若要將 6 軸機械手臂連接到 VEXcode EXP，您必須先為 6 軸機械手臂上 和 直接將 6 軸機械手臂連接到您的電腦。
開啟 VEXcode EXP 並 開啟一個新的 Arm 專案。
螢幕右上角的 6 軸機械手臂圖示將為白色，表示目前沒有連接 6 軸機械手臂。 選擇該圖示。
選擇後，將開啟一個新視窗。 選擇Connect Arm 以開始將 6 軸臂連接到 VEXcode EXP。
選擇繼續。
選擇名為6-Axis Arm Communications Port的連接埠。 數量並不重要。
反白顯示正確的連接埠後，選擇 Connect 以完成 6 軸機械手臂的連接。
6 軸機械手臂圖示將變為綠色，這表示 6 軸機械手臂已成功連接且其韌體已是最新的。
如果 6 軸臂圖示為橘色，則表示韌體已過期。 閱讀本文以了解如何更新 6 軸臂的韌體。