Giảng dạy Phòng thí nghiệm STEM VEX IQ (thế hệ 1) với Bộ dụng cụ IQ (thế hệ 2) – Thư viện VEX

Mặc dù Phòng thí nghiệm STEM IQ (thế hệ 1) được thiết kế cho Bộ công cụ IQ (thế hệ 1) và tuân theo định dạng SPARK, nhưng có nhiều cách để dạy Phòng thí nghiệm STEM (thế hệ 1) bằng Bộ công cụ IQ (thế hệ 2) của bạn. Trong bài viết này, chúng tôi cung cấp cho bạn các tài nguyên để giúp điều chỉnh Phòng thí nghiệm STEM (thế hệ 1), giúp bạn linh hoạt giảng dạy tất cả Phòng thí nghiệm IQ STEM bằng Bộ công cụ IQ (thế hệ 2) của mình.

Những cân nhắc chung khi dạy Phòng thí nghiệm STEM IQ (thế hệ 1) với Bộ dụng cụ IQ (thế hệ 2)

Chỉ cần sửa đổi hai phần của Phòng thí nghiệm SPARK (thế hệ 1) - phần 'Tìm kiếm' và 'Chơi'. Phần Tìm kiếm là nơi học sinh Chế tạo rô-bốt (hoặc cơ chế) của mình và phần Chơi là nơi các em được hướng dẫn thực hiện các hoạt động thực hành với rô-bốt của mình.

Xem bài viết này để biết thêm thông tin về định dạng SPARK.

Nhìn chung, có một số quy trình kết nối, lưu, tải xuống và chạy các dự án trong IQ (thế hệ 2) hơi khác so với những gì có trong phần Chơi của Phòng thí nghiệm SPARK.

Xem các bài viết trong mục Kết nối với bộ não của Thư viện STEM để biết các bước cập nhật về cách kết nối Bộ não robot với VEXcode IQ.
Xem các bài viết trong phần Mở và Lưu khối Dự án của Thư viện STEM để biết thông tin cập nhật về cách lưu dự án trên máy tính bảng hoặc máy tính của bạn.
Xem bài viết này để biết các bước cập nhật về cách tải xuống và chạy Dự án Khối VEXcode IQ.

Phần sau đây xác định Phòng thí nghiệm SPARK (thế hệ 1), bản dựng IQ (thế hệ 1) được sử dụng cho Phòng thí nghiệm đó và Bản dựng IQ (thế hệ 2) tương thích mà bạn có thể sử dụng để hoàn thành các hoạt động Phòng thí nghiệm. Ngoài ra còn có các đề xuất để điều chỉnh phần 'Chơi' của mỗi Phòng thí nghiệm.

Chọn tên Phòng thí nghiệm STEM để mở Phòng thí nghiệm STEM (thế hệ 1) trong cửa sổ mới.
Chọn tên bản dựng để mở hướng dẫn bản dựng trong cửa sổ mới.

Lái xe tiến và lùi

Khám phá hành vi của rô-bốt và mã hóa Hệ thống lái tự động để lái tiến và lùi. Xem Phòng thí nghiệm STEM Lái xe tiến và lùi tại đây.

(thế hệ 1) Bản dựng	Bản dựng được đề xuất (thế hệ thứ 2)	Chuyển thể cho "Play"
Lái tự động	BaseBot	Sử dụng mẫu BaseBot (Hệ thống truyền động 2 động cơ) trong VEXcode IQ thay vì Autopilot (Hệ thống truyền động). Project mà học sinh xây dựng trong phần Play của Lab không cần phải sửa đổi.

Quay

Khám phá hành vi của robot và mã hóa Autopilot để rẽ. Xem Phòng thí nghiệm Chuyển STEM tại đây.

(thế hệ 1) Bản dựng	Bản dựng được đề xuất (thế hệ thứ 2)	Chuyển thể cho "Play"
Lái tự động	BaseBot	Sử dụng mẫu BaseBot (Hệ thống truyền động 2 động cơ) trong VEXcode IQ thay vì Autopilot (Hệ thống truyền động). Project mà học sinh xây dựng trong phần Play của Lab không cần phải sửa đổi.

