Bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR đóng vai trò là trung tâm chỉ huy cho máy bay không người lái VEX AIR. Đây là nơi tải xuống các dự án từ VEXcode AIR, nơi hiển thị thông tin trực tiếp từ máy bay không người lái và cách phi công trực tiếp điều khiển các hoạt động của máy bay không người lái bằng cần điều khiển, nút bấm có thể lập trình và màn hình cảm ứng.
Sạc bộ điều khiển
Để sạc bộ điều khiển, hãy kết nối bộ điều khiển với nguồn điện thông qua cổng USB-C.
Bật Bộ điều khiển
Để bật bộ điều khiển, nhấn và giữ nút Power cho đến khi đèn LED chỉ báo bắt đầu nhấp nháy màu trắng, sau đó thả ra. Hình ảnh động này cho thấy quá trình này.
Để tìm hiểu thêm về cách chuẩn bị bộ điều khiển cho chuyến bay đầu tiên, hãy xem bài viết này.
Tính năng của bộ điều khiển
Đèn báo LED
Bộ điều khiển có đèn LED báo hiệu ở nút Nguồn để hiển thị trạng thái của bộ điều khiển. Các trạng thái này được mô tả trong các bảng dưới đây.
| Màu sắc | Tình trạng | Nghĩa |
| Màu xanh da trời | Nhấp nháy | Khóa cánh quạt đã được bật. |
| Màu xanh lá | Chất rắn | Bộ điều khiển > còn 20% pin, không ghép nối với máy bay không người lái. |
| Màu xanh lá | Nhấp nháy | Bộ điều khiển > 20% pin, được ghép nối với máy bay không người lái. |
| Màu đỏ | Chất rắn | Bộ điều khiển < còn 20% pin, không ghép nối với máy bay không người lái. |
| Màu đỏ | Nhấp nháy | Bộ điều khiển < 20% pin, được ghép nối với máy bay không người lái. |
| Trắng | Nhấp nháy | Có thể nhả nút nguồn để bật hoặc tắt bộ điều khiển. |
Nếu bộ điều khiển tắt, đèn LED chỉ sáng khi bộ điều khiển đang được sạc.
| Màu sắc | Tình trạng | Nghĩa |
| Màu xanh lá | Chất rắn | Bộ điều khiển đã được sạc đầy (100%). |
| Màu đỏ | Nhấp nháy | Bộ điều khiển đang sạc. |
Nút hệ thống
Bộ điều khiển bao gồm bốn nút hệ thống thực hiện các chức năng được xác định trước. Nút Nguồn và ba nút bổ sung:
Nút Thay đổi chế độ xem sẽ chuyển qua lại giữa những gì sẽ được hiển thị trên màn hình bộ điều khiển.
- Video chuyển tiếp - Nguồn cấp từ Cảm biến thị giác hướng về phía trước.
- Video hướng xuống - Nguồn cấp từ Cảm biến thị giác hướng xuống.
-
Màn hình người dùng - Khu vực in của bộ điều khiển, nơi tất cả các khối hoặc lệnh Màn hình sẽ được in ra. Chế độ xem này chỉ khả dụng khi dự án đang chạy.
- Lưu ý: Trong suốt dự án
default_fly, dữ liệu và nút bấm sẽ được in ra Màn hình người dùng để cài đặt dự án.
- Lưu ý: Trong suốt dự án
Nút Khóa cánh quạt sẽ giữ cho máy bay không người lái được ghép nối ở trên mặt đất cho đến khi nút Nguồn trên máy bay không người lái được nhấn.
Khi cánh quạt của máy bay không người lái được ghép nối đã khóa, cả hai đèn LED trên máy bay không người lái và bộ điều khiển sẽ nhấp nháy màu xanh lam. Xem bài viết này để biết thêm thông tin về tính năng này.
Nút Cất cánh & Hạ cánh mở menu dự án, cho phép chọn và bắt đầu dự án.
Khi một dự án đang chạy và máy bay không người lái đang bay, nhấn nút sẽ mở menu hạ cánh.
Nút có thể lập trình
Cần điều khiển
Cần điều khiển được sử dụng để điều khiển chuyển động của máy bay không người lái trong khi bay. Để tìm hiểu thêm về cách sử dụng cần điều khiển để điều khiển máy bay không người lái trong dự án default_fly , hãy xem bài viết này.
