在构建和/或编码 VEX V5 工作单元时，您可能会遇到一些常见错误。 本文将解决有关 VEX V5 Workcell 的一些常见错误和问题，并概述解决每个错误的流程。 使用文章中的导航跳至最准确反映您的问题的问题。
您所做的每 更改都是 ，请务必进行测试并查看更改是否解决了您的问题。 频繁的迭代测试可以帮助您准确识别问题所在以及解决问题所需的单个步骤。 这还可以帮助您和您的学生掌握此故障排除过程，并可能避免将来出现问题。
注意：本文假设 V5 Workcell Arm 已正确构建。 开始之前，请将您的手臂与此处链接的 构建说明进行比较。 检查间隔件、螺钉的尺寸等详细信息。
V5 工作单元手臂无法准确移动？
在 STEM 实验室中完成活动时，您可能会遇到手臂未按预期移动的问题。 请按照以下步骤确定错误可能出在哪里。 当手臂根本不移动时，也适用这些相同的步骤。
掌握价值观
始终需要使用工作单元检查的第一件事是母带值。
当您使用工作单元时，需要每天收集值。 如果您拿起工作单元并将其从教室中的一个位置移动到另一个位置并在此过程中推挤机器，这些值可能会发生变化。
对于您在 VEXcode V5 中所做的每项更改，请确保下载并运行该项目。 这将有助于确定哪些更改解决了问题，并可以帮助您了解后续步骤。
首先，收集您的母带处理值。 在 VEXcode V5 中运行“Arm Mastering”项目。 有关如何在 Workcell 上打开、下载和运行此项目的步骤， 请参阅此处链接的“播放”部分
如果任何关节失控并被列为“失败”， 请按照本文中的步骤重新控制这些关节
如果您的一个关节无法移动，则您的体型可能存在问题。 继续按照以下步骤确定错误。
一旦所有关节都通过，记录这些值并确保这些值位于您的 VEXcode V5 项目中。
电缆
电缆是导致错误的常见原因。 有序的电缆可以更快地排除故障并防止将来出现错误。 考虑使用扎带来创建有组织的电缆部分。
您可以通过打开 Brain 来确保智能电缆已插入并正常工作。 当 Brain 开启时，电机智能端口中的指示灯将发出红光。
所有 3 线电缆也需要检查。 首先，验证来自电位计的电缆是否牢固地固定到 3 线延长器上。
然后，验证 3 线扩展器是否已插入 Brain 上的正确端口并与该图中的端口匹配。
将每根 3 线电缆从电位计直接追踪到 Brain 上的端口，以确保电位计和端口匹配。
电位器
V5 工作单元使用电位计 来随时了解关节的位置。
电位计故障会导致手臂无法了解其当前的物理位置，并可能损坏工作单元或手臂本身。
如果您的手臂无法掌握并且电机和电缆正确，则问题可能出在电位器上。
使用 设备屏幕 检查您的电位器。
首先，打开设备屏幕并验证端口 A - D 是否显示值。
如果这些端口中的任何一个未显示高于 0% 的值，请检查 3 线扩展器。 它们需要牢固地固定在端口中，并连接到来自电位计的 3 线电缆。
如果端口 AD 显示值，请查看报告的值。
手动移动手臂 在其活动范围内缓慢。 当手臂移动时，在 Brain 屏幕上观察每个电位计的值实时变化。 这些值应该以可预测且连续的模式变化。
如果在控制手臂时轴继续旋转，或者在移动手臂时数值剧烈跳跃，则可能需要更换电位器。 联系 VEX 支持： support.vex.com。
螺丝
橡皮筋
如果您发现 V5 Workcell 的手臂移动不准确、摇晃或通常移动不顺畅，则橡皮筋可能安装不正确或丢失。
VEXcode V5
如果母带处理值、硬件和电缆似乎都正确，请检查您的 VEXcode V5 项目。
确保最新的母带处理值位于 VEXcode V5 项目中。
如果项目中有 启用手动移动 块，它将覆盖所有其他移动块。 从您的项目中删除此块并重试。
设置末端执行器 块应设置为与工作单元一起使用的末端执行器。 这将更改手臂的工具中心点 (TCP) 的位置并影响报告的 z 坐标。
V5 Workcell 手臂颤抖？
电机
如果您的机器人出现晃动，则可能是手臂上安装的电机不正确。
确保您使用的是 11W 智能电机，而不是 5.5W 较小的电机。 这个错误会导致手臂抖动。
验证手臂上的电机是否正确后，请务必重新调整手臂并在 VEXcode V5 项目中使用新值。
螺丝
橡皮筋
如果您发现 V5 Workcell 的手臂移动不准确、摇晃或通常移动不顺畅，则橡皮筋可能安装不正确或丢失。
V5 Workcell 手臂左右移动时遇到困难？
当寻找手臂的具体动作时，您可以开始确定哪个关节可能出现问题。 左右移动表明问题可能出在关节 1 上，该关节与转盘的移动有关。
掌握价值观
始终需要使用工作单元检查的第一件事是母带值。
当您使用工作单元时，需要每天收集值。 如果您拿起工作单元并将其从教室中的一个位置移动到另一个位置并在此过程中推挤机器，则值也可能会发生变化。
对于您在 VEXcode V5 中所做的每项更改，请确保下载并运行该项目。 这将有助于确定哪些更改解决了问题，并可以为您的后续步骤提供信息。
