Cài đặt bộ điều khiển trong trình mô phỏng chuyến bay VEX AIR

Khi điều khiển máy bay không người lái VEX AIR trong trình mô phỏng chuyến bay VEX AIR, nhiều thiết lập bay có thể được điều chỉnh trực tiếp trên bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR. Điều này giúp bạn thực hành cách điều chỉnh các thiết lập trong môi trường ảo giống như khi điều khiển máy bay không người lái ngoài thực tế. 

Để tìm hiểu thêm về cách sử dụng Trình mô phỏng chuyến bay VEX AIR, hãy đọc bài viết này.

Cài đặt chuyến bay trên bộ điều khiển

Trong khi bay, bạn có thể điều chỉnh Giới hạn độ cao Z, Chế độ láiChế độ di chuyển của máy bay không người lái từ bộ điều khiển. 

Ảnh cận cảnh màn hình điều khiển với biểu tượng cài đặt máy bay không người lái và menu đang mở. Menu hiển thị các cài đặt được liệt kê trong văn bản với các giá trị mặc định.

Chọn biểu tượng Drone Settings ở phía bên phải màn hình điều khiển để mở menu. Mọi thay đổi bạn thực hiện sẽ được áp dụng ngay lập tức trong khi bạn đang bay thử trên trình mô phỏng.

  • Giới hạn độ cao Z - Chọn các mũi tên để tăng hoặc giảm độ cao tối đa mà máy bay không người lái có thể bay. Chiều cao tối đa theo trục Z là 2,5 m (8 ft). 
  • Chế độ lái - Sử dụng menu thả xuống để chọn chế độ lái tiêu chuẩn hoặc không cần nhìn.
  • Chế độ chuyển động - Sử dụng menu thả xuống để chọn chế độ Chính xác, Cân bằng hoặc Hiệu suất.

Chọn lại nút đó để đóng menu và quay lại màn hình trước.


Điều khiển máy bay không người lái khi đang bay

Bạn có thể truy cập các chức năng điều khiển bổ sung trên màn hình điều khiển trong khi đang điều khiển máy bay không người lái trong trình mô phỏng chuyến bay. Nhiều chức năng điều khiển này bao gồm nhiều cách để thay đổi hoặc truy cập cài đặt. Mỗi tùy chọn bên dưới sẽ giải thích vị trí tìm thấy các điều khiển đó: thông qua Màn hình Bay Mặc định hoặc thông qua một tùy chọn menu khác.

Mô-đun điều khiển

Ảnh cận cảnh màn hình điều khiển với màn hình bay mặc định đang mở và hai nút được tô sáng có nội dung "Thả hàng" và "Giữ hàng".

Từ màn hình Fly mặc định

Trong khi đang bay, các nút cảm ứng trên Màn hình Điều khiển Mặc định có thể được sử dụng để điều khiển mô-đun hiện đang được gắn vào máy bay không người lái. (Mô-đun này được chọn trong Danh sách kiểm tra trước chuyến bay của trình mô phỏng.Các số trên các nút trên màn hình tương ứng với các số trên bộ điều khiển vật lý, và chúng cũng có thể được sử dụng trong trình giả lập. 

  • Mô-đun móc có động cơ - Chọn Giữ tải trọng (hoặc nút 6) hoặc Thả tải trọng (hoặc nút 5) để di chuyển móc xuống hoặc lên. 
  • Mô-đun nam châm - Chọn Thả tải trọng (hoặc nút 6) để thả hàng hóa đang giữ.

Ảnh cận cảnh màn hình điều khiển với màn hình trạng thái máy bay không người lái đang mở và phần mô-đun được làm nổi bật. Điều này cho thấy Hook đã được chọn làm mô-đun có các nút giữ và thả.

Từ trạng thái máy bay không người lái

Việc chọn biểu tượng Drone Status ở phía bên phải màn hình điều khiển sẽ mở ra một menu hiển thị các cập nhật trạng thái thời gian thực của máy bay không người lái trong trình mô phỏng. Bạn có thể điều khiển mô-đun trên máy bay không người lái bằng cách sử dụng các nút Giữ hoặc Thả trong phần cài đặt Mô-đun, như hình minh họa. 

  • Mô-đun móc có động cơ - Các nút GiữThả di chuyển móc xuống và lên.
  • Mô-đun nam châm - Nút Drop giải phóng hàng hóa đang được giữ.

Chọn lại biểu tượng Drone Status để đóng menu và quay lại màn hình trước đó.

Điều khiển màn hình

Tâm ngắm

Ảnh cận cảnh màn hình điều khiển với màn hình bay mặc định đang mở và một nút được tô sáng có nội dung "Reticle Off" (Tắt tâm ngắm).

Từ màn hình Fly mặc định

Việc chọn nút Reticle trên màn hình Bay Mặc định (hoặc nhấn nút 11 trên bộ điều khiển) sẽ bật hoặc tắt tâm ngắm trên chế độ xem Camera hướng xuống. 

Ảnh cận cảnh màn hình điều khiển với màn hình bay mặc định đang mở và menu cài đặt điều khiển đang mở phía trên. Điểm nổi bật là tùy chọn bật/tắt tâm ngắm ở đầu phần cài đặt bộ điều khiển.