Để biết thêm thông tin về mã hóa bằng trục cần điều khiển của bộ điều khiển, hãy xem Tài liệu tham khảo API VEXcode choKhốihoặcPython.
Cần điều khiển của bộ điều khiển phải được lắp đặt trước khi bay. Chúng được lưu trữ ở mặt sau của bộ điều khiển.
Sau đó, bạn có thể vặn cần điều khiển vào khe cắm ở mặt trước của bộ điều khiển.
Giao diện bộ điều khiển
Bộ điều khiển có giao diện màn hình cảm ứng để hiển thị thông tin, trạng thái, cài đặt, dự án của máy bay không người lái, v.v.
Hiển thị chế độ xem
Màn hình tích hợp của bộ điều khiển hiển thị chế độ xem camera hiện tại hoặc Màn hình người dùng ở giữa giao diện. Theo mặc định, nguồn cấp video trực tiếp từ Cảm biến thị giác hướng về phía trước của máy bay không người lái sẽ được hiển thị.
Có thể chuyển sang nguồn cấp video Cảm biến thị giác hướng xuống hoặc Màn hình người dùng bằng cách nhấn nút Thay đổi chế độ xem.
Dữ liệu thiết bị được hiển thị ở cuối phần này của màn hình, hiển thị dữ liệu thời gian thực về vị trí và chuyển động của máy bay không người lái.
Dữ liệu thiết bị có thể được bật hoặc tắt trong Cài đặt bộ điều khiển (xem bên dưới) hoặc trong dự án default_fly.
Cài đặt bộ điều khiển
Thông tin và các nút ở phía bên trái của giao diện tham chiếu đến bộ điều khiển.
Pin bộ điều khiển
Góc trên bên trái hiển thị mức pin hiện tại của bộ điều khiển.
Trạng thái kết nối
Trạng thái kết nối của bộ điều khiển được hiển thị bên dưới thông tin về pin. Có hai biểu tượng kết nối:
- Kết nối USB - Khi bộ điều khiển được kết nối qua cáp USB, biểu tượng USB sẽ xuất hiện.
- Kết nối máy bay không người lái - Khi bộ điều khiển và máy bay không người lái được kết nối, biểu tượng kết nối sẽ hiển thị màu xanh lá cây (như hình ảnh ở đây). Nó sẽ hiển thị màu trắng khi bị ngắt kết nối.
Cài đặt bộ điều khiển
Menu Cài đặt bộ điều khiển cho phép bạn chuyển đổi cài đặt và điều chỉnh nhiều yếu tố khác nhau dựa trên sở thích của bạn.
Cài đặt bộ điều khiển bao gồm:
- Lưới ngắm – Hiển thị hoặc ẩn lưới ngắm trên màn hình xem camera phía trước hoặc phía dưới.
- Instruments - Hiển thị hoặc ẩn bảng điều khiển có dữ liệu đo từ xa ở cuối màn hình.
- Thông báo - Hiển thị hoặc ẩn thông báo xuất hiện ở góc dưới bên trái của màn hình.
- Nhiệm vụ Nhật ký - Bật hoặc tắt tính năng ghi dữ liệu Nhật ký nhiệm vụ.
- Đơn vị - Đặt đơn vị hiển thị trên màn hình thành Hệ mét hoặc Hệ thống Anh.
- Âm lượng - Điều chỉnh âm lượng của bộ điều khiển lên hoặc xuống. Âm lượng mặc định là 50%.
- Đặt lại cài đặt - Cho phép khôi phục tất cả cài đặt về mặc định.
- Phần mềm - Liệt kê phiên bản phần mềm hiện tại của bộ điều khiển.
Trạng thái bộ điều khiển
Thông tin về các nút và kết nối bộ điều khiển khác nhau được hiển thị ở đây.
Để hiệu chỉnh cần điều khiển của bộ điều khiển, hãy chọn nút Hiệu chỉnh cần điều khiển trong menu này và làm theo hướng dẫn.
Nhật ký nhiệm vụ
Thông tin về nhiệm vụ và hoạt động của máy bay không người lái được hiển thị ở đây. Chọn Xóa để xóa thông tin Nhật ký nhiệm vụ. Chọn nút X để đóng cửa sổ.
Dữ liệu nhiệm vụ trước đây
Dữ liệu từ các nhiệm vụ hoặc dự án trước đây có sẵn trong menu này. Đây cũng là nơi bạn sẽ tìm thấy video hoặc hình ảnh được ghi lại từ camera của máy bay không người lái. Chọn nhiệm vụ để xem dữ liệu.