Clawbot có bộ điều khiển

Lập trình bộ điều khiển IQ để điều khiển Clawbot IQ bằng các vòng lặp. Xem Phòng thí nghiệm Clawbot với Bộ điều khiển STEM tại đây.

(thế hệ 1) Bản dựng	Bản dựng được đề xuất (thế hệ thứ 2)	Chuyển thể cho "Play"
IQ của Clawbot	Robot	Sử dụng mẫu Clawbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ) theo hướng dẫn trong phần Chơi của Phòng thí nghiệm. Sau đó, yêu cầu học sinh chuyển đổi cấu hình của Bộ não (thế hệ thứ 2). Học sinh chỉ cần chọn 'thế hệ thứ 2' trong cửa sổ Thiết bị. Xem bài viếtnày để biết thêm thông tin về cách chuyển đổi dự án (thế hệ 1) thành Brain (thế hệ 2). Xem phần này của Thư viện STEM để biết thông tin hữu ích về cách sạc, ghép nối và sử dụng Bộ điều khiển IQ (thế hệ 2).

Thay đổi vận tốc

Khám phá việc thay đổi vận tốc của robot Autopilot trong khi tạo các dự án điều khiển robot. Xem Phòng thí nghiệm STEM Vận tốc thay đổi tại đây.

(thế hệ 1) Bản dựng	Bản dựng được đề xuất (thế hệ thứ 2)	Chuyển thể cho "Play"
Lái tự động	BaseBot	Sử dụng mẫu BaseBot (Hệ thống truyền động 2 động cơ) trong VEXcode IQ thay vì Autopilot (Hệ thống truyền động). Project mà học sinh xây dựng trong phần Play của Lab không cần phải sửa đổi.

Thử thách vận động

Lập trình Autopilot để lái xe trên đường được chỉ định bằng một chuỗi chuyển động. Xem Phòng thí nghiệm STEM Thử thách Chuyển động tại đây.

(thế hệ 1) Bản dựng	Bản dựng được đề xuất (thế hệ thứ 2)	Chuyển thể cho "Play"
Lái tự động	BaseBot	Vì Phòng thí nghiệm này là một thử thách có kết thúc mở nên không cần phải sửa đổi Phòng thí nghiệm. Tham khảo phần này của Thư viện STEM để biết thông tin về cách sử dụng Cảm biến VEX IQ, nếu bạn yêu cầu học sinh kết hợp cảm biến vào dự án của mình.

Vòng lặp, nó đây rồi!

Tìm hiểu cách viết mã các vòng lặp để robot của bạn tạo rãnh. Xem vòng lặp, nó đây rồi! Phòng thí nghiệm STEM ở đây.

(thế hệ 1) Bản dựng	Bản dựng được đề xuất (thế hệ thứ 2)	Chuyển thể cho "Play"
IQ của Clawbot	Robot	Sử dụng mẫu Hành động lặp lại theo hướng dẫn trong phần Chơi của Lab. Sau đó, yêu cầu học sinh chuyển đổi cấu hình của Bộ não (thế hệ thứ 2). Học sinh chỉ cần chọn 'thế hệ thứ 2' trong cửa sổ Thiết bị. Xem bài viếtnày để biết thêm thông tin về cách chuyển đổi dự án (thế hệ 1) thành Brain (thế hệ 2). Các hướng dẫn và dự án trong Phòng thí nghiệm sẽ hoạt động liền mạch với Clawbot (thế hệ 2).

Làm hay không làm

Lập trình cho rô-bốt của bạn hành động theo các điều kiện và tạo Giao diện người dùng (UI). Xem Phòng thí nghiệm STEM Việc nên làm hoặc không nên làm tại đây.

