Trước khi bắt đầu hoạt động bay, cần phải hoàn thành danh sách kiểm tra trước chuyến bay để đảm bảo mọi hệ thống đều sẵn sàng. Máy bay không người lái VEX AIR và Bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR phải được sạc, bật nguồn, ghép nối và phải vượt qua tất cả các lần kiểm tra an toàn.
Khi sử dụng dự án default_fly , điều quan trọng là phải hiểu các biện pháp kiểm tra an toàn cũng như các điều khiển cần điều khiển và cách hạ cánh máy bay không người lái khi kết thúc dự án.
Ngoài các bước kiểm tra được nêu chi tiết bên dưới, hãy sử dụng các nguồn tài liệu sau để giúp bạn thiết lập các quy trình kiểm tra an toàn có chủ đích với học sinh:
Danh sách kiểm tra trước chuyến bay – Danh sách kiểm tra này được bao gồm trong Nhật ký nhiệm vụ cho tất cả các nhiệm vụ Khóa học bay của Kiểm soát viên. Bạn cũng có thể truy cập nó ở đây (Google Doc / .docx / .pdf).
Thiết lập không gian của bạn cho chuyến bay an toàn – Bài viết này cung cấp hướng dẫn về việc xác định khu vực bay trong nhà trong không gian của bạn và các yếu tố môi trường khác cần xem xét khi thực hiện chuyến bay.
Quản lý lớp học khi dạy học với VEX AIR – Bài viết này cung cấp các chiến lược và hướng dẫn về hậu cần buổi bay, vai trò của học sinh, và trách nhiệm của người lớn và học sinh trước, trong và sau chuyến bay.
Lưu ý: Máy bay không người lái VEX AIR chỉ được thiết kế để sử dụng trong nhà Độ cao tối đa được giới hạn ở mức 8 feet (2,5 m). Không nên điều khiển máy bay không người lái ngoài trời.
Mỗi lần bạn bật bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR, một thông báo quy định sẽ xuất hiện. Đây là lời nhắc nhở rằng máy bay không người lái VEX AIR chỉ được thiết kế để sử dụng trong nhà và không được phép bay ngoài trời. Chọn Tôi đồng ý để xác nhận bạn đã hiểu và tiếp tục sử dụng bộ điều khiển.
Kiểm tra pin bộ điều khiển
Nếu pin bộ điều khiển chưa được sạc quá 20%, bạn cần phải sạc pin trước khi bắt đầu chuyến bay.
Sạc đầy bộ điều khiển bằng cách kết nối nó với nguồn điện thông qua cổng USB-C.
Sau khi bộ điều khiển được sạc, hãy kiểm tra mức pin. Bật bộ điều khiển bằng cách nhấn và giữ nút nguồn cho đến khi đèn báo bắt đầu nhấp nháy màu trắng, sau đó thả ra. Khi bộ điều khiển được bật xong, đèn LED của nó sẽ chuyển sang một trong hai màu:
- Màu xanh lá cây — Bộ điều khiển có mức pin trên 20%.
- Đỏ — Bộ điều khiển có mức pin 20% hoặc thấp hơn.
Trạng thái liên kết và nguồn điện của máy bay không người lái
Tiếp theo, hãy đảm bảo máy bay không người lái và bộ điều khiển được ghép nối bằng cách kết nối cổng USB-A của bộ điều khiển với cổng USB-C của máy bay không người lái.
Sau khi các thiết bị được ghép nối, hãy tháo toàn bộ dây cáp khỏi máy bay không người lái và bộ điều khiển.
Để biết thêm thông tin về cách ghép nối bộ điều khiển và máy bay không người lái, vào đây.
Kiểm tra pin máy bay không người lái
Đảm bảo mức pin của máy bay không người lái trên 20% trước khi bay.
Sạc đầy pin của máy bay không người lái bằng cách cắm nó vào nguồn điện bằng cáp có đầu nối USB-C, như minh họa trong hình ảnh động này.
Để biết thêm thông tin về cách chọn loại pin nên sử dụng, hãy vào đây.
Lắp pin vào máy bay không người lái sau khi sạc xong. Đảm bảo mũi tên Lên trên pin hướng lên trên khi lắp vào. Thao tác này sẽ bật máy bay không người lái.
Kiểm tra bề mặt phẳng
Nếu máy bay không người lái bị nghiêng theo bất kỳ hướng nào và không cân bằng, máy bay không người lái sẽ không thể cất cánh an toàn. Đặt máy bay không người lái ở vị trí an toàn trong nhà và trên bề mặt bằng phẳng để đảm bảo cất cánh an toàn.
Hãy nhớ rằng Khóa cánh quạt sẽ hoạt động khi phát hiện chuyển động của máy bay không người lái. Xem bài viết này để biết thêm thông tin.
Kiểm tra an toàn bổ sung
Trước khi cất cánh, hãy xem xét kỹ những điều sau đây để đảm bảo khu vực bay trong nhà và phi công đã chuẩn bị đầy đủ:
-
Kiểm tra máy bay không người lái:
- Kiểm tra cánh quạt và chân hạ cánh của máy bay không người lái xem có hư hỏng gì không. Xem các bài viết này để tìm hiểu thêm về cách bảo dưỡng cánh quạt và chân hạ cánh.
