在建置和/或編碼 VEX V5 工作單元時，您可能會遇到一些常見錯誤。 本文將解決有關 VEX V5 Workcell 的一些常見錯誤和問題，並概述解決每個錯誤的流程。 使用文章中的導航跳至最準確反映您的問題的問題。
您所做的每 更改都是 ，請務必進行測試並查看更改是否解決了您的問題。 頻繁的迭代測試可以幫助您準確地識別問題所在以及解決問題所需的單一步驟。 這還可以幫助您和您的學生掌握此故障排除流程，並可能避免將來出現問題。
注意：本文假設 V5 Workcell Arm 已正確建置。 在開始之前，請將您的手臂與此處連結的 構建說明進行比較。 檢查墊片、螺絲的尺寸等詳細資料。
V5 工作單元手臂無法準確移動？
在 STEM 實驗室中完成活動時，您可能會遇到手臂未按預期移動的問題。 請依照以下步驟確定錯誤可能出在哪裡。 當手臂完全不移動時，也適用這些相同的步驟。
掌握價值觀
始終需要使用工作單元檢查的第一件事是母帶值。
當您使用工作單元時，需要每天收集值。 如果您拿起工作單元並將其從教室中的一個位置移動到另一個位置並在此過程中推擠機器，這些值可能會發生變化。
對於您在 VEXcode V5 中所做的每項更改，請確保下載並執行該專案。 這將有助於確定哪些變更解決了問題，並可以幫助您了解後續步驟。
首先，收集您的母帶處理值。 在 VEXcode V5 中運行「Arm Mastering」專案。 有關如何在 Workcell 上開啟、下載和執行此項目的步驟， 請參閱此處連結的「播放」部分。
如果您的任何關節超出主控範圍並被列為“失敗”， 請按照本文中的步驟重新主控這些關節。
如果您的一個關節無法移動，則您的體型可能有問題。 繼續按照以下步驟確定錯誤。
一旦所有關節都通過，記錄這些值並確保這些值位於您的 VEXcode V5 專案中。
電纜
電纜是導致錯誤的常見原因。 有序的電纜可以更快地排除故障並防止將來發生錯誤。 考慮使用紮帶來創建有組織的電纜部分。
檢查所有智慧型電纜是否已插入 Brain 上的正確連接埠並與此表中的連接埠相符。
本頁也提供了 Workcell 臂的 3D 模型 。
您可以透過開啟 Brain 來確保智慧型電纜已插入並正常運作。 當 Brain 開啟時，馬達智慧型連接埠中的指示燈將發出紅光。
所有 3 線電纜也需要檢查。 首先，驗證來自電位計的電纜是否牢固地固定在 3 線延長器上。
然後，驗證 3 線擴展器是否已插入 Brain 上的正確連接埠並與該圖中的連接埠相符。
將每條 3 線電纜從電位計直接追蹤到 Brain 上的端口，以確保電位計和端口匹配。
電位器
V5 工作單元使用電位計 隨時了解關節的位置。
電位計故障會導致手臂無法了解其當前的物理位置，並可能對工作單元或手臂本身造成損壞。
如果您的手臂無法掌握且馬達和電纜正確，則問題可能出在電位器上。
使用 設備螢幕 檢查電位計。
首先，開啟裝置螢幕並驗證連接埠 A - D 是否顯示值。
如果這些連接埠中的任何一個未顯示高於 0% 的值，請檢查 3 線擴展器。 它們需要牢固地固定在連接埠中，並連接到來自電位計的 3 線電纜。
如果連接埠 AD 顯示值，請查看報告的值。
手動移動手臂 在其活動範圍內緩慢。 當手臂移動時，在 Brain 螢幕上觀察每個電位計的值即時變化。 這些值應該以可預測且連續的模式變化。
如果在控製手臂時軸繼續旋轉，或移動手臂時數值劇烈跳躍，則可能需要更換電位器。 聯絡 VEX 支援： support.vex.com。
螺絲
橡皮筋
