将 AI 视觉传感器与 VEX V5 结合使用

AI 视觉传感器是 VEXcode V5 和 EXP 最强大的传感器之一。 借助新技术,该传感器现在可以比光学传感器更远的距离检测颜色。

在未来的更新中,人工智能视觉传感器甚至能够区分物体并读取 AprilTags。

什么是四月标签?

AprilTags 是简单的块模式,可以在 VEX 的磁盘或立方体等事物上找到。

光盘.png

立方体.png

 

每个 AprilTag 都拥有与特定号码相关联的唯一标识符。 这使得 AI 视觉传感器能够报告正在识别的标签,并可以根据 VEXcode 项目决定如何处理该对象。

 

AI视觉传感器如何工作?

人工智能视觉传感器的工作原理是接收光线并将其转化为电信号。 这些信号在内部进行处理,然后转化为可供 V5 或 EXP Brain 使用的输出信号。

该传感器经过训练后可以识别各种来源的颜色,包括纯色三维 (3D) 物体和印刷的二维 (2D) 图像。 此外,它还具有学习和识别颜色组合的能力。

AI视觉传感器 - 2D.png

AI视觉传感器 - 3D.png

为了获得最佳性能,在整个项目中使用人工智能视觉传感器时保持一致的照明条件至关重要。

AI视觉传感器的常见用途

AI 视觉大脑可以通过编码来执行许多操作,例如:

  • 从远处进行专色识别,有助于识别物体或材料。
  • 无需使用距离传感器、光学传感器和视觉传感器等多个传感器即可接近物体,以实现更好的导航。
  • 自动与物体对齐以实现精确定位,这对于机器人手臂运动等任务非常有用。

AI 视觉传感器入门

为了确保与人工智能视觉传感器精确有效地对准,将传感器放置在机器人的中心,不受机器人身体造成的任何阻碍至关重要。 必须在传感器前面提供一条畅通无阻的路径,以实现清晰的可视性以及对颜色和颜色图案的准确识别。

光盘.png

立方体.png

 

将人工智能视觉传感器安装到机器人上后,您必须对其进行配置。 请按照以下步骤完成 AI 视觉传感器的设置:

  1. 将您的 AI 视觉传感器连接到 VEXcode
  2. 在 VEXcode V5 中配置 AI 视觉传感器的颜色签名
  3. 在 VEXcode V5 中配置 AI 视觉传感器的颜色代码
  4. 了解将 AI 视觉传感器与 VEXcode V5 模块结合使用的基础知识

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