Xem bài viết này để tìm hiểu về cách tải xuống hình ảnh và video từ các nhiệm vụ.
Chọn biểu tượng Trash bên cạnh nhiệm vụ để xóa dữ liệu của nhiệm vụ đó khỏi bộ điều khiển.
Cài đặt máy bay không người lái
Các nút và thông tin ở bên phải giao diện tham chiếu đến máy bay không người lái.
Pin máy bay không người lái
Góc trên bên phải hiển thị mức pin hiện tại của máy bay không người lái cũng như thời gian ước tính còn lại cho đến khi cần sạc pin.
Mô-đun
Đèn báo Mô-đun nằm bên dưới thông tin về pin. Biểu tượng này cho biết Mô-đun nào được gắn vào máy bay không người lái, nếu có – Nam châm (như hiển thị ở đây), Móc có động cơ hoặc biểu tượng đường chấm chấm cho biết Mô-đun móc thụ động hoặc không có Mô-đun nào được gắn.
Cài đặt máy bay không người lái
Menu Cài đặt Drone cho phép bạn điều chỉnh và thiết lập nhiều yếu tố khác nhau dựa trên môi trường và sở thích của bạn.
Cài đặt máy bay không người lái bao gồm:
- Độ cao tối đa - Đặt độ cao tối đa (tính bằng mét) mà máy bay không người lái có thể bay tới.
-
Chế độ lái - Thiết lập góc nhìn cho chuyển động của máy bay không người lái.
- Tiêu chuẩn - chuyển động được định hướng dựa trên mặt trước của máy bay không người lái. (Mặc định)
- Không đầu - chuyển động được định hướng dựa trên vị trí bắt đầu của máy bay không người lái.
-
Chế độ di chuyển - Thiết lập kiểu di chuyển của máy bay không người lái.
- Độ chính xác - Chế độ chậm hơn, ổn định bằng camera để điều khiển và học chính xác. (Mặc định)
- Cân bằng - Chế độ ổn định camera nhanh hơn cho chuyến bay mượt mà và nhạy bén.
- Hiệu suất - Chế độ tốc độ cao, không ổn định để điều khiển nâng cao.
- Phần mềm - Liệt kê phiên bản phần mềm hiện tại của máy bay không người lái.
Trạng thái máy bay không người lái
Thông tin về nhiều khía cạnh khác nhau của máy bay không người lái và hoạt động của nó được hiển thị ở đây.
Phần Mô-đun hiển thị Mô-đun nào được gắn vào và có nút để kích hoạt mô-đun đó.
Bảng điều khiển máy bay không người lái
Bảng điều khiển máy bay không người lái hiển thị dữ liệu thời gian thực về vị trí, gia tốc và khoảng cách của máy bay không người lái so với các vật thể dựa trên dữ liệu cảm biến. Bạn có thể tham khảo Bảng điều khiển máy bay không người lái khi đang bay để hiểu rõ hơn về vị trí của máy bay không người lái trên không.
Chụp ảnh phía trước
Chọn nút Video (bên trái) để bắt đầu ghi hình từ cảm biến hình ảnh hướng về phía trước.
Chọn nút Image (bên phải) để chụp ảnh tĩnh từ Cảm biến thị giác hướng về phía trước.
Xem bài viết này để tìm hiểu về cách tải xuống hình ảnh và video từ các nhiệm vụ.
Chụp ảnh hướng xuống
Chọn nút Video (bên trái) để bắt đầu ghi hình từ cảm biến thị giác hướng xuống dưới.
Chọn nút Image (bên phải) để chụp ảnh tĩnh từ Cảm biến thị giác hướng xuống dưới.
Xem bài viết này để tìm hiểu về cách tải xuống hình ảnh và video từ các nhiệm vụ.
Sử dụng dây đeo tay điều khiển
Bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR đi kèm với một dây đeo gắn vào phía dưới bộ điều khiển. Đeo dây đeo giúp ngăn bộ điều khiển rơi nếu phi công bị mất tay cầm trong khi bay.
Đầu tiên, vặn chặt chốt neo vào đáy bộ điều khiển.
Sau đó kẹp dây đeo vào chốt neo để gắn dây đeo vào bộ điều khiển.