使用 VIQRC 虚拟驾驶技能进行练习 – VEX 图书馆

VEX IQ 机器人竞赛（VIQRC）虚拟驾驶技能允许您将 VEX IQ（第二代）控制器连接到您的计算机并完成练习驾驶技能比赛。本文介绍了练习虚拟驾驶技能时可用的选项。

注意：仅在使用带有 VEX IQ（第二代）控制器的 Chrome 浏览器时才可使用虚拟驾驶技能。

参加虚拟驾驶技能练习赛

开始之前，请确保您的 VEX IQ（第二代）控制器已连接到虚拟驾驶技能和虚拟技能钥匙。

虚拟技能练习窗口左上角显示连接状态为绿色和已连接。在右上角，驾驶模式显示四个选项，选择坦克驾驶，并同时显示左拱廊、右拱廊和分离拱廊。比赛开始时会显示驾驶技能练习场。

一旦您使用虚拟技能密钥登录并连接 VEX IQ（第二代）控制器，虚拟驾驶技能练习赛即可开始。控制器状态将在左上角显示绿色和“已连接”，并且英雄机器人处于起始位置。

驾驶技能练习窗口左下角的近距离视图，其中有“播放”按钮（一个朝右的白色三角形，以红色框突出显示）。播放按钮垂直位于设置图标和重置按钮之间。

要开始比赛，请按下左下角的 Play 按钮。

驾驶技能练习窗口中央有一个大数字 3，显示比赛开始的倒计时。

屏幕中央会出现倒计时，让您准备使用控制器开始驾驶。

驾驶技能练习窗口右上角的近距离视图，显示比赛的剩余时间。时间显示为9秒。

比赛过程中，右上角显示剩余时间。

驾驶技能窗口左上角的近距离视图显示比赛进行时实时更新的得分。比分是5分。

比赛期间，你的得分将在左上角更新。

驾驶技能窗口左下角的特写视图，显示“停止”按钮（一个白色六边形），在比赛期间代替“播放”按钮出现。停止按钮垂直位于设置图标和重置按钮之间。

要在时间耗尽之前结束比赛，请选择左下角的Stop按钮。

比赛结束时屏幕显示队伍编号和注册队伍名称的练习结果。分数为 5 分。屏幕底部的“重试”按钮以红色框突出显示，指示选择什么来再次播放。

比赛结束时，将显示您的队伍名称和最终得分。选择重试以关闭此窗口并重置字段。

驾驶技能窗口左下角的近距离视图，显示重置按钮，一个白色圆形箭头。重置按钮位于设置图标和播放按钮下方。

左下角的 Reset 按钮也可用于重置 Field 布局。

驾驶技能练习窗口的右上角以红色框显示驾驶模式选择区域。当前已选择 Tank Drive，并且“左拱廊”、“右拱廊”和“分割拱廊”选项会连续显示。

在虚拟驾驶技能练习窗口上方，您将看到选择驾驶模式的选项。

驾驶模式选项的近距离视图，显示已选择坦克驾驶。另外三个选项位于右侧，分别表示“左拱廊”、“右拱廊”和“分割拱廊”。

所选的驾驶模式将显示深蓝色的名称，并且图标周围有一条蓝线。

要更改配置，请选择所需驱动模式的名称。

每种驱动模式都会设置控制器操纵杆的配置以及操纵杆如何控制传动系统的运动。

驾驶技能练习窗口右下角的近距离视图，显示了四个查看选项按钮。从上到下依次为眼球图标、驾驶员视图按钮、自上而下的摄像头按钮和追逐摄像头按钮。

场地的查看选项位于虚拟驾驶技能练习窗口的右下角。

驾驶技能页面底部机器人配置区域的驱动电机部分。它在顶部显示驱动电机，并使用从 0 到 100% 的滑块显示最大速度选项。

驱动电机部分使您能够设置最大速度。选择滑块来改变速度或在文本框中输入所需的最大速度。

驾驶技能页面底部机器人配置区域的弹射马达部分。它在顶部读取弹射发动机组，并显示最大速度选项，其中滑块从 0 到 100%，以及控制器映射选项，用于按钮控制降低和释放。

弹射器发动机组部分使您能够设置弹射器发动机的最大速度，以及设置控制弹射器的控制器按钮。

要调整速度，请选择并拖动滑块，或在文本框中输入所需的速度限制。

要更改控制器按钮，请选择弹射器降低和弹射器释放旁边的下拉菜单来设置所需的按钮。

驾驶技能页面底部的机器人配置区域的进气电机部分。它在顶部读取进气电机，并显示最大速度选项，其中滑块从 0 到 100%，以及控制器映射选项，用于按钮控制进气和排气。

进气电机部分使您能够设置进气电机的最大速度，以及设置控制进气的控制器按钮。

要调整速度，请选择并拖动滑块，或在文本框中输入所需的速度限制。

要更改控制器按钮，请选择“进气口”和“出气口”旁边的下拉菜单来设置所需的按钮。