VEXcode GO 让您能够使用虚拟遥控器直接从您的设备驱动 VEX GO 机器人。
注：驾驶模式在运行 iOS 12 的 iPad 上不可用。
访问 VEXcode GO 中的“驱动器”选项卡
要访问 VEXcode GO 中的“驱动器”选项卡，首先确保 VEX GO Brain 已连接到您的设备。 有关将 Brain 连接到设备的更多信息，请查看 VEX 库中与您的设备匹配的 连接文章。
接下来，选择“驱动器”选项卡。 VEXcode GO 将从编码模式切换到驾驶模式。
驱动方式
进入驾驶模式后，您可以使用屏幕底部的操纵杆驾驶 VEX GO 机器人。
注意： 请务必遵循 代码库 构建中的电机连接。 左驱动电机进入端口 4，右驱动电机进入端口 1
您可以通过将驱动模式切换为四种不同选项之一来更改机器人的操纵杆控制类型：
- 坦克驾驶
- 左街机
- 右侧街机
- 分割街机
坦克驾驶
坦克驾驶使用两个操纵杆。 选择坦克驱动器图标。 将看到两个操纵杆。
左操纵杆向上移动时将使左电机向前移动，向下移动时使左电机向后移动。 右侧操纵杆与右侧电机的工作方式相同。
- 要向前移动机器人，请向上移动两个操纵杆。
- 要向后移动，请将两个操纵杆向下移动。
- 要将机器人向右转动，请向上移动左操纵杆和/或向下移动右操纵杆。
- 要将机器人向左转动，请向上移动右操纵杆和/或向下移动左操纵杆。
左街机
左侧街机仅使用一根操纵杆。 选择左侧的街机图标。 左操纵杆将可见。
- 要向前移动机器人，请向上移动操纵杆。
- 要向后移动机器人，请向下移动操纵杆。
- 要将机器人转向右侧，请将操纵杆移至右侧。
- 要向左转动机器人，请将操纵杆向左移动。
右侧街机
右侧的街机仅使用一根操纵杆。 选择右侧街机图标。 右操纵杆将可见。
- 要向前移动机器人，请向上移动操纵杆。
- 要向后移动机器人，请向下移动操纵杆。
- 要将机器人转向右侧，请将操纵杆移至右侧。
- 要将机器人向左转动，请将操纵杆向左移动。
分割街机
Split 街机使用两个操纵杆。 选择分割街机图标。 两个操纵杆都可见。
- 要向前移动机器人，请向上移动左操纵杆。
- 要向后移动机器人，请向下移动左操纵杆。
- 要将机器人向右转动，请将右操纵杆向右移动。
- 要向左转动机器人，请将右操纵杆向左移动。
箭头图标
更改中间框中的设置可以选择智能端口 2 和 3 中的设备类型。
注：还有一个计时器可用于测量您的驾驶时间。
远程接口将允许您控制两个驱动电机，还可以使用方向图标控制最多两个附加电机。
传感器显示
Drive 选项卡显示还包含一组 VEX GO 传感器的反馈和测量结果。
其中包括来自以下方面的反馈：
- 脑
- 传动系统
- LED保险杠
- 眼睛传感器
Brain：传感器显示屏提供来自 Brain 的电池电量百分比反馈以及板载加速计的反馈，其中包括 X 轴、Y 轴和 Z 轴的加速度读数。
传动系统：传动系统的传感器显示屏提供速度、航向和旋转的测量。
LED 缓冲器： LED 缓冲器 的传感器显示屏指示 LED 缓冲器是否被按下 (TRUE) 或未按下 (FALSE)。
眼传感器： 眼传感器 的传感器显示屏指示是否发现物体、传感器是否检测到红色、蓝色或绿色、传感器正在测量的光的亮度以及物体的色调。传感器正在测量的颜色。
将 Drive 选项卡与 VEX GO 竞赛机器人一起使用
所有 VEX GO 竞赛机器人都可以使用 VEXcode GO 中的“驱动器”选项卡进行驱动。 可在此处找到 VEX GO 竞赛英雄机器人的构建说明。
竞赛基地和竞赛基地+利爪英雄机器人可以使用上面所示的四种驱动模式（左街机、右街机、分体街机和坦克驱动）中的任意一种进行驱动。
竞赛高级英雄机器人可以使用任何驱动模式进行驱动。 但是，需要配置手臂电机才能使用“驱动器”选项卡移动手臂。
为了控制竞赛高级机器人手臂的运动，需要在“驱动器”选项卡中将端口设置为“电机”。 由于手臂电机插入端口 2，因此切换端口 2 来控制英雄机器人的手臂，如下图所示。
要控制手臂电机，请选择红色和绿色箭头。 请注意，这控制电机旋转的方向，而不一定控制手臂移动的方向。 学生需要按红色箭头才能向上移动机器人的手臂，按绿色箭头才能向下移动机器人的手臂。