如果您發現 V5 Workcell 的手臂移動不準確、搖晃或通常移動不順暢，則橡皮筋可能安裝不正確或遺失。
VEXcode V5
如果母帶處理值、硬體和電纜似乎都正確，請檢查您的 VEXcode V5 專案。
確保最新的母帶處理值位於 VEXcode V5 專案中。
如果您的專案中有 啟用手動移動 區塊，它將覆蓋所有其他移動區塊。 從您的專案中刪除此區塊並重試。
設定末端執行器 塊應設定為與工作單元一起使用的末端執行器。 這將更改手臂的工具中心點 (TCP) 的位置並影響報告的 z 座標。
V5 Workcell 手臂顫抖？
馬達
如果您的機器人出現晃動，可能是手臂上安裝的馬達不正確。
確保您使用的是 11W 智慧電機，而不是 5.5W 較小的電機。 這個錯誤會導致手臂抖動。
驗證手臂上的馬達是否正確後，請務必重新調整手臂並在 VEXcode V5 專案中使用新值。
螺絲
橡皮筋
如果您發現 V5 Workcell 的手臂移動不準確、搖晃或通常移動不順暢，則橡皮筋可能安裝不正確或遺失。
V5 Workcell 手臂左右移動時遇到困難？
當您尋找手臂的特定動作時，您可以開始確定哪個關節可能出現問題。 左右移動表示問題可能出在關節 1 上，該關節與轉盤的移動有關。
掌握價值觀
始終需要使用工作單元檢查的第一件事是母帶值。
當您使用工作單元時，需要每天收集值。 如果您拿起工作單元並將其從教室中的一個位置移動到另一個位置並在此過程中推擠機器，則值也可能會發生變化。
對於您在 VEXcode V5 中所做的每項更改，請確保下載並執行該專案。 這將有助於確定哪些變更解決了問題，並可以為您的後續步驟提供資訊。
首先，收集您的母帶處理值。 在 VEXcode V5 中運行「Arm Mastering」專案。 有關如何在 Workcell 上開啟、下載和執行此項目的步驟， 請參閱此處連結的「播放」部分。
如果您的任何關節超出主控範圍並被列為“失敗”， 請按照本文中的步驟重新主控這些關節。
如果您的一個關節無法移動，則您的體型可能有問題。 請參閱下面的電子部分。
一旦所有關節都通過，記錄這些值並確保這些值位於您的 VEXcode V5 專案中。
電纜
電纜是導致錯誤的常見原因。 有序的電纜有助於更快地排除故障並防止將來發生錯誤。 考慮使用紮帶來創建有組織的電纜部分。
檢查所有智慧型電纜是否已插入 Brain 上的正確連接埠並與此表中的連接埠相符。
本頁也提供了 Workcell 臂的 3D 模型 。
您可以透過開啟 Brain 來確保智慧型電纜已插入並正常運作。 當 Brain 開啟時，馬達智慧型連接埠中的指示燈將發出紅光。
所有 3 線電纜也需要檢查。 首先，驗證來自電位計的電纜是否牢固地固定在 3 線延長器上。
然後，驗證 3 線擴展器是否已插入 Brain 上的正確連接埠並與該圖中的連接埠相符。
將每條 3 線電纜從電位計直接追蹤到 Brain 上的端口，以確保電位計和端口匹配。
轉盤
如果您的機器人在左右轉動時仍然出現問題，則可能是您的轉盤有問題。
確保橡皮筋已連接且位置正確。 如果不是，可能會產生額外的摩擦力，使轉盤運動更加困難。
如果您的母帶處理值在範圍內，您的工作單元可能不準確並且可能會搖晃，因為您需要 潤滑轉盤。
未潤滑的轉盤會導致關節 1 產生額外阻力。
如果將轉盤固定在支架上的四個螺絲太緊，也可能會產生更大的阻力。
使用本文 中的影片作為使用 V5 零件時如何固定螺帽和螺絲的參考。
電位器
V5 Workcell 使用電位計 隨時了解關節位置。