(thế hệ 1) Bản dựng	Bản dựng được đề xuất (thế hệ thứ 2)	Chuyển thể cho "Play"
IQ của Clawbot	robot móng vuốt	Sử dụng mẫu Clawbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ) theo hướng dẫn trong phần Chơi của Phòng thí nghiệm. Sau đó, yêu cầu học sinh chuyển đổi cấu hình của Bộ não (thế hệ thứ 2). Học sinh chỉ cần chọn 'thế hệ thứ 2' trong cửa sổ Thiết bị. Xem bài viếtnày để biết thêm thông tin về cách chuyển đổi dự án (thế hệ 1) thành Brain (thế hệ 2). Tham khảo bài viết này về các Nút trên Não (thế hệ 2). Nút là Mũi tên 'Trái' và 'Phải' trên Bộ não (thế hệ 2). Các hướng dẫn và dự án trong Phòng thí nghiệm STEM (thế hệ 1) sẽ hoạt động với Clawbot (thế hệ 2).

Giường thử nghiệm - Cảm biến VEX IQ

Xây dựng Nền tảng thử nghiệm để tìm hiểu cách hoạt động của Cảm biến IQ và cạnh tranh trong Thử thách 'Sense It'. Xem Phòng thí nghiệm STEM được kiểm tra IQ (thế hệ 1) tại đây.

(thế hệ 1) Bản dựng	Bản dựng được đề xuất (thế hệ thứ 2)	Thích ứng nếu sử dụng Bộ IQ (thế hệ 2)
Giường thử nghiệm	Bản dựng miễn phí	Hoàn thành Chuỗi hoạt động thử nghiệm IQ (thế hệ 2) nếu bạn đang sử dụng Bộ công cụ IQ (thế hệ 2). Chuỗi hoạt động này được thiết kế để sử dụng với Phòng thí nghiệm STEM IQ (thế hệ 2) thay vì Phòng thí nghiệm STEM của Testbed (thế hệ 1). Chuỗi hoạt động thử nghiệm cung cấp hướng dẫn trực tiếp cho học sinh bằng cách sử dụng Cảm biến IQ (thế hệ 2).

Tháp cao nhất

Xây dựng tòa tháp cao nhất có thể chịu được trận động đất mô phỏng. Xem Phòng thí nghiệm STEM Tháp cao nhất tại đây. *Hướng dẫn xây dựng được nhúng trong Phòng thí nghiệm STEM.

(thế hệ 1) Bản dựng	Bản dựng được đề xuất (thế hệ thứ 2)	Chuyển thể cho "Play"
Nền động đất	Như nhau	Bản dựng này yêu cầu thiết bị 60T. Bạn sẽ cần mua Bộ phụ kiện Gear bao gồm Gear 60T. Xem trang này để mua hàng.

ĐIÊN RỒ Hộp

Khám phá những ưu điểm cơ học của mô-men xoắn và tốc độ có liên quan như thế nào đến tỷ số truyền. Xem ĐIÊN Hộp Phòng thí nghiệm STEM tại đây. *Hướng dẫn xây dựng được nhúng trong Phòng thí nghiệm STEM.

(thế hệ 1) Bản dựng	Bản dựng được đề xuất (thế hệ thứ 2)	Chuyển thể cho "Play"
Hộp ĐIÊN	Điều này có thể được xây dựng bằng Bộ công cụ IQ (thế hệ 2). Màu sắc của sản phẩm có thể khác nhau nhưng kích thước được liệt kê trong hướng dẫn lắp ráp đều giống nhau	Không cần sửa đổi phần Play.

Grabber

Chế tạo một thiết bị sử dụng liên kết cắt kéo để chuyển đổi hướng chuyển động và khám phá cơ chế của liên kết cắt kéo. Xem Phòng thí nghiệm Grabber STEM tại đây. *Hướng dẫn xây dựng được nhúng trong Phòng thí nghiệm STEM.

(thế hệ 1) Bản dựng	Bản dựng được đề xuất (thế hệ thứ 2)	Chuyển thể cho "Play"
Tay nắm	Điều này có thể được xây dựng bằng Bộ công cụ IQ (thế hệ 2). Màu sắc của mảnh có thể khác nhau nhưng kích thước được liệt kê trong hướng dẫn lắp ráp đều giống nhau.	Không cần sửa đổi phần Play.