使用 IQ（第二代）套件教授 VEX IQ（第一代）STEM 实验室 – VEX 图书馆

虽然 IQ（第一代）STEM 实验室专为 IQ（第一代）套件设计并遵循 SPARK 格式，但有多种方法可以使用 IQ（第二代）套件教授（第一代）STEM 实验室。在本文中，我们为您提供了帮助适应（第一代）STEM 实验室的资源，让您可以灵活地使用 IQ（第二代）套件教授所有 IQ STEM 实验室。

使用 IQ（第二代）套件教授 IQ（第一代）STEM 实验室时的总体注意事项

（第一代）SPARK 实验室仅需要修改两个部分——“Seek”和“The Play”部分。 “寻找”部分是学生搭建机器人（或机械装置）的地方，而“玩耍”部分是指导学生使用机器人进行动手活动的地方。

有关 SPARK 格式的更多信息，请参阅本文。

总体而言，IQ（第 2 代）中的一些连接、保存、下载和运行项目的程序与 SPARK 实验室的 Play 部分中的程序略有不同。

请参阅 STEM 库的连接到大脑部分中的文章，了解有关如何将机器人大脑连接到 VEXcode IQ 的更新步骤。

请参阅 STEM 库的打开和保存块项目部分中的文章，了解有关如何在平板电脑或计算机上保存项目的最新信息。

请参阅本文，了解有关下载和运行 VEXcode IQ 块项目的更新步骤。

以下部分标识了（第一代）SPARK 实验室、用于该实验室的 IQ（第一代）版本以及可用于完成实验室活动的兼容 IQ（第二代）版本。还包括调整每个实验室“播放”部分的建议。

选择 STEM 实验室名称以在新窗口中打开（第一代）STEM 实验室。
选择构建名称以在新窗口中打开构建说明。

前进和后退

探索机器人行为并对自动驾驶仪进行编码以向前和向后行驶。请参阅此处的正向和反向 STEM 实验室。

（第一代）构建	推荐（第二代）构建	“玩”的改编
自动驾驶	机器人	使用 VEXcode IQ 中的 BaseBot（传动系统 2 电机）模板代替 Autopilot（传动系统）。学生在实验室的“Play”部分构建的项目不需要修改。

车削

探索机器人行为并对自动驾驶仪进行编码以进行转弯。请参阅此处的车削 STEM 实验室。

（第一代）构建	推荐（第二代）构建	“玩”的改编
自动驾驶仪	机器人	使用 VEXcode IQ 中的 BaseBot（传动系统 2 电机）模板代替 Autopilot（传动系统）。学生在实验室的“Play”部分构建的项目不需要修改。

带控制器的爪机器人

对 IQ 控制器进行编程，以使用循环驱动 Clawbot IQ。请参阅此处的带有控制器 STEM 实验室的 Clawbot。

（第一代）构建	推荐（第二代）构建	“玩”的改编
爪机器人智商	爪形机器人	按照实验室“播放”部分的指示使用 Clawbot（传动系统 2 电机）模板。然后，让学生转换（第二代）大脑的配置。学生只需在“设备”窗口中选择“第二代”即可。有关如何将（第一代）大脑转换为（第二代）大脑的更多信息，请参阅本文。请参阅 STEM 库的此部分，了解有关如何充电、配对和使用 IQ（第二代）控制器的有用信息。

改变速度

探索改变自动驾驶机器人的速度，同时创建驱动机器人的项目。请参阅此处的变化速度 STEM 实验室。

（第一代）构建	推荐（第二代）构建	“玩”的改编
自动驾驶	机器人	使用 VEXcode IQ 中的 BaseBot（传动系统 2 电机）模板代替 Autopilot（传动系统）。学生在实验室的“Play”部分构建的项目不需要修改。

运动挑战

对自动驾驶仪进行编码，使其通过一系列动作在指定路径上行驶。请参阅此处的运动挑战 STEM 实验室。

（第一代）构建	推荐（第二代）构建	“玩”的改编
自动驾驶仪	机器人	由于该实验室是一个开放式挑战，因此无需修改实验室。如果您让学生将传感器集成到他们的项目中，请参阅 STEM 库的此部分，了解有关使用 VEX IQ 传感器的信息。

循环，就在那里！

了解如何编写循环代码以使机器人开槽。看看循环，就在那里！ STEM 实验室在这里。

（第一代）构建	推荐（第二代）构建	“玩”的改编
爪机器人智商	爪形机器人	按照实验室“播放”部分中的指示使用重复操作模板。然后，让学生转换（第二代）大脑的配置。学生只需在“设备”窗口中选择“第二代”即可。有关如何将（第一代）大脑转换为（第二代）大脑的更多信息，请参阅本文。实验室中的教程和项目将与（第二代）Clawbot 无缝协作。

做或不做

对您的机器人进行编码，使其根据条件执行操作并创建用户界面 (UI)。请参阅此处的待办或不待办 STEM 实验室。

（第一代）构建	推荐（第二代）构建	“玩”的改编
爪机器人智商	爪机器人	按照实验室“播放”部分的指示使用 Clawbot（传动系统 2 电机）模板。然后，让学生转换（第二代）大脑的配置。学生只需在“设备”窗口中选择“第二代”即可。有关如何将（第一代）大脑转换为（第二代）大脑的更多信息，请参阅本文。请参阅这篇有关（第二代）大脑上的按钮的文章。按钮是（第二代）大脑上的“左”和“右”箭头。（第一代）STEM 实验室中的教程和项目将与（第二代）Clawbot 配合使用。

测试台 - VEX IQ 传感器

构建一个测试平台来研究 IQ 传感器的工作原理并参与“Sense It”挑战赛。请参阅此处的 IQ（第一代）Testbed STEM 实验室。

（第一代）构建	推荐（第二代）构建	使用 IQ（第二代）套件时的适应
测试台	免费构建	如果您使用 IQ（第二代）套件，请完成 IQ（第二代）测试台活动系列。该活动系列旨在与 IQ（第二代）而不是 Testbed（第一代）STEM 实验室一起使用。 Testbed 活动系列使用 IQ（第二代）传感器提供面向学生的指导。

最高的塔

建造能够承受模拟地震的最高塔。请参阅此处最高的塔 STEM 实验室。 *构建说明嵌入在 STEM 实验室中。

（第一代）构建	推荐（第二代）构建	“玩”的改编
地震平台	相同的	此构建需要 60T 齿轮。您需要购买包含 60T 齿轮的齿轮附加套件。请参阅此页购买。

疯狂的盒子

探索扭矩和速度的机械优势如何与齿轮比相关。参见疯狂在这里装箱 STEM 实验室。 *构建指令嵌入在 STEM 实验室中。

（第一代）构建	推荐（第二代）构建	“玩”的改编
疯狂盒子	这可以使用 IQ（第二代）套件构建。件颜色可能不同，但构建说明中列出的尺寸是相同的	无需对 Play 部分进行修改。

抓取器

构建一个使用剪式连杆机构来转换运动方向的装置，并探索剪式连杆机构的力学原理。请参阅此处的 Grabber STEM 实验室。 *构建说明嵌入在 STEM 实验室中。

（第一代）构建	推荐（第二代）构建	“玩”的改编
抓取器	这可以使用 IQ（第二代）套件构建。件颜色可能不同，但构建说明中列出的尺寸是相同的。	无需对 Play 部分进行修改。