人工智能视觉传感器是一个强大的工具,它可以从环境中收集数据,并可以用无限多种方式对机器人进行编码。 遵循本文中的建议将允许您的学生使用传感器有效地收集最佳数据。
选择最佳位置设置你的AI视觉传感器测试区域
在准备使用 AI 视觉传感器进行教学时,提前考虑为学生指定测试项目的区域将会很有帮助。 由于人工智能视觉传感器灵敏度高,因此仔细考虑在哪里设置测试区域非常重要。 然而,了解人工智能视觉传感器的数据收集如何受到环境的影响是学习编码传感器的重要部分。 您并不是在追求一个清洁或理想的环境!
避免视觉干扰
选择教室中视觉干扰较少的地方。 教室里墙上没有悬挂大量海报或学生作品的区域是理想的。 人工智能视觉传感器会拍摄某一时刻的快照并读取其环境中的“颜色斑点”,因此它可以将出口标志上的红色字母检测为红色物体,或将远处的蓝色椅子检测为蓝色物体。 这可能会导致机器人出现意外行为。 利用房间的一个角落也可以帮助减少视觉干扰。
注意教室里的环境照明。
环境光照条件将直接影响人工智能视觉传感器收集数据的方式。 来自窗户的光线、灯从桌子上反射的光线、刺眼的阴影或不均匀的照明条件都会影响人工智能视觉传感器的读数。 因为每个教室都是独一无二的,所以对于测试区域的位置没有硬性规定。 以下建议可结合您对教室环境的了解,为您的 AI 视觉传感器选择最佳照明。
- 考虑一下教室窗户的光线方向和数量会如何影响传感器。
- 考虑添加额外的顶灯,以帮助最大限度地减少可能影响传感器的阴影。
- 教室高架荧光灯可能会影响传感器的颜色读数。 尝试关闭顶灯并使用其他光源,或调整编码项目以反映读数。
使用 AI 视觉传感器实用程序的数据来帮助您选择最佳设置区域。
对教室的不同区域进行实验,以确定可以收集最佳数据的地方。 设置您想要收集数据的对象并使用 AI 视觉传感器实用程序查看 AI 视觉传感器正在收集的数据,可以帮助您确认位置是否理想,以及如何在需要时调整位置。 本文: 了解 VEXcode V5 中 AI Vision 实用程序中的数据提供了有关如何使用 AI Vision 实用程序的更多信息。
确保准确的 AI 视觉传感器配置
一旦您选择了 AI 视觉传感器的测试区域,请确保您的学生在该区域配置他们的传感器。 如果他们在另一个位置拍摄快照,则由于该区域的光照条件不同,快照将不准确,并且机器人将不会按预期运行。 有关如何使用 AI 视觉传感器配置颜色代码和颜色签名的信息,请参阅以下文章:
学生使用人工智能视觉传感器取得成功的最佳方法是充分了解人工智能视觉传感器报告哪些类型的数据以及如何报告这些数据。 有关详细信息,请参阅以下文章:
- 使用 VEXcode V5 块中的 AI 视觉传感器进行编码
- 使用 VEXcode V5 Python 中的 AI 视觉传感器进行编码
- 使用 VEXcode V5 C++ 中的 AI 视觉传感器进行编码