Sử dụng Tab Drive trong VEXcode GO

Để truy cập tab Drive trong VEXcode GO, trước tiên hãy đảm bảo VEX GO Brain được kết nối với thiết bị của bạn. Để biết thêm thông tin về cách kết nối Brain với thiết bị của bạn, hãy xem bài viết kết nối từ Thư viện VEXphù hợp với thiết bị của bạn.

Tiếp theo, chọn tab Drive. VEXcode GO sẽ chuyển từ chế độ mã hóa sang chế độ lái xe.

Lái xe tăng sử dụng cả hai cần điều khiển. Chọn biểu tượng Tank Drive. Hai cần điều khiển sẽ hiển thị.

Cần điều khiển bên trái sẽ di chuyển động cơ bên trái về phía trước khi di chuyển lên và động cơ bên trái lùi lại khi di chuyển xuống. Cần điều khiển bên phải hoạt động theo cách tương tự đối với động cơ bên phải.

• Để di chuyển robot của bạn về phía trước, hãy di chuyển cả hai cần điều khiển lên trên.
• Để lùi lại, hãy di chuyển cả hai cần điều khiển xuống.
• Để xoay rô-bốt của bạn sang phải, hãy di chuyển cần điều khiển bên trái lên và/hoặc cần điều khiển bên phải xuống.
• Để xoay rô-bốt của bạn sang trái, hãy di chuyển cần điều khiển bên phải lên và/hoặc cần điều khiển bên trái xuống dưới.

Arcade bên trái chỉ sử dụng một phím điều khiển. Chọn biểu tượng arcade bên trái. Cần điều khiển bên trái sẽ hiển thị.

• Để di chuyển robot của bạn về phía trước, hãy di chuyển cần điều khiển lên trên.
• Để di chuyển robot của bạn về phía sau, hãy di chuyển cần điều khiển xuống.
• Để xoay robot của bạn sang phải, hãy di chuyển cần điều khiển sang phải.
• Để rẽ robot của bạn sang trái, hãy di chuyển cần điều khiển sang trái.

Arcade bên phải chỉ sử dụng một phím điều khiển. Chọn biểu tượng arcade bên phải. Cần điều khiển bên phải sẽ hiển thị.

• Để di chuyển robot của bạn về phía trước, hãy di chuyển cần điều khiển lên trên.
• Để di chuyển robot của bạn về phía sau, hãy di chuyển cần điều khiển xuống.
• Để xoay robot của bạn sang phải, hãy di chuyển cần điều khiển sang phải.
• Để xoay robot của bạn sang trái, hãy di chuyển cần điều khiển sang trái.

Trò chơi điện tử Split sử dụng hai cần điều khiển. Chọn biểu tượng Split arcade. Cả hai cần điều khiển sẽ hiển thị.

• Để di chuyển robot của bạn về phía trước, hãy di chuyển cần điều khiển bên trái lên.
• Để di chuyển robot của bạn về phía sau, hãy di chuyển cần điều khiển bên trái xuống.
• Để xoay robot của bạn sang phải, hãy di chuyển cần điều khiển bên phải sang bên phải.
• Để xoay robot của bạn sang trái, hãy di chuyển cần điều khiển bên phải sang trái.

Giao diện Từ xa cũng có biểu tượng Mũi tên. Đây là hai bộ mũi tên xanh và đỏ.

Bộ mũi tên bên trái điều khiển Đèn LED cản hoặc động cơ tùy thuộc vào động cơ nào được cắm vào Cổng thông minh 2. Bộ mũi tên bên phải điều khiển Nam châm điện hoặc động cơ tùy thuộc vào cổng nào được cắm vào Cổng thông minh.