Từ Cài đặt Bộ điều khiển

Bạn cũng có thể bật hoặc tắt tâm ngắm trong menu Cài đặt Bộ điều khiển. Chọn biểu tượng Cài đặt Bộ điều khiển ở phía bên trái màn hình bộ điều khiển để mở menu, và bật/tắt cài đặt Tâm ngắm trong menu.

Chọn lại biểu tượng Controller Settings để đóng menu và quay lại màn hình trước đó.

Màn hình hiển thị dữ liệu đo từ xa/thiết bị

Ảnh cận cảnh màn hình điều khiển với màn hình bay mặc định đang mở và một nút được tô sáng có nội dung "Telemetry on".

Từ màn hình Fly mặc định

Việc chọn nút Telemetry trên màn hình Bay Mặc định (hoặc nhấn nút 12 trên bộ điều khiển) sẽ bật hoặc tắt dữ liệu thiết bị ở phía dưới khung hình camera. Dữ liệu trên bảng điều khiển hiển thị các giá trị thời gian thực về hướng, độ cao trục Z, phần trăm ga và nhiều thông số khác.

Lưu ý: Dữ liệu thiết bị chỉ hiển thị trên chế độ xem Camera trước và Camera dưới.

Ảnh cận cảnh màn hình điều khiển với màn hình bay mặc định đang mở và menu cài đặt điều khiển đang mở phía trên. Điểm nổi bật là nút chuyển đổi nhạc cụ nằm gần đầu phần cài đặt bộ điều khiển.

Từ phần Cài đặt Bộ điều khiển

Bạn cũng có thể bật hoặc tắt các nhạc cụ trong menu Cài đặt Bộ điều khiển. Chọn biểu tượng Cài đặt Bộ điều khiển ở phía bên trái màn hình bộ điều khiển để mở menu, và bật/tắt cài đặt Nhạc cụ trong menu.

Lưu ý: Dữ liệu thiết bị chỉ hiển thị trên chế độ xem Camera trước và Camera dưới.

Chọn lại biểu tượng Controller Settings để đóng menu và quay lại màn hình trước đó.

Các nút điều khiển và màn hình bổ sung

Ảnh cận cảnh màn hình điều khiển với màn hình bay mặc định đang mở và một nút được tô sáng có nội dung "Telemetry on".

Bay chậm

Việc chọn nút Slow Fly trên màn hình Bay Mặc Định (hoặc nhấn nút 8 trên bộ điều khiển) sẽ bật hoặc tắt tính năng Bay Chậm. Chế độ Slow Fly giúp máy bay không người lái bay chậm hơn ba lần, rất hữu ích cho việc luyện tập có kiểm soát. Điều này có thể được thay đổi bất cứ lúc nào trong suốt chuyến bay.

Bảng điều khiển máy bay không người lái được mở trên màn hình điều khiển, hiển thị tất cả dữ liệu đo từ xa và nhiều thông tin khác. Điểm nổi bật nằm ở bảng điều khiển và biểu tượng ở bên phải màn hình dùng để mở bảng điều khiển.

Bảng điều khiển máy bay không người lái

Việc chọn biểu tượng Drone Dashboard ở phía bên phải màn hình điều khiển sẽ hiển thị dữ liệu thời gian thực về vị trí và chuyển động của máy bay không người lái trong các chuyến bay mô phỏng.

Chọn lại biểu tượng Drone Dashboard để đóng Dashboard và quay lại màn hình trước đó.

Màn hình trạng thái bộ điều khiển sẽ mở ra, với một vùng được tô sáng xung quanh bộ điều khiển hiển thị trên màn hình. Một điểm nổi bật khác là biểu tượng trạng thái ở phía bên trái màn hình.

Hiệu chuẩn bộ điều khiển

Việc chọn biểu tượng Controller Calibration ở phía bên trái màn hình điều khiển sẽ mở menu hiệu chuẩn. Chọn nút Calibrate Sticks trên màn hình để bắt đầu quá trình hiệu chuẩn.

Việc hiệu chỉnh cần điều khiển là một công cụ khắc phục sự cố hữu ích nếu bộ điều khiển không hoạt động như mong đợi, hoặc khác so với các lần bay mô phỏng trước đó.

Màn hình điều khiển với biểu tượng nhật ký nhiệm vụ được tô sáng ở phía bên trái màn hình.

Nhật ký nhiệm vụ

Việc chọn biểu tượng Mission Logs ở phía bên trái màn hình điều khiển sẽ hiển thị dữ liệu nhật ký nhiệm vụ về các chuyến bay mô phỏng, tương tự như đối với các chuyến bay có máy bay không người lái đang hoạt động. 

Lưu ý: Biểu tượng Dữ liệu nhiệm vụ trước đây chỉ lưu trữ dữ liệu từ các chuyến bay của máy bay không người lái trên không, chứ không phải trong trình mô phỏng. 

Để tìm hiểu thêm về các cài đặt và tính năng cụ thể có sẵn trên bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR, hãy đọc bài viết này.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: