截圖顯示了一系列旨在控制機器人運動和顯示訊息的區塊。 程式以「啟動時」區塊開始,然後是重複四次的循環。 在循環內,機器人向前行駛 200 毫米,右轉 90 度,並在 Brain 上列印當前航向(以度為單位)。 循環結束後,程式在大腦上列印「運動完成」。

語音設定

使用新的「閱讀區塊」功能,您可以從此選單變更使用的語音、語速和音調。

VEXcode IQ 中的語音設定視窗的螢幕截圖。 此視窗允許使用者從標有「語音」的下拉式選單中選擇語音,目前選擇「Microsoft D」。 下面有兩個滑塊,一個用於“音調”,一個用於“速度”,均設定為 100%。 滑桿下方有一個標有「測試語音」的綠色按鈕。 右下角有一個藍色的「完成」按鈕。

API文件

存取全面的 API 文檔,讓您比以往更輕鬆地探索和利用 VEX EXP 機器人的全部潛力。

來自 VEX EXP API 參考網站的螢幕截圖,顯示了 DriveTrain 類別中的turn_for()方法的文檔。 turn_for() 方法用於將傳動系統向任一方向轉動特定角度。 列出的參數包括方向(有效的轉彎類型)、角度(傳動系統轉動的角度)、單位(可選,預設為 DEGREES)、速度(可選)、units_v(可選,預設為 RPM)以及等待(可選)。 此方法可以是阻塞的或非阻塞的,這取決於等待參數。

按一下此處造訪官方 VEX API 參考網站。


網路為基礎的無線專案下載

基於 Web 的 VEXcode EXP 現在能夠透過 EXP 控制器無線連接到 EXP Brain。

顯示 VEXcode V5 工具列的螢幕截圖。 工具列上的「CONTROLLER」和「BRAIN」圖示以紅色突出顯示,表示這些是專案選定的裝置。 它們旁邊是「下載」、「執行」、「停止」、「分享」和「回饋」按鈕。

若要了解如何將項目無線下載到您的 EXP Brain,請前往此處。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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