將 AI 視覺感測器與 VEX V5 結合使用

AI 視覺感測器是 VEXcode V5 和 EXP 最強大的感測器之一。 借助新技術,該感測器現在可以比光學感測器更遠的距離檢測顏色。

在未來的更新中,人工智慧視覺感測器甚至能夠區分物體並讀取 AprilTags。

什麼是四月標籤?

AprilTags 是簡單的區塊模式,可以在 VEX 的磁碟或立方體等事物上找到。

光碟.png

立方體.png

 

每個 AprilTag 都擁有與特定號碼相關聯的唯一識別碼。 這使得 AI 視覺感測器能夠報告正在識別的標籤,並可以根據 VEXcode 專案決定如何處理該物件。

 

AI視覺感測器如何運作?

人工智慧視覺感測器的工作原理是接收光線並將其轉化為電訊號。 這些訊號在內部進行處理,然後轉換為可供 V5 或 EXP Brain 使用的輸出訊號。

此感測器經過訓練後可識別各種來源的顏色,包括純色三維 (3D) 物件和印刷的二維 (2D) 影像。 此外,它還具有學習和識別顏色組合的能力。

AI視覺感測器 - 2D.png

AI視覺感測器 - 3D.png

為了獲得最佳性能,在整個專案中使用人工智慧視覺感測器時保持一致的照明條件至關重要。

AI視覺感測器的常見用途

AI 視覺大腦可以透過編碼來執行許多操作,例如:

  • 從遠處進行專色識別,有助於識別物體或材料。
  • 無需使用距離感測器、光學感測器和視覺感測器等多個感測器即可接近物體,以實現更好的導航。
  • 自動與物體對齊以實現精確定位,這對於機器人手臂運動等任務非常有用。

AI 視覺感應器入門

為了確保與人工智慧視覺感測器精確有效地對準,將感測器放置在機器人的中心,不受機器人身體造成的任何阻礙至關重要。 必須在感測器前面提供一條暢通無阻的路徑,以實現清晰的可視性以及對顏色和顏色圖案的準確識別。

光碟.png

立方體.png

 

將人工智慧視覺感測器安裝到機器人上後,您必須對其進行配置。 請依照以下步驟完成 AI 視覺感測器的設定:

  1. 將您的 AI 視覺感測器連接到 VEXcode
  2. 在 VEXcode V5 中配置 AI 視覺感測器的顏色簽名
  3. 在 VEXcode V5 中配置 AI 視覺感測器的顏色代碼
  4. 了解將 AI 視覺感測器與 VEXcode V5 模組結合使用的基礎知識

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