Sử dụng Tab Drive trong VEXcode GO – Thư viện VEX

VEXcode GO cung cấp cho bạn khả năng điều khiển robot VEX GO trực tiếp từ thiết bị của bạn bằng điều khiển từ xa ảo.

Góc nhìn nghiêng của robot GO Code Base.

Lưu ý: Chế độ Drive không khả dụng trên iPad chạy iOS 12.

Truy cập tab Drive trong VEXcode GO

VEXcode GO có biểu tượng Brain màu xanh lá cây trên Thanh công cụ để chỉ ra rằng Brain đã được kết nối.

Để truy cập tab Drive trong VEXcode GO, trước tiên hãy đảm bảo VEX GO Brain được kết nối với thiết bị của bạn. Để biết thêm thông tin về cách kết nối Brain với thiết bị của bạn, hãy xem bài viết kết nối từ Thư viện VEXphù hợp với thiết bị của bạn.

VEXcode GO với tab Drive được tô sáng bên phải tab Code.

Tiếp theo, chọn tab Drive. VEXcode GO sẽ chuyển từ chế độ mã hóa sang chế độ lái xe.

Chế độ lái xe

Khi ở chế độ Drive, bạn có thể lái robot VEX GO của mình bằng cần điều khiển ở cuối màn hình.

Lưu ý: Hãy đảm bảo thực hiện theo các kết nối động cơ trong bản dựng Cơ sở . Động cơ dẫn động bên trái đi vào Cổng 4 và động cơ dẫn động bên phải đi vào Cổng 1

Bạn có thể thay đổi loại điều khiển cần điều khiển cho rô-bốt của mình bằng cách chuyển Chế độ lái sang một trong bốn tùy chọn khác nhau:

Lái xe tăng
Arcade bên trái
Arcade bên phải
Trò chơi chia đôi

Xe tăng lái

Tab Drive trong VEXcode GO với nút Tank Drive được tô sáng trong phần Drive Mode.

Lái xe tăng sử dụng cả hai cần điều khiển. Chọn biểu tượng Tank Drive. Hai cần điều khiển sẽ hiển thị.

Cần điều khiển bên trái sẽ di chuyển động cơ bên trái về phía trước khi di chuyển lên và động cơ bên trái lùi lại khi di chuyển xuống. Cần điều khiển bên phải hoạt động theo cách tương tự đối với động cơ bên phải.

Để di chuyển robot của bạn về phía trước, hãy di chuyển cả hai cần điều khiển lên trên.
Để lùi lại, hãy di chuyển cả hai cần điều khiển xuống.
Để xoay rô-bốt của bạn sang phải, hãy di chuyển cần điều khiển bên trái lên và/hoặc cần điều khiển bên phải xuống.
Để xoay rô-bốt của bạn sang trái, hãy di chuyển cần điều khiển bên phải lên và/hoặc cần điều khiển bên trái xuống dưới.

Arcade bên trái

Tab Drive trong VEXcode GO với nút Left Arcade được tô sáng trong phần Drive Mode.

Arcade bên trái chỉ sử dụng một phím điều khiển. Chọn biểu tượng arcade bên trái. Cần điều khiển bên trái sẽ hiển thị.

Tab Drive trong VEXcode GO với tùy chọn Left Arcade được chọn và nút cần điều khiển bên trái được tô sáng. Cần điều khiển bên phải không khả dụng hoặc không được sử dụng ở Chế độ lái này.

Để di chuyển robot của bạn về phía trước, hãy di chuyển cần điều khiển lên trên.
Để di chuyển robot của bạn về phía sau, hãy di chuyển cần điều khiển xuống.
Để xoay robot của bạn sang phải, hãy di chuyển cần điều khiển sang phải.
Để rẽ robot của bạn sang trái, hãy di chuyển cần điều khiển sang trái.

Arcade bên phải

Tab Drive trong VEXcode GO với nút Arcade bên phải được tô sáng trong phần Drive Mode.

Arcade bên phải chỉ sử dụng một phím điều khiển. Chọn biểu tượng arcade bên phải. Cần điều khiển bên phải sẽ hiển thị.

Tab Drive trong VEXcode GO với tùy chọn Right Arcade được chọn và nút cần điều khiển bên phải được tô sáng. Cần điều khiển bên trái không khả dụng hoặc không được sử dụng ở Chế độ lái này.

Để di chuyển robot của bạn về phía trước, hãy di chuyển cần điều khiển lên trên.
Để di chuyển robot của bạn về phía sau, hãy di chuyển cần điều khiển xuống.
Để xoay robot của bạn sang phải, hãy di chuyển cần điều khiển sang phải.
Để xoay robot của bạn sang trái, hãy di chuyển cần điều khiển sang trái.