Mũi tên của Cổng thông minh 2 tạo ra:

• Đèn LED cản trước chuyển sang màu xanh lục (mũi tên xanh)
• Cản LED chuyển sang màu đỏ (mũi tên đỏ)
• Quay mô tơ ở Smart Port 2 về phía trước bằng mũi tên màu xanh (tương tự như sử dụng Công tắc VEX GO)
• Quay mô tơ ở Smart Port 2 theo chiều ngược lại với mũi tên màu đỏ (tương tự như sử dụng Công tắc VEX GO)

Nếu không có mũi tên nào được nhấn, đèn LED cản sẽ tắt hoặc động cơ ngừng quay.

Mũi tên của Cổng thông minh 3 tạo ra:

• Tăng cường nam châm điện (mũi tên xanh)
• Giọt nam châm điện (mũi tên đỏ)
• Quay mô tơ ở Smart Port 3 về phía trước bằng mũi tên xanh (tương tự như sử dụng Công tắc VEX GO)
• Quay mô tơ ở Smart Port 3 theo chiều ngược lại với mũi tên màu đỏ (tương tự như sử dụng Công tắc VEX GO)

Nếu không có Mũi tên nào được nhấn, Nam châm điện không được kích hoạt hoặc động cơ ngừng quay.

Việc thay đổi cài đặt ở các hộp ở giữa sẽ chọn loại thiết bị bạn có trong Cổng thông minh 2 và 3.

Lưu ý: Ngoài ra còn có đồng hồ bấm giờ mà bạn có thể sử dụng để đo thời gian lái xe của mình.

Giao diện Từ xa sẽ cho phép bạn điều khiển hai động cơ Drive và cũng có thể điều khiển tối đa hai động cơ bổ sung bằng cách sử dụng biểu tượng Hướng.

Màn hình tab Drive cũng có một bộ phản hồi và phép đo cho Cảm biến VEX GO.

Chúng bao gồm phản hồi từ:

• Não
• Hệ thống truyền lực
• Cản LED
• Cảm biến mắt

Brain: Màn hình Cảm biến cung cấp phản hồi từ Brain về phần trăm sạc pin và gia tốc kế tích hợp với các chỉ số gia tốc theo trục X, trục Y và trục Z.

Hệ thống truyền động: Màn hình cảm biến cho Hệ thống truyền động cung cấp phép đo vận tốc, hướng và chuyển động quay.

Đèn LED cản: Màn hình cảm biến cho đèn LED cản cho biết đèn LED cản được nhấn (TRUE) hay không (FALSE).

Cảm biến mắt: Màn hình cảm biến cho Cảm biến mắt cho biết liệu có tìm thấy vật thể hay không, cảm biến có phát hiện được các màu đỏ, xanh lam hoặc xanh lục hay không, độ sáng của ánh sáng mà cảm biến đang đo và mức độ màu của ánh sáng màu sắc mà cảm biến đang đo.

Cơ sở cạnh tranh và Cơ sở cạnh tranh + Robot anh hùng móng vuốt có thể được điều khiển bằng cách sử dụng bất kỳ chế độ nào trong bốn chế độ Lái xe ( arcade bên trái, arcade bên phải, arcade chia đôi và lái xe tăng) được hiển thị ở trên.

Robot anh hùng nâng cao cạnh tranh có thể được điều khiển bằng bất kỳ chế độ Drive nào. Tuy nhiên, động cơ cánh tay cần phải được cấu hình để di chuyển cánh tay bằng Tab Drive.

Để điều khiển chuyển động của cánh tay cho robot Competition Advance, Cổng cần được đặt thành 'MOTOR' trong Tab Drive. Vì động cơ cánh tay được cắm vào Cổng 2, hãy chuyển Cổng 2 để điều khiển cánh tay của Hero Robot như trong hình này.

Để điều khiển động cơ cánh tay, chọn mũi tên màu đỏ và màu xanh lá cây. Lưu ý rằng điều này điều khiển hướng quay của động cơ, không nhất thiết là hướng di chuyển của cánh tay. Học sinh sẽ cần nhấn vào mũi tên màu đỏ để di chuyển cánh tay robot lên và mũi tên màu xanh lá cây để di chuyển cánh tay robot xuống.