首先，收集您的母带处理值。 在 VEXcode V5 中运行“Arm Mastering”项目。 有关如何在 Workcell 上打开、下载和运行此项目的步骤， 请参阅此处链接的“播放”部分
如果任何关节失控并被列为“失败”， 请按照本文中的步骤重新控制这些关节
如果您的一个关节无法移动，则您的体型可能存在问题。 查看下面的电子部分。
一旦所有关节都通过，记录这些值并确保这些值位于您的 VEXcode V5 项目中。
电缆
电缆是导致错误的常见原因。 有序的电缆有助于更快地排除故障并防止将来出现错误。 考虑使用扎带来创建有组织的电缆部分。
您可以通过打开 Brain 来确保智能电缆已插入并正常工作。 当 Brain 开启时，电机智能端口中的指示灯将发出红光。
所有 3 线电缆也需要检查。 首先，验证来自电位计的电缆是否牢固地固定到 3 线延长器上。
然后，验证 3 线扩展器是否已插入 Brain 上的正确端口并与该图中的端口匹配。
将每根 3 线电缆从电位计直接追踪到 Brain 上的端口，以确保电位计和端口匹配。
转盘
如果您的机器人在左右转动时仍然出现问题，则可能是您的转盘存在问题。
确保橡皮筋已连接且位置正确。 如果不是，可能会产生额外的摩擦力，使转盘运动更加困难。
如果您的母带制作值在范围内，您的工作单元可能不准确，并且可能会晃动，因为您需要 润滑您的转盘。
未润滑的转盘会导致关节 1 产生额外阻力。
如果将转盘固定到支架上的四个螺钉太紧，也可能会产生更大的阻力。
使用本文 中的视频作为参考，了解如何在使用 V5 部件时固定螺母和螺钉。
电位器
V5 工作单元使用电位计 来随时了解关节位置。
电位计故障会阻止手臂了解其当前的物理位置，并可能损坏工作单元或手臂本身。
如果您的手臂无法掌握并且电机和电缆正确，则问题可能出在电位器上。
使用 设备屏幕 检查您的电位器。
首先，打开设备屏幕并验证端口 A - D 是否显示值。
如果这些端口中的任何一个未显示高于 0% 的值，请检查 3 线扩展器。 它们需要牢固地固定在端口中，并连接到来自电位计的 3 线电缆。
如果端口 AD 显示值，请查看报告的值。
手动移动手臂 在其活动范围内缓慢。 当手臂移动时，在 Brain 屏幕上观察每个电位计的值实时变化。 这些值应该以可预测且连续的模式变化。
如果在控制手臂时轴继续旋转，或者在移动手臂时数值剧烈跳跃，则可能需要更换电位器。 联系 VEX 支持： support.vex.com。
V5 Workcell 手臂未留在 Master 中？
V5 工作单元使用电位计 来随时了解关节位置。
电位计故障会阻止手臂了解其当前的物理位置，并可能损坏工作单元或手臂本身。
当您使用工作单元时，需要每天收集值。 如果您拿起工作单元并将其从教室中的一个位置移动到另一个位置并在此过程中推挤机器，则值也可能会发生变化。
掌握价值观
首先控制手臂并收集控制值。
对于您在 VEXcode V5 中所做的每项更改，请确保下载并运行该项目。 这将有助于确定哪些更改解决了问题，并可以帮助您了解后续步骤。
在 VEXcode V5 中运行“Arm Mastering”项目。 有关如何在 Workcell 上打开、下载和运行此项目的步骤， 请参阅此处链接的“播放”部分
如果任何关节失控并被列为“失败”， 请按照本文中的步骤重新控制这些关节
如果您的一个关节无法移动，则您的体型可能存在问题。 转到下面的电子部分。
一旦所有关节都通过，记录这些值并确保这些值位于您的 VEXcode V5 项目中。
电缆
电缆是导致错误的常见原因。 有序的电缆有助于更快地排除故障并防止将来出现错误。 考虑使用扎带来创建有组织的电缆部分。
您可以通过打开 Brain 来确保智能电缆已插入并正常工作。 当 Brain 开启时，电机智能端口中的指示灯将发出红光。
所有 3 线电缆也需要检查。 首先，验证来自电位计的电缆是否牢固地固定到 3 线延长器上。
然后，验证 3 线扩展器是否已插入 Brain 上的正确端口并与该图中的端口匹配。
将每根 3 线电缆从电位计直接追踪到 Brain 上的端口，以确保电位计和端口匹配。
电位器
如果您的手臂无法掌握并且电机和电缆正确，则问题可能出在电位器上。
使用 设备屏幕 检查您的电位器。
首先，打开设备屏幕并验证端口 A - D 是否显示值。
如果这些端口中的任何一个未显示高于 0% 的值，请检查 3 线扩展器。 它们需要牢固地固定在端口中，并连接到来自电位计的 3 线电缆。
如果端口 AD 显示值，请查看报告的值。
手动移动手臂 在其活动范围内缓慢。 当手臂移动时，在 Brain 屏幕上观察每个电位计的值实时变化。 这些值应该以可预测且连续的模式变化。
如果在控制手臂时轴继续旋转，或者在移动手臂时数值剧烈跳跃，则可能需要更换电位器。 联系 VEX 支持： support.vex.com。
如果按照本文提供的所有步骤操作后，您仍然无法让 VEX V5 Workcell 正常工作，请联系 VEX 支持：support.vex.com。