Trò chơi chia đôi

Tab Drive trong VEXcode GO với nút Split Arcade được tô sáng trong phần Drive Mode.

Trò chơi điện tử Split sử dụng hai cần điều khiển. Chọn biểu tượng Split arcade. Cả hai cần điều khiển sẽ hiển thị.

Tab Drive trong VEXcode GO với tùy chọn Split Arcade được chọn và các nút cần điều khiển bên trái và bên phải được tô sáng.

Để di chuyển robot của bạn về phía trước, hãy di chuyển cần điều khiển bên trái lên.
Để di chuyển robot của bạn về phía sau, hãy di chuyển cần điều khiển bên trái xuống.
Để xoay robot của bạn sang phải, hãy di chuyển cần điều khiển bên phải sang bên phải.
Để xoay robot của bạn sang trái, hãy di chuyển cần điều khiển bên phải sang trái.

Biểu tượng mũi tên

Tab Drive trong VEXcode GO có Biểu tượng mũi tên Cổng 2 được tô sáng bên cạnh cần điều khiển bên trái.

Giao diện Từ xa cũng có biểu tượng Mũi tên. Đây là hai bộ mũi tên xanh và đỏ.

Bộ mũi tên bên trái điều khiển Đèn LED cản hoặc động cơ tùy thuộc vào động cơ nào được cắm vào Cổng thông minh 2. Bộ mũi tên bên phải điều khiển Nam châm điện hoặc động cơ tùy thuộc vào loại nào được cắm vào Cổng thông minh 3.

Mũi tên của Cổng thông minh 2 tạo ra:

Đèn LED cản trước chuyển sang màu xanh lục (mũi tên xanh)
Cản LED chuyển sang màu đỏ (mũi tên đỏ)
Quay động cơ trong Cổng thông minh 2 về phía trước bằng mũi tên màu xanh lá cây (tương tự như khi sử dụng Công tắc VEX GO)
Quay động cơ trong Cổng thông minh 2 theo chiều ngược lại với mũi tên màu đỏ (tương tự như khi sử dụng Công tắc VEX GO)

Nếu không có mũi tên nào được nhấn, đèn LED cản sẽ tắt hoặc động cơ ngừng quay.

Tab Drive trong VEXcode GO có Biểu tượng mũi tên Cổng 3 được tô sáng bên cạnh cần điều khiển bên phải.

Mũi tên của Cổng thông minh 3 tạo ra:

Tăng cường nam châm điện (mũi tên xanh)
Giọt nam châm điện (mũi tên đỏ)
Quay động cơ trong Cổng thông minh 3 về phía trước bằng mũi tên màu xanh lá cây (tương tự như khi sử dụng Công tắc VEX GO)
Quay động cơ trong Cổng thông minh 3 theo chiều ngược lại với mũi tên màu đỏ (tương tự như khi sử dụng Công tắc VEX GO)

Nếu không có Mũi tên nào được nhấn, Nam châm điện không được kích hoạt hoặc động cơ ngừng quay.

Tab Drive trong VEXcode GO với tùy chọn Port 2 và Port 3 được tô sáng. Cổng 2 có các tùy chọn để điều khiển Đèn LED cản hoặc Động cơ, và Cổng 3 có các tùy chọn để điều khiển Nam châm điện hoặc Động cơ.

Việc thay đổi cài đặt ở các hộp ở giữa sẽ chọn loại thiết bị bạn có trong Cổng thông minh 2 và 3.

Tab Drive trong VEXcode GO với tùy chọn Timer được tô sáng. Phía trên là nút Đặt lại bộ đếm thời gian, ở giữa là màn hình hiển thị thời gian hiện tại và bên dưới là nút Bắt đầu bộ đếm thời gian.

Lưu ý: Ngoài ra còn có đồng hồ bấm giờ mà bạn có thể sử dụng để đo thời gian lái xe của mình.

Giao diện Từ xa sẽ cho phép bạn điều khiển hai động cơ Drive và cũng có thể điều khiển tối đa hai động cơ bổ sung bằng cách sử dụng biểu tượng Hướng.

Hiển thị cảm biến

Tab Drive trong VEXcode GO với phần Sensor Display được tô sáng. Phần này có bốn cột giá trị cảm biến từ các thiết bị khác nhau, bao gồm Cảm biến não, Hệ thống truyền động, Cản LED và Cảm biến mắt.

Màn hình tab Drive cũng có một bộ phản hồi và phép đo cho Cảm biến VEX GO.

Phần não của Màn hình cảm biến, với bốn giá trị cảm biến được liệt kê. Đầu tiên là Pin theo phần trăm và sau đó là giá trị gia tốc trục X, Y và Z theo đơn vị G.