電位計故障會導致手臂無法了解其當前的物理位置，並可能對工作單元或手臂本身造成損壞。
如果您的手臂無法掌握且馬達和電纜正確，則問題可能出在電位器上。
使用 設備螢幕 檢查電位計。
首先，開啟裝置螢幕並驗證連接埠 A - D 是否顯示值。
如果這些連接埠中的任何一個未顯示高於 0% 的值，請檢查 3 線擴展器。 它們需要牢固地固定在連接埠中，並連接到來自電位計的 3 線電纜。
如果連接埠 AD 顯示值，請查看報告的值。
手動移動手臂 在其活動範圍內緩慢。 當手臂移動時，在 Brain 螢幕上觀察每個電位計的值即時變化。 這些值應該以可預測且連續的模式變化。
如果在控製手臂時軸繼續旋轉，或移動手臂時數值劇烈跳躍，則可能需要更換電位器。 聯絡 VEX 支援： support.vex.com。
V5 Workcell 手臂未留在 Master 中？
V5 Workcell 使用電位計 隨時了解關節位置。
電位計故障會導致手臂無法了解其當前的物理位置，並可能對工作單元或手臂本身造成損壞。
當您使用工作單元時，需要每天收集值。 如果您拿起工作單元並將其從教室中的一個位置移動到另一個位置並在此過程中推擠機器，則值也可能會發生變化。
掌握價值觀
首先控製手臂並收集控制值。
對於您在 VEXcode V5 中所做的每項更改，請確保下載並執行該專案。 這將有助於確定哪些變更解決了問題，並可以幫助您了解後續步驟。
在 VEXcode V5 中運行「Arm Mastering」專案。 有關如何在 Workcell 上開啟、下載和執行此項目的步驟， 請參閱此處連結的「播放」部分。
如果您的任何關節超出主控範圍並被列為“失敗”， 請按照本文中的步驟重新主控這些關節。
如果您的一個關節無法移動，則您的體型可能有問題。 轉到下面的電子部分。
一旦所有關節都通過，記錄這些值並確保這些值位於您的 VEXcode V5 專案中。
電纜
電纜是導致錯誤的常見原因。 有序的電纜有助於更快地排除故障並防止將來發生錯誤。 考慮使用紮帶來創建有組織的電纜部分。
檢查所有智慧型電纜是否已插入 Brain 上的正確連接埠並與此表中的連接埠相符。
本頁也提供了 Workcell 臂的 3D 模型 。
您可以透過開啟 Brain 來確保智慧型電纜已插入並正常運作。 當 Brain 開啟時，馬達智慧型連接埠中的指示燈將發出紅光。
所有 3 線電纜也需要檢查。 首先，驗證來自電位計的電纜是否牢固地固定在 3 線延長器上。
然後，驗證 3 線擴展器是否已插入 Brain 上的正確連接埠並與該圖中的連接埠相符。
將每條 3 線電纜從電位計直接追蹤到 Brain 上的端口，以確保電位計和端口匹配。
電位器
如果您的手臂無法掌握且馬達和電纜正確，則問題可能出在電位器上。
使用 設備螢幕 檢查電位計。
首先，開啟裝置螢幕並驗證連接埠 A - D 是否顯示值。
如果這些連接埠中的任何一個未顯示高於 0% 的值，請檢查 3 線擴展器。 它們需要牢固地固定在連接埠中，並連接到來自電位計的 3 線電纜。
如果連接埠 AD 顯示值，請查看報告的值。
手動移動手臂 在其活動範圍內緩慢。 當手臂移動時，在 Brain 螢幕上觀察每個電位計的值即時變化。 這些值應該以可預測且連續的模式變化。
如果在控製手臂時軸繼續旋轉，或移動手臂時數值劇烈跳躍，則可能需要更換電位器。 聯絡 VEX 支援： support.vex.com。
如果執行本文中提供的所有步驟後仍無法讓 VEX V5 Workcell 按預期運作，請聯絡 VEX 支援：support.vex.com。