VEX V5 Workcell 是工业机器人领域的一个新产品。 当今世界上制造的几乎所有产品都采用某种形式的机械化,其中许多包括机器人工作单元。 本文将帮助您开始使用 V5 Workcell。
准备 V5 电池
在开始打开 V5 Workcell 电源之前,您首先需要确保电池已充电。 要了解如何为 V5 电池充电,请按照 开始使用您的 V5 套件 VEX 库文章中的步骤进行操作。
下载 VEXcode V5
V5 Workcell STEM 实验室使用 VEXcode V5 对 V5 Workcell 进行编码。 在开始使用 VEXcode V5 编码之前,您必须首先下载该软件。
首先导航到 下载 页面。 VEXcode V5 适用于以下设备。 选择您的设备来下载并安装软件。
有关如何安装 VEXcode V5 的更多信息,请查看 VEX 库中的 VEXcode V5 安装文章。
更新固件
下载并安装 VEXcode V5 后,请务必根据需要检查固件更新。 许多 VEX V5 产品包含自己的内部处理器并在特殊的操作系统上运行。 该软件是 VEX V5 固件,称为 VEXos。
有关为何应更新固件以及如何更新固件的更多信息,请查看 本文 以帮助您入门。
下载并安装 VEXcode V5 并检查固件更新后,您就可以开始编码了! 有关使用 VEXcode V5 对 V5 工作单元进行编码的更多信息,请查看 VEX 库的第 部分“使用 V5 工作单元进行编码 。
实验室介绍
V5 工作单元 STEM 实验室 介绍了制造机器人工作单元所使用的概念。
实验室利用连接到 V5 工作单元的机械臂和传送系统,学生将使用设计用于与 VEX V5 系统配合使用的零件来构建它们。
这些实验室将提供以行动为导向的活动,向学生介绍机器人工作单元的基础概念。 这些理念将为各种有回报的职业提供助力。
每个实验室都以介绍视频开始,该视频概述了实验室中要开发的概念和将完成的活动。 以下是第一个工作单元实验室的介绍视频示例: 工业机器人。
STEM 实验室的版本
学生版包含 STEM 实验室的寻找、玩耍、应用、重新思考和了解部分。
STEM 实验室的教师版本包含与学生版本相同的所有信息,以及丰富的资源,为教育工作者提供支持实验室所需的一切。
这些教师资源包括:
教师笔记指南 实验室内的这些指南提供诸如教师提示、教师工具箱、激发讨论和扩展学习等内容。
STEM 实验室指南 - 本指南包含有关如何使用 SPARK 格式构建 STEM 实验室的信息。 SPARK 是 Seek、Play、Apply、Rethink 和 Know 的首字母缩写。
- 预览 - 实验室预览提供了实验室的描述、基本问题、理解、目标、词汇、所需材料和教育标准。
- 进度指南 - 每个 STEM 实验室的进度指南提供了关于教学什么、如何教学和何时教学的分步说明。
- 评估 - 实验室的评估包括所有用于评分的标准。
- 答案 - 答案提供了实验室知识部分中的总结性评估的答案。
- 寻求帮助 - VEX Robotics 以“如何”文章的形式提供支持文档,以帮助新用户快速启动和运行,并帮助更有经验的用户及时找到问题的针对性答案。
构建说明
许多 V5 Workcell STEM 实验室在“寻找”部分都有一组构建说明,以帮助说明实验室中的概念,并帮助解决“重新思考”部分中的挑战。
这些构建说明是 .pdf 文档,说明了如何组装实验室的各个部分。 这种格式允许以电子方式共享或打印说明。
构建说明在开头包含一个零件清单,并在其中附有详细说明,每个步骤均包含零件清单,以便于组装。
查看 实验室 1:工业机器人构建说明 作为示例。
注:有关 STEM 实验室构建说明的一些其他提示和技巧,请参阅 VEX 库的第 部分“设置 V5 工作单元” 节中的文章。