若要將 6 軸機械手臂連接到 VEXcode EXP，您必須先為 6 軸機械手臂上 和 直接將 6 軸機械手臂連接到您的電腦。
開啟 VEXcode EXP 並 開啟一個新的 Arm 專案。
螢幕右上角的六軸機械手臂圖示會變成白色，表示目前沒有連接六軸機械手臂。 選擇該圖示。
選擇後，將開啟一個新視窗。 選擇Connect Arm 以開始將 6 軸機械手臂連接到 VEXcode EXP。
選擇繼續。
選擇編號最小的連接埠。 在此螢幕截圖中， 0 小於 1，因此被選取。
反白顯示正確的連接埠後，選擇 Connect 以完成 6 軸機械手臂的連接。
六軸機械手臂圖示將變為綠色，表示六軸機械手臂已成功連接且韌體已更新。
如果 6 軸臂圖示為橘色，則表示韌體已過期。 閱讀本文以了解如何更新 6 軸機械手臂的韌體。