-
Chuẩn bị khu vực bay trong nhà:
- Thiết lập một khu vực an toàn trong nhà để máy bay không người lái bay vào. Xem bài viết này để biết các đề xuất.
- Máy bay không người lái VEX AIR chỉ được thiết kế sử dụng trong nhà Không được bay máy bay không người lái ra ngoài.
- Đảm bảo có ít nhất 5 feet không gian trống xung quanh máy bay không người lái theo mọi hướng.
- Đảm bảo có ít nhất 3 feet khoảng trống phía trên để tránh đèn, quạt trần hoặc các đồ đạc cố định khác.
- Đưa mọi người, vật nuôi hoặc chướng ngại vật ra khỏi khu vực bay.
- Dọn sạch mọi vật dụng nhẹ hoặc lỏng lẻo (ví dụ như giấy, cốc nhựa) có thể bị cánh quạt thổi bay.
- Thiết lập một khu vực an toàn trong nhà để máy bay không người lái bay vào. Xem bài viết này để biết các đề xuất.
-
Chuẩn bị cho mọi người:
- Buộc tóc dài lại.
- Tránh xa tay khỏi máy bay không người lái trong khi cất cánh và bay.
- Đảm bảo phi công biết cách kích hoạt dừng khẩn cấp.
Để biết thêm thông tin chi tiết về bất kỳ mục an toàn nào trong số này, truy cập vào đây.
Ngoài ra, hãy đảm bảo Bộ điều khiển đã sẵn sàng để sử dụng.
Gắn cần điều khiển bằng cách tháo chúng ra khỏi mặt sau của bộ điều khiển và vặn chúng vào giá đỡ cần điều khiển ở mặt trước.
Đảm bảo dây đeo được gắn chặt vào bộ điều khiển bằng cách vặn chặt chốt của dây đeo vào bộ điều khiển.
Để biết thêm thông tin về cách lắp dây đeo, vào đây.
Hiểu các điều khiển bay cơ bản
Trước khi thực hiện chuyến bay với dự án default_fly , hãy đảm bảo phi công hiểu cách điều khiển máy bay không người lái trên không, bắt đầu một dự án và hạ cánh máy bay không người lái theo cách thủ công để kết thúc dự án.
Điều khiển bay bằng cần điều khiển
Bộ điều khiển có hai cần điều khiển để điều khiển cách máy bay không người lái di chuyển theo chế độ bay mặc định.
Trục 1 sẽ nâng hoặc hạ máy bay không người lái.
Trục 2 sẽ khiến máy bay không người lái bay sang trái hoặc phải.
Trục 3 sẽ di chuyển máy bay không người lái sang trái và phải.
Trục 4 sẽ di chuyển máy bay không người lái về phía trước và phía sau.
Các điều khiển bổ sung
Màn hình người dùng của dự án default_fly hiển thị thông tin và các nút điều khiển cho nhiều cài đặt và hành động khác nhau. Các tính năng của màn hình này bao gồm:
- Bộ đếm thời gian - Xem dự án đã chạy trong bao lâu bằng bộ đếm thời gian chạy dự án ở đầu màn hình.
- Cài đặt hiện tại - Trạng thái bay hiện tại, chế độ lái và chế độ di chuyển được hiển thị bên dưới bộ hẹn giờ.
- Nút - Nhấn nút trên màn hình hoặc nút điều khiển được đánh số cho mỗi hành động được liệt kê hoặc để bật hoặc tắt tùy chọn.
Cất cánh
Để bắt đầu một dự án, hãy nhấn nút Cất cánh & Hạ cánh trên bộ điều khiển.
Một menu sẽ xuất hiện trên màn hình hiển thị tất cả các dự án hiện tại được tải trên bộ điều khiển.
Nhấn vào dự án mà bạn muốn sử dụng. Dự án default_fly cho phép bạn điều khiển máy bay không người lái trực tiếp bằng bộ điều khiển.
Sau khi chọn dự án, hãy giữ nút Cất cánh & Hạ cánh cho đến khi ô dự án được lấp đầy bằng màu cam. Sau đó, thả nút để bắt đầu dự án.
Hạ cánh
Để hạ cánh máy bay không người lái theo cách thủ công, hãy nhấn nút Cất cánh & Hạ cánh trong khi dự án đang chạy. Một cửa sổ bật lên sẽ xuất hiện ở giữa màn hình điều khiển, nhắc bạn bay đến một vị trí an toàn để hạ cánh. Nhấn Land sẽ dừng dự án và hạ cánh máy bay không người lái.
Sau khi máy bay không người lái hạ cánh, bản tóm tắt nhiệm vụ vẫn hiển thị trên màn hình, cho thấy chương trình đã thực hiện và thời gian thực hiện nhiệm vụ tính bằng phút và giây. Chọn Đóng để đóng Tóm tắt Nhiệm vụ và kết thúc dự án.