若要將 6 軸機械手臂連接到 VEXcode EXP，您必須先為 6 軸機械手臂上 和 直接將 6 軸機械手臂連接到您的電腦。
開啟 codeexp.vex.com 和 開啟一個新的 Arm Blocks 或 Text 專案。
螢幕右上角的 6 軸機械手臂圖示將為白色，表示目前沒有連接 6 軸機械手臂。 選擇該圖示。
選擇後，將開啟一個新視窗。 選擇Connect Arm 以開始將 6 軸臂連接到 VEXcode EXP。
選擇繼續。
選擇編號最小的連接埠。 在此螢幕截圖中，1101小於1103，因此被選取。
反白顯示正確的連接埠後，選擇 連接 以完成 6 軸臂的連接。
此時網頁上的六軸機械手臂圖示將變為綠色，這表示六軸機械手臂已成功連接，且其韌體已是最新的。
如果 6 軸臂圖示為橘色，則表示韌體已過期。 閱讀本文以了解如何更新 6 軸機械手臂的韌體。