Chúng bao gồm phản hồi từ:

Não
Hệ thống truyền lực
Cản LED
Cảm biến mắt

Não: Màn hình cảm biến cung cấp phản hồi từ Não về phần trăm pin và máy đo gia tốc tích hợp với các chỉ số về gia tốc theo trục X, trục Y và trục Z.

Phần truyền động của Màn hình cảm biến, với ba giá trị cảm biến được liệt kê. Đầu tiên là Vận tốc tính theo phần trăm, sau đó là giá trị Hướng và Vòng quay tính theo độ.

Hệ thống truyền động: Màn hình cảm biến cho Hệ thống truyền động cung cấp phép đo vận tốc, hướng và chuyển động quay.

Phần cản LED của Màn hình cảm biến có một giá trị cảm biến được liệt kê là Đã nhấn? và trả về giá trị boolean.

Đèn LED cản: Màn hình cảm biến cho Đèn LED cản cho biết Đèn LED cản có được nhấn (ĐÚNG) hay không (SAI).

Phần Cảm biến mắt của Màn hình cảm biến, có sáu giá trị cảm biến được liệt kê. Đầu tiên là giá trị Found Object trả về giá trị boolean, theo sau là các giá trị Detect Red, Blue và Green, mỗi giá trị trả về giá trị boolean. Cuối cùng là giá trị Độ sáng tính theo phần trăm và giá trị Sắc độ tính theo độ.

Bánh xe màu cho thấy vòng tròn 360 độ tương quan với giá trị sắc độ như thế nào. Màu đỏ có giá trị là 0, màu xanh lá cây có giá trị là 120 và màu xanh lam có giá trị là 240.

Cảm biến mắt: Màn hình cảm biến cho Cảm biến mắt cho biết liệu có tìm thấy vật thể hay không, cảm biến có phát hiện màu đỏ, xanh lam hay xanh lục không, độ sáng của ánh sáng mà cảm biến đang đo và mức độ sắc thái màu mà cảm biến đang đo.

Sử dụng Tab Drive với Robot thi đấu VEX GO

Tất cả các robot thi đấu VEX GO đều có thể được điều khiển bằng Tab Drive trong VEXcode GO. Hướng dẫn xây dựng cho Robot anh hùng thi đấu VEX GO có thể được tìm thấy tại đây.

Góc nhìn từ Căn cứ thi đấu và Căn cứ thi đấu có Robot anh hùng vuốt vuốt, được hiển thị cạnh nhau.

Cơ sở cạnh tranh và Cơ sở cạnh tranh + Robot anh hùng móng vuốt có thể được điều khiển bằng cách sử dụng bất kỳ chế độ nào trong bốn chế độ Lái xe ( arcade bên trái, arcade bên phải, arcade chia đôi và lái xe tăng) được hiển thị ở trên.

Góc nhìn nghiêng của Robot anh hùng tiên tiến trong cuộc thi.

Robot anh hùng nâng cao cạnh tranh có thể được điều khiển bằng bất kỳ chế độ Drive nào. Tuy nhiên, động cơ cánh tay cần phải được cấu hình để di chuyển cánh tay bằng Tab Drive.

Sơ đồ Robot anh hùng thi đấu nâng cao ở trên và màn hình tab VEX GO Drive ở bên dưới. Có một sợi cáp kết nối Động cơ cánh tay với Cổng thông minh thứ hai trên Robot Anh hùng. Bên dưới, chế độ Cổng 2 được thay đổi từ Cản LED thành Động cơ để cho phép người dùng điều khiển cánh tay của robot bằng Biểu tượng Mũi tên bên trái.

Để điều khiển chuyển động của cánh tay cho robot Competition Advance, Cổng cần được đặt thành 'MOTOR' trong Tab Drive. Vì động cơ cánh tay được cắm vào Cổng 2, hãy chuyển Cổng 2 để điều khiển cánh tay của Hero Robot như trong hình này.

Tab Drive trong VEXcode GO có Biểu tượng mũi tên Cổng 2 được tô sáng bên cạnh cần điều khiển bên trái để chỉ ra rằng giờ đây có thể sử dụng chúng để điều khiển cánh tay của Robot Anh hùng.

Để điều khiển động cơ cánh tay, chọn mũi tên màu đỏ và màu xanh lá cây. Lưu ý rằng điều này điều khiển hướng quay của động cơ, không nhất thiết là hướng di chuyển của cánh tay. Học sinh sẽ cần nhấn vào mũi tên màu đỏ để di chuyển cánh tay robot lên và mũi tên màu xanh lá cây để di chuyển cánh tay robot xuống.