Bạn có thể sử dụng Cảm biến thị giác AI VEX IQ để giúp bạn xác định các đối tượng trò chơi (Ghim và Dầm) trên Sân chơi VIQRC 25-26 Mix & Match trong VEXcode VR bằng cách sử dụng Phân loại AI.
Nếu bạn đã quen với phiên bản vật lý của IQ AI Vision Sensor, thì bạn sẽ biết rằng cảm biến vật lý này cũng có khả năng báo cáo thông tin về AprilTags và Chữ ký màu đã cấu hình. Vì không cần cấu hình robot trong VEXcode VR và không có AprilTag nào trên Sân đấu VIQRC 25-26 Mix & , nên cảm biến ảo chỉ báo cáo thông tin về các Yếu tố trò chơi được cấu hình sẵn: Dầm, Chốt đỏ, Chốt xanh và Chốt cam.
Tầm nhìn AI trong VIQRC Mix & Match Kỹ năng ảo
Cảm biến thị giác IQ AI là một camera có thể tự động xác định và phân biệt các yếu tố trong trò chơi, cho phép robot của bạn tự động định hướng về phía các vật thể cụ thể. Cảm biến được đào tạo sẵn để nhận dạng các thành phần của trò chơi VIQRC Mix & Match năm nay, do đó nó sẽ tự động phát hiện Ghim và Tia.
Để phát hiện các vật thể này, Cảm biến thị giác VEX AI được gắn ở phía trước của rô-bốt trên thang máy hướng xuống sân (như minh họa ở đây).
Thu thập dữ liệu tầm nhìn AI
Bạn có thể xem dữ liệu được báo cáo bởi IQ AI Vision Sensor thông qua Cửa sổ chụp nhanh, Bảng điều khiển giám sát hoặc Bảng điều khiển in trong VEXcode VR.
Để xem Cửa sổ ảnh chụp nhanh và xem dữ liệu mà Cảm biến IQ AI Vision đang báo cáo, hãy chọn nút AI Vision.
Chọn lại nútAI Vision để ẩn Cửa sổ ảnh chụp nhanh.
Cửa sổ Ảnh chụp nhanh xuất hiện ở góc trên bên trái của Cửa sổ Sân chơi, được đánh dấu trong hộp màu đỏ và xác định tất cả các Yếu tố Trò chơi trong trường nhìn của cảm biến.
Đối với mỗi đối tượng được phát hiện, nó sẽ hiển thị dữ liệu chính bao gồm phân loại, tọa độ tâm X và tâm Y, chiều rộng và chiều cao.
Giải thích về các loại dữ liệu được báo cáo bởi IQ AI Vision Sensor, bao gồm các lệnh VEXcode liên quan, có thể được tìm thấy trong Blocks và Python VEX API.
Những lệnh đó có thể được sử dụng trong Bảng điều khiển giám sát và/hoặc Bảng điều khiển in để giúp trực quan hóa dữ liệu từ mỗi ảnh chụp nhanh được chụp trong khi dự án của bạn đang chạy. Tìm hiểu thêm về cách sử dụng Bảng điều khiển giám sát và in với Khối, với Pythonhoặc Sử dụng Bảng điều khiển in.
Sử dụng cảm biến Huey cùng nhau
Cảm biến IQ AI Vision có thể kết hợp với các cảm biến khác trên robot để hoàn thành các nhiệm vụ trên sân. Danh sách đầy đủ các cảm biến trên phiên bản ảo của Huey có thể được tìm thấy trên trang của VEX API. Đây chỉ là một vài ý tưởng giúp bạn bắt đầu viết mã:
- Sử dụng Cảm biến thị giác AI IQ để tìm và nhắm mục tiêu vào một Yếu tố trò chơi, sau đó sử dụng Cảm biến khoảng cách để nhặt vật thể.
- Sử dụng Cảm biến thị giác AI IQ để tìm và nhắm mục tiêu vào nhiều Yếu tố trò chơi, sau đó sử dụng Cảm biến quang học để xác định màu của Ghim dưới cùng trong móng vuốt trước khi đặt.
Hãy nhớ rằng thông tin bổ sung về các lệnh cụ thể, VIQRC Mix & Match Field và Hero Bot, Huey, có thể được tìm thấy trong VEX API và trong phần Trợ giúp tích hợp trong VEXcode VR (Khối và Python).