在 VEXcode V5 中启动、下载和运行 Python 项目

在 VEXcode V5 中启动和下载 Python 项目很容易。


如何开始一个 Python 项目

启动 VEXcode V5

启动 VEXcode V5。 平台默认为 Blocks 界面。

文件新文本项目

选择“文件”,然后选择“新建文本项目”以打开文本界面。

2020-11-24_9-58-46a.jpg

接下来,选择 Python 项目语言。 可以选择使用 C++ 或 Python 启动新项目。

Python_interface.png

Python 界面将打开。


如何构建 Python 项目

本节将向你展示如何使用来自工具箱的指令创建一个基础的 Python 程序。 这里概述的项目将推动V5 Clawbot前进200毫米(mm)。

Python_file_open_examples.png

选择“文件”,然后选择“打开示例”以打开模板项目。

Clawbot__Drivetrain__2-motor__No_Gyro_.png

选择 Clawbot(动力传动系统 2 电机,无陀螺仪)模板。 模板是具有预设设备配置的空白项目。

添加评论.png

请注意,在工作区中打开了一组项目注释。 您将在 注释后添加命令

添加_code_new_line.png

在最后一行代码(第 14 行)的末尾选择 Enter。 这应该创建下一个编号的行(第 15 行)。 这是您将开始向项目添加代码的地方。

Drive_For_command.png

现在您可以从工具箱添加命令。 选择 [Drive for] 命令。

add_drive_for.png

将 [Drive for] 命令拖入工作区,并将其放置在项目的最后一行(第 15 行)。


如何下载和运行 Python 项目

Drive_Forward_name.png

首先,命名并保存您的 Python 项目。 查看以下文章之一,了解有关如何保存 VEXcode V5 Python 项目的详细信息:

Slot_1.png

然后,选择您将项目下载到 Brain 的哪个插槽。 为此,请选择工具栏上的“插槽”按钮。

Green_brian_icon.png

接下来,将 Brain 连接到您的设备(直接通过 Micro-USB 或通过 VEX Controller)并检查 Brain图标为绿色。

下载_icon.png

选择“下载”按钮将项目下载到大脑。 项目将下载到所选插槽。

运行图标.png

最后,选择“运行”以在机器人仍连接到您的计算机时启动项目。

Drive_FOrward_Brain.png

或者,断开 Brain 与您的设备的连接,然后在 V5 Brain 上运行该项目。

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